本發(fā)明涉及一種牽引運輸機，尤其涉及一種應(yīng)用于大坡度地形上的單軌牽引運輸車。

背景技術(shù)：

中國是柑橘的重要原產(chǎn)地之一，年產(chǎn)量僅次于巴西、美國，占世界第三位，但是中國柑橘主要分布在北緯 16°～ 37°，海拔最高達 2600m（四川巴塘），南起海南省的三亞市，北至陜、甘、豫，東起臺灣省，西到西藏的雅魯藏布江河谷，因而，我國柑橘主要種植在崗地和山坡上，在這些起伏不平，有的甚至呈陡坡狀的山地上，不可能形成完善的交通運輸網(wǎng)絡(luò)，因而，果實運輸非常困難，在當前農(nóng)村勞動力向外轉(zhuǎn)移的情況下，運輸成為柑橘生產(chǎn)的重大難題，因此，研發(fā)山地果園運輸機械非常迫切。

國外果園運輸技術(shù)的開發(fā)起步較早，其中日本在這方面處于領(lǐng)先地位。日本果園運輸機的種類繁多，用于山地果園的有單軌搬運機、架空索道、動力三輪車，我國在這方面起步較晚，目前，主要開發(fā)出遙控單軌運輸機、自走式雙軌運輸機、無軌運輸機等，相比之下，牽引式軌道運輸車結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本更低，但是其僅適用于坡度低于45度的地形使用，坡度過大時單軌牽引運輸車磨損嚴重、運行抖動較大，甚至發(fā)生鋼絲繩脫軌，并且現(xiàn)有的牽引式軌道運輸車的鋼絲繩外露，容易被雨水腐蝕。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于大坡度地形上的單軌牽引運輸車，解決了現(xiàn)有單軌牽引運輸車在坡地超過45度的地形運行時，磨損嚴重、運行抖動較大，甚至發(fā)生鋼絲繩脫軌，并且現(xiàn)有的牽引式軌道運輸車的鋼絲繩外露，容易被雨水腐蝕的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，它包括上軌道、下軌道、鋼絲繩、繩球鏈、錐輪、滾輪、卷揚機、上固定架、下固定架、支撐架、螺栓、端面軸承、整體軌道、車架、控制箱、橡膠球、T型線卡、矩形固定架、上固定架孔、下固定架孔、托板、電機控制模塊、第一端面軸承，所述上軌道、下軌道從上到下由支撐架固定在地面上，所述上軌道和下軌道連接控制箱，所述控制箱中設(shè)有卷揚機和電機控制模塊，其特征在于，所述上軌道和下軌道為空心圓管，所述上軌道設(shè)有開口，所述卷揚機通過繩球鏈連接T型線卡，所述T型線卡固定在端面軸承上，所述T型線卡設(shè)在上軌道下方，所述繩球鏈設(shè)在上軌道內(nèi)腔中，所述繩球鏈由鋼絲繩和橡膠球組成，所述鋼絲繩上均勻分布有若干個橡膠球，所述上軌道上端滾動連接滾輪，所述滾輪通過螺栓連接上固定架，所述上固定架固定在端面軸承上，所述端面軸承通過上固定架孔連接車架，所述車架成倒U型，所述車架內(nèi)壁從上到下依次設(shè)有上固定架孔和下固定架孔，所述車架兩側(cè)連接托板，所述托板與車架垂直，所述車架通過下固定架孔連接第一端面軸承，所述第一端面軸承一側(cè)連接矩形固定架，所述矩形固定架的內(nèi)腔中設(shè)有兩個滾輪，滾輪通過螺栓連接矩形固定架，所述矩形固定架一側(cè)設(shè)有若干個錐輪，錐輪與滾輪之間卡入下軌道。

所述上軌道與繩球鏈同軸。

所述上軌道直徑為50mm、厚度為5mm，所述開口的弧度為60度。

所述下軌道直徑為50mm、厚度為5mm，所述下軌道為合金鋼。

所述橡膠球的直徑為40mm；所述鋼絲繩的直徑為10mm。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明解決了現(xiàn)有單軌牽引運輸車在坡地超過45度的地形運行時，磨損嚴重、運行抖動較大，甚至發(fā)生鋼絲繩脫軌，并且現(xiàn)有的牽引式軌道運輸車的鋼絲繩外露，容易被雨水腐蝕的問題，其操作簡單，占地面積小，大大提高了單軌牽引運輸車的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明上固定架的主視圖。

圖3為本發(fā)明上固定架的軸測圖。

圖4為本發(fā)明下固定架的軸測圖。

圖5為本發(fā)明局部的示意圖。

圖6為本發(fā)明車架的示意圖。

圖7為本發(fā)明支撐架的示意圖。

在圖中，1、上軌道2、下軌道3、鋼絲繩4、繩球鏈5、錐輪6、滾輪7、卷揚機8、上固定架9、下固定架10、支撐架11、螺栓12、端面軸承13、整體軌道14、車架15、控制箱16、橡膠球17、T型線卡18、矩形固定架19、上固定架孔20、下固定架孔21、托板22、電機控制模塊23、第一端面軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖1-5來詳細說明本發(fā)明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實質(zhì)，但不能對本發(fā)明的實施和保護范圍構(gòu)成任何限定。

一種應(yīng)用于大坡度地形上的單軌牽引運輸車，它包括上軌道（1）、下軌道（2）、鋼絲繩（3）、繩球鏈（4）、錐輪（5）、滾輪（6）、卷揚機（7）、上固定架（8）、下固定架（9）、支撐架（10）、螺栓（11）、端面軸承（12）、整體軌道（13）、車架（14）、控制箱（15）、橡膠球（16）、T型線卡（17）、矩形固定架（18）、上固定架孔（19）、下固定架孔（20）、托板（21）、電機控制模塊（22）、第一端面軸承（23），所述上軌道（1）、下軌道（2）從上到下由支撐架（10）固定在地面上，所述上軌道（1）和下軌道（2）連接控制箱（15），所述控制箱（15）中設(shè)有卷揚機（7）和電機控制模塊（22），所述上軌道（1）和下軌道（2）為空心圓管，所述上軌道（1）設(shè)有開口，所述卷揚機（7）通過繩球鏈（4）連接T型線卡（17），所述T型線卡（17）固定在端面軸承（12）上，所述T型線卡（17）設(shè)在上軌道（1）下方，所述繩球鏈（4）設(shè)在上軌道（1）內(nèi)腔中，所述繩球鏈（4）由鋼絲繩（3）和橡膠球（16）組成，所述鋼絲繩（3）上均勻分布有若干個橡膠球（16），所述上軌道（1）上端滾動連接滾輪（6），所述滾輪（6）通過螺栓（11）連接上固定架（8），所述上固定架（8）固定在端面軸承（12）上，所述端面軸承（12）通過上固定架孔（19）連接車架（14），所述車架（14）成倒U型，所述車架（14）內(nèi)壁從上到下依次設(shè)有上固定架孔（19）和下固定架孔（20），所述車架（14）兩側(cè)連接托板（21），所述托板（21）與車架（14）垂直，所述車架（14）通過下固定架孔（20）連接第一端面軸承（23），所述第一端面軸承（23）一側(cè)連接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）的內(nèi)腔中設(shè)有兩個滾輪（6），滾輪（6）通過螺栓（11）連接矩形固定架（18），所述矩形固定架（18）一側(cè)設(shè)有若干個錐輪（5），錐輪（5）與滾輪（6）之間卡入下軌道（2）。

所述上軌道（1）與繩球鏈（4）同軸。

所述上軌道（1）直徑為50mm、厚度為5mm，所述開口的弧度為60度。

所述下軌道（2）直徑為50mm、厚度為5mm，所述下軌道（2）為合金鋼。

所述橡膠球（16）的直徑為40mm；所述鋼絲繩（3）的直徑為10mm。

使用時，用戶通過電機控制模塊（22）啟動卷揚機（7），這時卷揚機（7）帶動繩球鏈（4）移動，從而帶動滾輪（6）在上軌道（1）上滾動，同時帶動滾輪（6）在下軌道（2）上滾動、錐輪（5）這時起到對下軌道（2）限位的作用，在上述過程中由于繩球鏈（4）上設(shè)有橡膠球（16），所以卷揚機（7）帶動時，可以使得車架（14）平穩(wěn)的上升，而且由于繩球鏈（4）處于上軌道（1）內(nèi)腔中，從而使得繩球鏈（4）不易被雨水腐蝕，大大提高了單軌牽引運輸車的安全性和穩(wěn)定性。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。