本發(fā)明涉及集成電路分選領域，尤其是一種集成電路送料換向裝置及送料換向方法。

背景技術：

集成電路分選機是用于對集成電路產品進行性能測試的設備。中國專利申請?zhí)枺?01320463850.6 的實用新型公開了一種集成電路自動分選機。自動分選機包括：機架；測試分選平臺，測試分選平臺安裝在機架上并具有至少一部分相對水平面呈角度傾斜的料軌；以及控制裝置；其中測試分選平臺包括送料部件、料軌分料部件、測試部件、具有分料梭子的自動分檔部件以及包括收料軌道的自動收料部件，其中，測試部件包括多個測試工位，分料梭子具有多個工位，分料梭子位于測試工位下游，并且可控地在多個測試工位之間往復移動。傳統(tǒng)的集成電路分選機的送料部件、料軌分料部件，在集成電路送料過程中存在易產生卡頓降低輸送速度，且集成電路不能換向分料的不足；因此，設計一種集成電路輸送過程中不會產生卡頓提高輸送速度，且集成電路能換向分料的集成電路送料換向裝置及送料換向方法，成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服目前的集成電路分選機的送料部件、料軌分料部件，在集成電路送料過程中存在易產生卡頓降低輸送速度，且集成電路不能換向分料的不足，提供一種集成電路輸送過程中不會產生卡頓提高輸送速度，且集成電路能換向分料的集成電路送料換向裝置及送料換向方法。

本發(fā)明的具體技術方案是：

一種集成電路送料換向裝置，包括：設有入料通道的入料豎軌，與入料豎軌后端連接的立板；所述的集成電路送料換向裝置還包括：設于入料豎軌一側下部的入料控制機構，設于入料豎軌下方的換向分料機構；入料豎軌的前端設有與入料通道貫通的入料豎槽；入料豎軌相對兩側端各設有若干個沿上下排列且與入料通道連通的進氣斜孔；進氣斜孔的外端高于內端。集成電路送料換向裝置使用時，集成電路在重力作用下從入料豎軌的入料通道落下，入料控制機構控制集成電路逐個落入換向分料機構進行換向分料；入料豎軌利于集成電路在重力作用下從入料豎軌落下；當集成電路產生卡頓時，壓縮空氣從進氣斜孔進入將集成電路向下吹落。該集成電路送料換向裝置在集成電路輸送過程中不會產生卡頓提高輸送速度，且集成電路能換向分料。

作為優(yōu)選，所述的進氣斜孔與入料通道之間的夾角為10度至50度；進氣斜孔的外端設有壓縮空氣接頭。進氣斜孔與入料通道之間的夾角為10度至50度向下吹落卡頓的集成電路效果好；壓縮空氣接頭利于與壓縮空氣氣源連接。

作為優(yōu)選，所述的入料控制機構包括：分別與立板連接的壓料氣缸和位于壓料氣缸下側的擋料氣缸；入料豎軌一側端下部設有與入料通道連通的上側孔和下側孔；壓料氣缸的活塞桿伸入上側孔中；擋料氣缸的活塞桿伸入下側孔中。入料控制機構結構簡單實用。

作為優(yōu)選，所述的入料控制機構還包括：光電傳感器；入料豎軌一側端設有位于上側孔和下側孔之間且與入料通道連通的第一通光孔；入料豎軌另一側端設有與入料通道連通且與第一通光孔相對的第二通光孔；光電傳感器的發(fā)光部與第一通光孔相對且與立板連接；光電傳感器的反光部與第二通光孔相對且與立板連接。當集成電路產生卡頓時，光電傳感器的發(fā)光部接收到反光部經第一通光孔和第二通光孔反射回的反射光并將信號傳送給控制器，控制器控制接通壓縮空氣氣源，壓縮空氣從進氣斜孔進入將集成電路向下吹落；入料控制機構設有光電傳感器利于將集成電路送料換向裝置用于自動分選機。

作為優(yōu)選，所述的換向分料機構包括：兩個對稱設置的換向分料組件；換向分料組件包括：分別與立板連接的滑套和位于滑套外端外側的分料氣缸，設于滑套中的滑柱，設有容置腔且一側端與滑柱內端連接的分料塊，位于分料塊下側且設有出料通道的出料豎軌；出料通道的上端設有導向斜口；分料氣缸的活塞桿與滑柱外端連接；滑套內孔設有螺旋凹槽；滑柱側圍設有位于螺旋凹槽中的凸塊；分料塊的一端設有與容置腔貫通的出料豎槽；分料塊與出料豎槽所在一端的相對一端設有與容置腔貫通的下料孔；分料塊與出料豎槽所在一端相鄰的一端設有與容置腔貫通的入料導向孔；分料塊位于入料豎軌下方時，入料導向孔與入料通道下端相對，出料豎槽位于分料塊前端；分料塊位于出料豎軌上方時，下料孔與出料通道上端相對，出料豎槽位于分料塊上端。換向分料機構結構緊湊可靠，集成電路換向分料準確快捷。

一種集成電路送料換向裝置的送料換向方法，所述的集成電路送料換向裝置具有權利要求1至根據權利要求5所述的集成電路送料換向裝置的限定結構；（1）接電片位于入料豎槽中的集成電路從入料通道落下，擋料氣缸的活塞桿伸入入料通道中擋住落下的第一個集成電路，壓料氣缸的活塞桿伸出壓住第二個集成電路；（2）擋料氣缸的活塞桿縮回，第一個集成電路落下，經第一個換向分料組件的分料塊的入料導向孔落入容置腔中，接電片位于出料豎槽中；（3）第一個換向分料組件的分料氣缸的活塞桿縮回并帶動滑柱和分料塊運動，同時凸塊沿螺旋凹槽運動帶動滑柱和分料塊轉動，分料塊運動到出料豎軌上方時，下料孔轉動到與第一個出料通道上端相對，完成換向的集成電路經下料孔落入出料通道并落下；（4）第二個分料氣缸的活塞桿伸出并帶動滑柱和分料塊從第而個出料通道上方運動到入料豎軌下方，同時凸塊沿螺旋凹槽運動帶動滑柱和分料塊轉動，使入料導向孔與入料通道下端相對；（5）重復以上步驟繼續(xù)進行集成電路的送料換向；（6）當集成電路產生卡頓時，光電傳感器的發(fā)光部接收到反光部經第一通光孔和第二通光孔反射回的反射光并將信號傳送給控制器，控制器控制接通壓縮空氣氣源，壓縮空氣從進氣斜孔進入將集成電路向下吹落。集成電路送料換向裝置的送料換向方法能滿足集成電路送料換向的需要。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該集成電路送料換向裝置在集成電路輸送過程中不會產生卡頓提高輸送速度，且集成電路能換向分料。進氣斜孔與入料通道之間的夾角為10度至50度向下吹落卡頓的集成電路效果好；壓縮空氣接頭利于與壓縮空氣氣源連接。入料控制機構結構簡單實用。入料控制機構設有光電傳感器利于將集成電路送料換向裝置用于自動分選機。換向分料機構結構緊湊可靠，集成電路換向分料準確快捷。集成電路送料換向裝置的送料換向方法能滿足集成電路送料換向的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結構示意圖。

圖中：入料通道1、入料豎軌2、立板3、入料豎槽4、進氣斜孔5、壓縮空氣接頭6、壓料氣缸7、擋料氣缸8、上側孔9、下側孔10、光電傳感器11、第一通光孔12、第二通光孔13、發(fā)光部14、反光部15、換向分料組件16、滑套17、分料氣缸18、滑柱19、容置腔20、分料塊21、出料通道22、出料豎軌23、導向斜口24、螺旋凹槽25、凸塊26、出料豎槽27、下料孔28、，入料導向孔29、接電片30、集成電路31。

具體實施方式

下面結合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。

如附圖1所示：一種集成電路送料換向裝置，包括：設有入料通道1的入料豎軌2，與入料豎軌2后端螺釘連接的立板3，設于入料豎軌2一側下部的入料控制機構，設于入料豎軌2下方的換向分料機構；入料豎軌2的前端設有與入料通道1貫通的入料豎槽4；入料豎軌2相對兩側端各設有三個沿上下排列且與入料通道1連通的進氣斜孔5；進氣斜孔5的外端高于內端。

所述的進氣斜孔5與入料通道1之間的夾角為30度；進氣斜孔5的外端設有壓縮空氣接頭6。

所述的入料控制機構包括：分別與立板3螺釘連接的壓料氣缸7和位于壓料氣缸7下側的擋料氣缸8；入料豎軌2一側端下部設有與入料通道1連通的上側孔9和下側孔10；壓料氣缸7的活塞桿伸入上側孔9中；擋料氣缸8的活塞桿伸入下側孔10中。

所述的入料控制機構還包括：光電傳感器11；入料豎軌2一側端設有位于上側孔9和下側孔10之間且與入料通道1連通的第一通光孔12；入料豎軌2另一側端設有與入料通道1連通且與第一通光孔12相對的第二通光孔13；光電傳感器11的發(fā)光部14與第一通光孔12相對且與立板3螺釘連接；光電傳感器11的反光部15與第二通光孔13相對且與立板3螺釘連接。

所述的換向分料機構包括：兩個對稱設置的換向分料組件16；換向分料組件16包括：分別與立板3螺釘連接的滑套17和位于滑套17外端外側的分料氣缸18，設于滑套17中的滑柱19，設有容置腔20且一側端與滑柱19內端螺紋連接的分料塊21，位于分料塊21下側且設有出料通道22的出料豎軌23；出料通道22的上端設有導向斜口24；分料氣缸18的活塞桿與滑柱19外端螺紋連接；滑套17內孔設有螺旋凹槽25；滑柱19側圍設有位于螺旋凹槽25中的凸塊26；分料塊21的一端設有與容置腔20貫通的出料豎槽27；分料塊21與出料豎槽27所在一端的相對一端設有與容置腔20貫通的下料孔28；分料塊21與出料豎槽27所在一端相鄰的一端設有與容置腔20貫通的入料導向孔29；分料塊21位于入料豎軌2下方時，入料導向孔29與入料通道1下端相對，出料豎槽27位于分料塊21前端；分料塊21位于出料豎軌23上方時，下料孔28與出料通道22上端相對，出料豎槽27位于分料塊21上端。

所述的集成電路送料換向裝置由控制器控制。

一種集成電路送料換向裝置的送料換向方法，（1）接電片30位于入料豎槽4中的集成電路31從入料通道1落下，擋料氣缸8的活塞桿伸入入料通道1中擋住落下的第一個集成電路，壓料氣缸7的活塞桿伸出壓住第二個集成電路；（2）擋料氣缸8的活塞桿縮回，第一個集成電路落下，經第一個換向分料組件16的分料塊21的入料導向孔29落入容置腔20中，接電片位于出料豎槽27中；（3）第一個換向分料組件16的分料氣缸18的活塞桿縮回并帶動滑柱19和分料塊21運動，同時凸塊26沿螺旋凹槽25運動帶動滑柱19和分料塊21轉動，分料塊21運動到出料豎軌23上方時，下料孔28轉動到與第一個出料通道22上端相對，完成換向的集成電路經下料孔28落入出料通道22并落下；（4）第二個分料氣缸18的活塞桿伸出并帶動滑柱19和分料塊21從第而個出料通道22上方運動到入料豎軌2下方，同時凸塊26沿螺旋凹槽25運動帶動滑柱19和分料塊21轉動，使入料導向孔29與入料通道1下端相對；（5）重復以上步驟繼續(xù)進行集成電路的送料換向；（6）當集成電路產生卡頓時，光電傳感器11的發(fā)光部14接收到反光部15經第一通光孔12和第二通光孔13反射回的反射光并將信號傳送給控制器，控制器控制接通壓縮空氣氣源，壓縮空氣從進氣斜孔5進入將集成電路向下吹落。

本發(fā)明的有益效果是：該集成電路送料換向裝置在集成電路輸送過程中不會產生卡頓提高輸送速度，且集成電路能換向分料。進氣斜孔與入料通道之間的夾角為30度向下吹落卡頓的集成電路效果好；壓縮空氣接頭利于與壓縮空氣氣源連接。入料控制機構結構簡單實用。入料控制機構設有光電傳感器利于將集成電路送料換向裝置用于自動分選機。換向分料機構結構緊湊可靠，集成電路換向分料準確快捷。集成電路送料換向裝置的送料換向方法能滿足集成電路送料換向的需要。

本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。