1.一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、兩個(gè)卷筒、兩個(gè)滑塊、導(dǎo)桿、彈簧、繞線軸、拉線、頂板、滑輪支架和滑輪;
所述電機(jī)與所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接,所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)動(dòng)力輸出軸,所述兩個(gè)動(dòng)力輸出軸相鄰布置;
每個(gè)所述卷筒為圓錐臺(tái)型,每個(gè)所述卷筒的直徑較大的一端與一個(gè)所述動(dòng)力輸出軸固定連接,直徑較小的一端安裝在所述頂板上,且每個(gè)所述卷筒能夠隨著與其固定連接的動(dòng)力輸出軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),每個(gè)所述卷筒外套裝一個(gè)所述滑塊;
每個(gè)所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)桿孔,所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)桿孔,且所述導(dǎo)桿的一端固定在所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)上,另一端固定在所述頂板上;所述滑塊與所述頂板之間的導(dǎo)桿套裝一個(gè)所述彈簧;
所述滑輪通過所述滑輪支架安裝在所述頂板遠(yuǎn)離所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的一側(cè);
每個(gè)所述滑塊上還設(shè)有兩個(gè)繞線軸孔,每個(gè)所述繞線軸孔內(nèi)安裝有一個(gè)所述繞線軸,所述拉線繞過每個(gè)所述滑塊上兩個(gè)繞線軸、穿過每個(gè)所述卷筒的直徑較小的一端以及穿過所述頂板繞在所述滑輪上,所述拉線為一個(gè)封閉的線環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)還包括第一殼體和第二殼體、以及位于所述第一殼體和所述第二殼體形成的空間內(nèi)的主動(dòng)斜齒輪、兩個(gè)從動(dòng)斜齒輪、兩個(gè)從動(dòng)斜齒輪軸承、兩個(gè)牙盤和摩擦阻力件;
所述第一殼體的中間設(shè)有電機(jī)軸孔,所述電機(jī)的輸出軸穿過所述電機(jī)軸孔與所述主動(dòng)斜齒輪固定連接;
所述兩個(gè)動(dòng)力輸出軸位于所述第一殼體和所述第二殼體形成的空間內(nèi),所述兩個(gè)動(dòng)力輸出軸對(duì)稱設(shè)置于所述電機(jī)的輸出軸的兩側(cè);
所述第二殼體上設(shè)有兩個(gè)輸出軸孔,每個(gè)所述動(dòng)力輸出軸穿過一個(gè)所述輸出軸孔與一個(gè)所述卷筒的直徑較大的一端固定連接;
沿所述第一殼體至所述第二殼體的方向,一個(gè)所述動(dòng)力輸出軸上依次套裝一個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪軸承、套裝一個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪以及固結(jié)一個(gè)所述牙盤,另一個(gè)所述動(dòng)力輸出軸上依次固結(jié)另一個(gè)所述牙盤、套裝另一個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪以及套裝另一個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪軸承;
每個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪均與所述主動(dòng)斜齒輪相嚙合;
每個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪的端面均設(shè)有輪齒,且每個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪的端面的輪齒能夠和與其相鄰的牙盤咬合;
所述第一殼體和所述第二殼體的內(nèi)壁側(cè)面設(shè)有所述摩擦阻力件,所述摩擦阻力件與每個(gè)所述從動(dòng)斜齒輪緊密接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力輸出軸軸承,每個(gè)所述動(dòng)力輸出軸的兩端通過所述動(dòng)力輸出軸軸承分別支撐在所述第一殼體和所述第二殼體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述摩擦阻力件為泡沫,所述泡沫通過頂絲固定在所述第一殼體和所述第二殼體的內(nèi)壁側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,每個(gè)所述卷筒包括輸出軸連接部、錐體部和頂板連接部;
所述輸出軸連接部和所述頂板連接部為圓柱體,所述錐體部為圓錐體;
所述輸出軸連接部的直徑與所述錐體部的最大直徑相同,所述頂板連接部的直徑與所述錐體部的最小直徑相同;
所述錐體部位于所述輸出軸連接部和所述頂板連接部之間且三者光滑連接;
每個(gè)所述卷筒的輸出軸連接部與一個(gè)所述動(dòng)力輸出軸固定連接,每個(gè)所述卷筒的頂板連接部通過一個(gè)軸承安裝在所述頂板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,每個(gè)所述卷筒的頂板連接部的側(cè)面設(shè)有通孔,所述拉線穿過每個(gè)所述卷筒的頂板連接部側(cè)面的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述滑輪支架包括第一支撐板和第二支撐板;
所述第一支撐板和所述第二支撐板通過螺栓對(duì)稱固定在所述頂板的側(cè)面,所述第一支撐板和所述第二支撐板上均設(shè)有通孔;
通過一個(gè)滑輪軸穿過所述滑輪且所述滑輪軸的兩端分別固定在所述第一支撐板和所述第二支撐板的通孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,每個(gè)所述滑塊的橫截面為矩形,每個(gè)所述滑塊上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)桿孔,所述四個(gè)導(dǎo)桿孔位于所述滑塊的四角,每個(gè)所述導(dǎo)桿孔內(nèi)均穿過一個(gè)所述導(dǎo)桿。