本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳動機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于很多工程機(jī)械中，傳動機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載施加給傳動機(jī)構(gòu)的負(fù)載力的大小調(diào)整輸出力的大小，進(jìn)而將負(fù)載提升至所需的高度，傳動機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)負(fù)載力的大小調(diào)整提升負(fù)載的速度，例如，在吊車或者貨運(yùn)電梯中都會使用到傳動機(jī)構(gòu)。

在目前的傳動機(jī)構(gòu)中，會使用無極變速機(jī)構(gòu)調(diào)整輸出力的大小以及調(diào)整提升負(fù)載的速度，但現(xiàn)有的無極變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常以大型液壓系統(tǒng)作為動力源，尺寸較大，維護(hù)和修理過程不方便；另外還有一種方法即采用伺服電機(jī)調(diào)整輸出力的大小及調(diào)整提升負(fù)載的速度，但伺服電機(jī)的速度調(diào)節(jié)過程需要電控等輔助機(jī)構(gòu)，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、動力輸出機(jī)構(gòu)、兩個卷筒、兩個滑塊、導(dǎo)桿、彈簧、繞線軸、拉線、頂板、滑輪支架和滑輪；

所述電機(jī)與所述動力輸出機(jī)構(gòu)的動力輸入端連接，所述動力輸出機(jī)構(gòu)包括兩個動力輸出軸，所述兩個動力輸出軸相鄰布置；

每個所述卷筒為圓錐臺型，每個所述卷筒的直徑較大的一端與一個所述動力輸出軸固定連接，直徑較小的一端安裝在所述頂板上，且每個所述卷筒能夠隨著與其固定連接的動力輸出軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，每個所述卷筒外套裝一個所述滑塊；

每個所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)桿孔，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)桿孔，且所述導(dǎo)桿的一端固定在所述動力輸出機(jī)構(gòu)上，另一端固定在所述頂板上；所述滑塊與所述頂板之間的導(dǎo)桿套裝一個所述彈簧；

所述滑輪通過所述滑輪支架安裝在所述頂板遠(yuǎn)離所述動力輸出機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

每個所述滑塊上還設(shè)有兩個繞線軸孔，每個所述繞線軸孔內(nèi)安裝有一個所述繞線軸，所述拉線繞過每個所述滑塊上兩個繞線軸、穿過每個所述卷筒的直徑較小的一端以及穿過所述頂板繞在所述滑輪上，所述拉線為一個封閉的線環(huán)。

可選地，所述動力輸出機(jī)構(gòu)還包括第一殼體和第二殼體、以及位于所述第一殼體和所述第二殼體形成的空間內(nèi)的主動斜齒輪、兩個從動斜齒輪、兩個從動斜齒輪軸承、兩個牙盤和摩擦阻力件；

所述第一殼體的中間設(shè)有電機(jī)軸孔，所述電機(jī)的輸出軸穿過所述電機(jī)軸孔與所述主動斜齒輪固定連接；

所述兩個動力輸出軸位于所述第一殼體和所述第二殼體形成的空間內(nèi)，所述兩個動力輸出軸對稱設(shè)置于所述電機(jī)的輸出軸的兩側(cè)；

所述第二殼體上設(shè)有兩個輸出軸孔，每個所述動力輸出軸穿過一個所述輸出軸孔與一個所述卷筒的直徑較大的一端固定連接；

沿所述第一殼體至所述第二殼體的方向，一個所述動力輸出軸上依次套裝一個所述從動斜齒輪軸承、套裝一個所述從動斜齒輪以及固結(jié)一個所述牙盤，另一個所述動力輸出軸上依次固結(jié)另一個所述牙盤、套裝另一個所述從動斜齒輪以及套裝另一個所述從動斜齒輪軸承；

每個所述從動斜齒輪均與所述主動斜齒輪相嚙合；

每個所述從動斜齒輪的端面均設(shè)有輪齒，且每個所述從動斜齒輪的端面的輪齒能夠和與其相鄰的牙盤咬合；

所述第一殼體和所述第二殼體的內(nèi)壁側(cè)面設(shè)有所述摩擦阻力件，所述摩擦阻力件與每個所述從動斜齒輪緊密接觸。

可選地，所述動力輸出機(jī)構(gòu)還包括動力輸出軸軸承，每個所述動力輸出軸的兩端通過所述動力輸出軸軸承分別支撐在所述第一殼體和所述第二殼體上。

可選地，所述摩擦阻力件為泡沫，所述泡沫通過頂絲固定在所述第一殼體和所述第二殼體的內(nèi)壁側(cè)面。

可選地，每個所述卷筒包括輸出軸連接部、錐體部和頂板連接部；

所述輸出軸連接部和所述頂板連接部為圓柱體，所述錐體部為圓錐體；

所述輸出軸連接部的直徑與所述錐體部的最大直徑相同，所述頂板連接部的直徑與所述錐體部的最小直徑相同；

所述錐體部位于所述輸出軸連接部和所述頂板連接部之間且三者光滑連接；

每個所述卷筒的輸出軸連接部與一個所述動力輸出軸固定連接，每個所述卷筒的頂板連接部通過一個軸承安裝在所述頂板上。

可選地，每個所述卷筒的頂板連接部的側(cè)面設(shè)有通孔，所述拉線穿過每個所述卷筒的頂板連接部側(cè)面的通孔。

可選地，所述滑輪支架包括第一支撐板和第二支撐板；

所述第一支撐板和所述第二支撐板通過螺栓對稱固定在所述頂板的側(cè)面，所述第一支撐板和所述第二支撐板上均設(shè)有通孔；

通過一個滑輪軸穿過所述滑輪且所述滑輪軸的兩端分別固定在所述第一支撐板和所述第二支撐板的通孔內(nèi)。

可選地，每個所述滑塊的橫截面為矩形，每個所述滑塊上設(shè)有四個導(dǎo)桿孔，所述四個導(dǎo)桿孔位于所述滑塊的四角，每個所述導(dǎo)桿孔內(nèi)均穿過一個所述導(dǎo)桿。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)動滑輪在有負(fù)載的情況下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)雙向傳遞動力，并且能夠根據(jù)負(fù)載的大小自動調(diào)整輸出力以及輸出速度的大小，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，能夠提供較大的輸出力，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，能夠提供較快的輸出速度，并且動力輸出機(jī)構(gòu)通過主動斜齒輪、從動斜齒輪、牙盤和從動斜齒輪軸承等各個部件來進(jìn)行動力傳動，使得傳動過程穩(wěn)定可靠，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的采用無極變速機(jī)構(gòu)的方式來說，本發(fā)明實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)的尺寸較小，維護(hù)和修理過程更加方便，相對于采用伺服電機(jī)的方式來說，無需額外增加電控等輔助機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中的傳動機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳動機(jī)構(gòu)的繞線方式圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1電機(jī)；

2動力輸出機(jī)構(gòu)，21動力輸出軸，22第一殼體，23第二殼體，24主動斜齒輪，25從動斜齒輪，26從動斜齒輪軸承，27牙盤，28摩擦阻力件；29動力輸出軸軸承；30滑輪軸；

3卷筒，301輸出軸連接部，302錐體部，303頂板連接部；

4滑塊；5導(dǎo)桿；6彈簧；7繞線軸；8拉線；9頂板；

10滑輪支架，101第一支撐板，102第二支撐板；

11滑輪，12重物，13連接繩。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的使用無極變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致維護(hù)和修理過程不方便，或者使用伺服電機(jī)需要額外增加電控等輔助機(jī)構(gòu)導(dǎo)致成本較高的問題，如圖1所示，且參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)1、動力輸出機(jī)構(gòu)2、兩個卷筒3、兩個滑塊4、導(dǎo)桿5、彈簧6、繞線軸7、拉線8、頂板9、滑輪支架10和滑輪11；

電機(jī)1與動力輸出機(jī)構(gòu)2的動力輸入端連接，動力輸出機(jī)構(gòu)2包括兩個動力輸出軸21，兩個動力輸出軸21相鄰布置；

每個卷筒3為圓錐臺型，每個卷筒3的直徑較大的一端與一個動力輸出軸21固定連接，直徑較小的一端安裝在頂板9上，且每個卷筒3能夠隨著與其固定連接的動力輸出軸21做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，每個卷筒3外套裝一個滑塊4；

每個滑塊4上設(shè)有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿5穿過導(dǎo)桿孔，且導(dǎo)桿5的一端固定在動力輸出機(jī)構(gòu)2上，另一端固定在頂板9上；滑塊4與頂板9之間的導(dǎo)桿5套裝一個彈簧6；滑塊4可以沿著導(dǎo)桿5在卷筒3外來回滑動；

滑輪11通過滑輪支架10安裝在頂板9遠(yuǎn)離動力輸出機(jī)構(gòu)2的一側(cè)；

每個滑塊4上還設(shè)有兩個繞線軸孔，每個繞線軸孔內(nèi)安裝有一個繞線軸7，拉線8繞過每個滑塊4上兩個繞線軸7、穿過每個卷筒3的直徑較小的一端以及穿過頂板9繞在滑輪11上，拉線8為一個封閉的線環(huán)，其中部分拉線8會纏繞在卷筒3的外壁上。

本發(fā)明實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)，動力輸出機(jī)構(gòu)2中只有一個動力輸出軸21會在電機(jī)1的帶動下旋轉(zhuǎn)，假設(shè)在電機(jī)1的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動力輸出軸21為第一動力輸出軸21，另一個動力輸出軸21為第二動力輸出軸21，當(dāng)電機(jī)1帶動第一動力輸出軸21旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一動力輸出軸21會帶動與其固結(jié)在一起的卷筒3旋轉(zhuǎn)，假設(shè)與第一動力輸出軸21固結(jié)在一起的卷筒3為第一卷筒3，另一個卷筒3為第二卷筒3，則第一卷筒3旋轉(zhuǎn)時(shí)，會拉動拉線8并將拉線8纏繞至自身的外壁上，在此過程中，纏繞在第二卷筒3的側(cè)面上的拉線8會下放，同時(shí)拉線8會帶動第二卷筒3旋轉(zhuǎn)，第二卷筒3旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動第二動力輸出軸21旋轉(zhuǎn)，因此第一卷筒3的轉(zhuǎn)動是由電機(jī)1進(jìn)行控制的，而第二卷筒3的轉(zhuǎn)動是由拉線8進(jìn)行控制的。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一動力輸出軸21和第二動力輸出軸21會根據(jù)電機(jī)1的轉(zhuǎn)動方向的改變而進(jìn)行切換，例如，兩個動力輸出軸21分別標(biāo)記為a軸和b軸，當(dāng)電機(jī)1正轉(zhuǎn)時(shí)會帶動a軸旋轉(zhuǎn)，則此時(shí)a軸為第一動力輸出軸21，b軸為第二動力輸出軸21，當(dāng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)時(shí)會帶動b軸旋轉(zhuǎn)，則此時(shí)b軸為第一動力輸出軸21，a軸為第二動力輸出軸21。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過將動力輸出機(jī)構(gòu)2設(shè)計(jì)成如下結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得當(dāng)電機(jī)1沿著某一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，只帶動一個動力輸出軸21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)：

如圖1所示，動力輸出機(jī)構(gòu)2除了包括兩個動力輸出軸21外，還包括第一殼體22和第二殼體23、以及位于第一殼體22和第二殼體23形成的空間內(nèi)的主動斜齒輪24、兩個從動斜齒輪25、兩個從動斜齒輪軸承26、兩個牙盤27和摩擦阻力件28；

第一殼體22的中間設(shè)有電機(jī)軸孔，電機(jī)1的輸出軸穿過電機(jī)軸孔與主動斜齒輪24固定連接；

兩個動力輸出軸21位于第一殼體22和第二殼體23形成的空間內(nèi)，兩個動力輸出軸21對稱設(shè)置于電機(jī)1的輸出軸的兩側(cè)；

第二殼體23上設(shè)有兩個輸出軸孔，每個動力輸出軸21穿過一個輸出軸孔與一個卷筒3的直徑較大的一端固定連接；

沿第一殼體22至第二殼體23的方向，其中一個動力輸出軸21上依次套裝一個從動斜齒輪軸承26、套裝一個從動斜齒輪25以及固結(jié)一個牙盤27，另一個動力輸出軸21上依次固結(jié)另一個所述牙盤27、套裝另一個從動斜齒輪25以及套裝另一個從動斜齒輪軸承26；其中，牙盤27可以通過螺絲固結(jié)在動力輸出軸21上；

每個從動斜齒輪25均與主動斜齒輪24相嚙合；

每個從動斜齒輪25的端面均設(shè)有輪齒，且每個從動斜齒輪25的端面的輪齒能夠和與其相鄰的牙盤27咬合；

第一殼體22和第二殼體23的內(nèi)壁側(cè)面設(shè)有摩擦阻力件28，摩擦阻力件28與每個從動斜齒輪25緊密接觸。

參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例中的動力輸出機(jī)構(gòu)2的具體工作過程如下，其中圖3中的傳動機(jī)構(gòu)與圖1中的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同，此處為了更方便描述動力輸出機(jī)構(gòu)2的工作過程，對圖1中的每個部件分別進(jìn)行標(biāo)號形成圖3：

啟動電機(jī)1，當(dāng)電機(jī)1帶動主動斜齒輪24旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動斜齒輪24會同時(shí)帶動與之嚙合的從動斜齒輪251和從動斜齒輪252旋轉(zhuǎn)，由于從動斜齒輪251和從動斜齒輪252均與摩擦阻力件28緊密接觸，當(dāng)從動斜齒輪251和從動斜齒輪252旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦阻力件28會對從動斜齒輪251和從動斜齒輪252產(chǎn)生阻力，因此，在主動斜齒輪24和摩擦阻力件28的共同作用下，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252會在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)分別沿著動力輸出軸211和動力輸出軸212滑動；

假設(shè)當(dāng)電機(jī)1正轉(zhuǎn)時(shí)，在主動斜齒輪24和摩擦阻力件28的共同作用下，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252向圖3中的下方滑動，直至從動斜齒輪251與牙盤271咬合，從動斜齒輪252與從動斜齒輪軸承262的外圈接觸，此時(shí)，電機(jī)1繼續(xù)正傳，由于從動斜齒輪251與牙盤271咬合，而牙盤271是固結(jié)在動力輸出軸211上的，因此，從動斜齒輪251會帶動動力輸出軸211旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)1的動力會全部傳遞到動力輸出軸211上，而從動斜齒輪252與從動斜齒輪軸承262之間僅僅是接觸，且從動斜齒輪252是套裝在動力輸出軸212上的，因此從動斜齒輪252不會帶動動力輸出軸212旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)時(shí)，在主動斜齒輪24和摩擦阻力件28的共同作用下，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252向圖3中的上方滑動，直至從動斜齒輪252與牙盤272咬合，從動斜齒輪251與從動斜齒輪軸承261的外圈接觸，此時(shí)，電機(jī)1繼續(xù)反傳，由于從動斜齒輪252與牙盤272咬合，而牙盤272是固結(jié)在動力輸出軸212上的，因此，從動斜齒輪252會帶動動力輸出軸212旋轉(zhuǎn)，而從動斜齒輪251與從動斜齒輪軸承261之間僅僅是接觸，且從動斜齒輪251是套裝在動力輸出軸211上的，因此從動斜齒輪251不會帶動動力輸出軸211旋轉(zhuǎn)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，也可以為電機(jī)1正轉(zhuǎn)時(shí)，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252向圖3中的上方滑動，電機(jī)1反轉(zhuǎn)時(shí)，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252向圖3中的下方滑動，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。

綜上所述，以上的結(jié)構(gòu)可以使得當(dāng)電機(jī)1沿著某一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，只帶動一個動力輸出軸21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，動力輸出機(jī)構(gòu)2還包括動力輸出軸軸承29，每個動力輸出軸21的兩端通過動力輸出軸軸承29分別支撐在第一殼體22和第二殼體23上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖3所示，可以分別設(shè)置兩個摩擦阻力件28，一個摩擦阻力件28分別位于從動斜齒輪251與第一殼體22、第二殼體23之間，另一個摩擦阻力件28分別位于從動斜齒輪252與第一殼體22、第二殼體23之間；其中，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252在滑動的距離范圍內(nèi)，都會與摩擦阻力件28緊密接觸，這樣設(shè)計(jì)的目的一方面是為了保證在傳動機(jī)構(gòu)在沒有受到任何負(fù)載施加的載荷時(shí)，摩擦阻力件28可以為轉(zhuǎn)動的從動斜齒輪251提供一定的摩擦阻力，使從動斜齒輪251可以在動力輸出軸211上滑動并與牙盤271咬合，或者為轉(zhuǎn)動的從動斜齒輪252提供一定的摩擦阻力，使從動斜齒輪252可以在動力輸出軸212上滑動并與牙盤272咬合；另一方面，當(dāng)動力輸出軸211帶動卷筒31轉(zhuǎn)動時(shí)，會將拉線纏繞至卷筒31的外壁上，因此會拉動圍繞在卷筒32的外壁上的拉線8，拉線8會拉動卷筒32旋轉(zhuǎn)，卷筒32會帶動動力輸出軸212旋轉(zhuǎn)，此時(shí)摩擦阻力件28可以為從動斜齒輪252提供一定的摩擦阻力，防止動力輸出軸212旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動從動斜齒輪252轉(zhuǎn)動產(chǎn)生軸向力而使從動斜齒輪252與牙盤272嚙合。

在本發(fā)明實(shí)施例中，摩擦阻力件28可以為泡沫，泡沫可以通過頂絲固定在第一殼體22和第二殼體23的內(nèi)壁側(cè)面。

在本發(fā)明實(shí)施例中，每個卷筒3均包括輸出軸連接部301、錐體部302和頂板連接部303，例如圖4中示出的其中一個卷筒32；

輸出軸連接部301和頂板連接部303為圓柱體，錐體部302為圓錐體；

輸出軸連接部301的直徑與錐體部302的最大直徑相同，頂板連接部303的直徑與錐體部302的最小直徑相同；

錐體部302位于輸出軸連接部301和頂板連接部303之間且三者光滑連接；

如圖4所示，且參見圖1和圖2，每個卷筒的輸出軸連接部301與一個動力輸出軸21固定連接，每個卷筒3的頂板連接部303通過一個軸承安裝在頂板9上。

如圖4所示，且參見圖2和圖3，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以使用兩根拉線8，在每個卷筒的頂板連接部303的側(cè)面設(shè)置一個通孔，頂板9上設(shè)置四個通孔，一根拉線8依次繞過滑塊42的一根繞線軸7、穿過卷筒32的頂板連接部303側(cè)面的通孔、繞過滑塊42的另一個根繞線軸7，拉線8的兩端各穿過頂板9上的一個通孔，并分別繞在滑輪11上，另一根拉線8依次繞過滑塊41的一根繞線軸7、穿過卷筒31的頂板連接部303側(cè)面的通孔、繞過滑塊41的另一個根繞線軸7，拉線8的兩端各穿過頂板9上的一個通孔，并分別繞在滑輪11上，兩根拉線8在滑輪11的相遇處固結(jié)在一起，形成一個封閉的線環(huán)，當(dāng)卷筒31旋轉(zhuǎn)時(shí)，會將卷筒32的外壁的拉線8纏繞至自身的外壁上同時(shí)帶動卷筒32旋轉(zhuǎn)，當(dāng)卷筒32旋轉(zhuǎn)時(shí)，會將卷筒31的外壁的拉線8纏繞至自身的外壁上同時(shí)帶動卷筒31旋轉(zhuǎn)，其中，拉線8的長度可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。

如圖1所示，且參見圖2，滑輪支架10包括第一支撐板101和第二支撐板102；

第一支撐板101和第二支撐板102通過螺栓對稱固定在頂板9的側(cè)面，第一支撐板101和第二支撐板102上均設(shè)有通孔；

通過一個滑輪軸30穿過滑輪11且滑輪軸30的兩端分別固定在第一支撐板101和第二支撐板102的通孔內(nèi)。

當(dāng)本發(fā)明實(shí)施例的傳動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動滑輪11在有負(fù)載的情況下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)雙向傳遞動力，例如，當(dāng)使用本發(fā)明中的傳動機(jī)構(gòu)提升重物12時(shí)，可以將傳動機(jī)構(gòu)豎直放置，如圖3所示，將重物12與連接繩13的一端固定，連接繩13的另一端固定在滑輪11上，當(dāng)重物12位于圖3中的滑輪軸30的左側(cè)時(shí)或者位于圖5中的滑輪軸30的右側(cè)時(shí)，該傳動機(jī)構(gòu)都可以將重物12提升起來。

其中，當(dāng)重物12位于圖3中所示的位置時(shí)，工作過程可以如下：

啟動電機(jī)1，電機(jī)1正轉(zhuǎn)，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252向圖3中的下方滑動，直至從動斜齒輪251與牙盤271咬合，從動斜齒輪251帶動動力輸出軸211旋轉(zhuǎn)，動力輸出軸211帶動卷筒31旋轉(zhuǎn)，卷筒31開始卷線，由于滑塊41受到重物12向下的拉力作用會壓縮彈簧6，滑塊41向下運(yùn)動，此時(shí)與滑塊41的底面平齊的卷筒31的半徑變小，因此，卷筒31的卷線半徑會變小，卷筒31的卷線半徑小于卷筒32的放線半徑，由于卷筒31的卷線量與卷筒32的放線量相同，所以卷筒31的轉(zhuǎn)速大于卷筒32的轉(zhuǎn)速。在電機(jī)1的輸入動力不變的情況下，由于轉(zhuǎn)矩等于力乘以半徑，所以整個傳動機(jī)構(gòu)的輸出力會變大，使得卷筒31在卷線的同時(shí)驅(qū)動滑輪11正轉(zhuǎn)，即滑輪11按照圖3中滑輪11上標(biāo)示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中將與重物12連接的連接繩13卷起，進(jìn)而將重物12提起。其中，重物12越重，滑塊41向下運(yùn)動的距離越大，與滑塊41的底面平齊的卷筒31的半徑越小，使得卷筒31的卷線半徑越小，整個傳動機(jī)構(gòu)的輸出力會越大，對應(yīng)的拉線8驅(qū)動滑輪11正轉(zhuǎn)的力就越大，因此，該傳動機(jī)構(gòu)的輸出力的大小可以根據(jù)重物12的重量的大小而進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。

當(dāng)提升完畢后，將重物12取下，若滑輪11在不受任何負(fù)載的情況下反轉(zhuǎn)，使電機(jī)1反轉(zhuǎn)，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252向圖3中的上方滑動，直至從動斜齒輪252與牙盤272咬合，從動斜齒輪252會帶動動力輸出軸212旋轉(zhuǎn)，動力輸出軸212帶動卷筒32旋轉(zhuǎn)，卷筒32開始卷線，卷筒31開始放線，滑塊41在被壓縮的彈簧6的彈力的作用下向上運(yùn)動，滑塊42位于最上端，因此，卷筒32的卷線半徑大于卷筒31的放線半徑，由于卷筒32卷線量與卷筒31的放線量相同，所以卷筒32的轉(zhuǎn)速小于卷筒31的轉(zhuǎn)速，此時(shí)整個傳動機(jī)構(gòu)的輸出速度最大，即拉線8帶動滑輪11下降的速度最大。

當(dāng)重物12位于圖5中所示的位置時(shí)，該過程可以如下：

啟動電機(jī)1，電機(jī)1反轉(zhuǎn)，從動斜齒輪251和從動斜齒輪252向圖5中的上方滑動，直至從動斜齒輪252與牙盤272咬合，從動斜齒輪252帶動動力輸出軸212旋轉(zhuǎn)，動力輸出軸212帶動卷筒32旋轉(zhuǎn)，卷筒32開始卷線，由于滑塊42受到重物12向下的拉力作用會壓縮彈簧6，滑塊42向下運(yùn)動，此時(shí)與滑塊42的底面平齊的卷筒32的半徑變小，因此，卷筒32的卷線半徑會變小，卷筒32的卷線半徑小于卷筒31的放線半徑，由于卷筒32的卷線量與卷筒31的放線量相同，所以卷筒32的轉(zhuǎn)速大于卷筒31的轉(zhuǎn)速。在電機(jī)1的輸入動力不變的情況下，由于轉(zhuǎn)矩等于力乘以半徑，所以整個傳動機(jī)構(gòu)的輸出力會變大，使得傳動機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的驅(qū)動滑輪11反轉(zhuǎn)，即滑輪11按照圖5中滑輪11上標(biāo)示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中將與重物12連接的連接繩13卷起，將重物12提起。其中，重物12的重量越大，滑塊42向下運(yùn)動的距離越大，與滑塊42的底面平齊的卷筒32的半徑越小，使得卷筒32的卷線半徑越小，整個傳動機(jī)構(gòu)的輸出力會越大，因此，該傳動機(jī)構(gòu)的輸出力的大小可以根據(jù)重物12的大小而進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。

綜上所述，該傳動機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)雙向傳遞動力，本發(fā)明實(shí)施例的傳動機(jī)構(gòu)不僅可以用于提升重物12，還可以用于驅(qū)動機(jī)械臂雙向運(yùn)動，本發(fā)明實(shí)施例的傳動機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景豎直放置或者水平放置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將每個滑塊4的橫截面設(shè)計(jì)為矩形，在每個滑塊4上設(shè)置四個導(dǎo)桿孔，四個導(dǎo)桿孔分別位于滑塊4的四角，每個導(dǎo)桿孔內(nèi)均穿過一個導(dǎo)桿5，每個導(dǎo)桿5在位于滑塊4與頂板9之間的部分均套裝一個彈簧6；

在本發(fā)明實(shí)施例中通過為每個滑塊4設(shè)置四個位置互相對稱的導(dǎo)桿5，可以使滑塊4的運(yùn)動更加平滑穩(wěn)定。

本發(fā)明實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)動滑輪在有負(fù)載的情況下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)雙向傳遞動力，并且能夠根據(jù)負(fù)載的大小自動調(diào)整輸出力以及輸出速度的大小，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，能夠提供較大的輸出力，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，能夠提供較快的輸出速度，并且動力輸出機(jī)構(gòu)2通過主動斜齒輪24、從動斜齒輪25、牙盤27和從動斜齒輪軸承26等各個部件來進(jìn)行動力傳動，使得傳動過程穩(wěn)定可靠，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的采用無極變速機(jī)構(gòu)的方式來說，本發(fā)明實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)的尺寸較小，維護(hù)和修理過程更加方便，相對于采用伺服電機(jī)的方式來說，無需額外增加電控等輔助機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。