本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品顯示屏的生產(chǎn)過程中，需要在屏幕表面保護(hù)膜以達(dá)到保護(hù)的目的。在貼膜過程中，快速準(zhǔn)確的將保護(hù)膜貼附在屏幕表面，且不產(chǎn)生氣泡是保證貼膜質(zhì)量的關(guān)鍵。目前，現(xiàn)有的貼膜機(jī)構(gòu)，有工人通過壓輥進(jìn)行貼膜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且，貼膜效果不佳，容易出現(xiàn)氣泡；還有采用平板吸附進(jìn)行貼膜，吸附待貼的保護(hù)膜時(shí)，不能調(diào)整平板的角度，會(huì)造成貼膜位置不準(zhǔn)而且，平板貼膜，容易出現(xiàn)氣泡，尤其針對(duì)多層保護(hù)膜，氣泡出現(xiàn)的更多，降低貼膜質(zhì)量，合格率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的工人貼膜或者平板吸附貼膜，效果不佳，容易出現(xiàn)氣泡，更不適用于多層保護(hù)膜的貼附，合格率不高的問題。本發(fā)明的自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)及方法，能夠適用于單層或多層保護(hù)膜的貼膜，保護(hù)膜與待貼膜元件之間無氣泡產(chǎn)生，貼膜位置準(zhǔn)確性好，提高貼膜效果和合格率，自動(dòng)化程度高，大大提高了貼膜效率，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括貼膜吸附單元、保護(hù)膜拍攝單元和貼膜工位拍攝單元，所述貼膜吸附單元可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)；所述保護(hù)膜拍攝單元安裝在貼膜吸附單元移動(dòng)路徑的下方；所述貼膜工位拍攝單元位于貼膜工位的上方，所述貼膜吸附單元可控制其吸附面水平旋轉(zhuǎn)的角度，用于帶動(dòng)吸附面上的保護(hù)膜轉(zhuǎn)動(dòng)，保證貼膜時(shí)保護(hù)膜正對(duì)貼膜工位。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括支撐框架，所述貼膜吸附單元安裝在支撐框架上，在貼膜吸附單元移動(dòng)到保護(hù)膜拍攝單元上時(shí)，保護(hù)膜拍攝單元的拍攝方向與貼膜吸附單元的吸附面正對(duì)；所述貼膜工位拍攝單元安裝在支撐框架上，所述貼膜工位拍攝單元的拍攝方向正對(duì)貼膜工位。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐框架上安裝有三軸運(yùn)動(dòng)單元，所述三軸運(yùn)動(dòng)單元包括第一水平滑軌，所述第一水平滑軌上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上固定有與第一水平滑軌相垂直的第二水平滑軌，所述第二水平滑軌上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有垂直設(shè)置的第一垂直滑軌，所述貼膜吸附單元設(shè)置在第一垂直滑軌上，所述第一滑塊、第二滑塊、貼膜吸附單元均連接有控制其在各自滑軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述保護(hù)膜拍攝單元、貼膜工位拍攝單元均包括工業(yè)CCD相機(jī)。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼膜吸附單元包括滑塊座、連接板、水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件、固定基板和吸附壓膜基板，所述滑塊座設(shè)置在第一垂直滑軌上，所述滑塊座通過連接板與水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件相連接，所述固定基板水平設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的下方，所述吸附壓膜基板通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在固定基板的下方，所述吸附壓膜基板的下表面為貼膜吸附單元的吸附面，在貼膜時(shí)通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)吸附壓膜基板與水平面的夾角。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和水平旋轉(zhuǎn)盤，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制水平旋轉(zhuǎn)盤的水平旋轉(zhuǎn)，所述水平旋轉(zhuǎn)盤的底部與固定基板相連接，用于帶動(dòng)固定基板水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定基板與吸附壓膜基板同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貼膜吸附單元吸附面上的保護(hù)膜水平位置的調(diào)整。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件包括鉸接件、角度調(diào)節(jié)氣缸和固定塊，所述吸附壓膜基板的貼膜首端通過鉸接件與固定基板相鉸接，所述吸附壓膜基板的貼膜尾端與角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸樞轉(zhuǎn)連接在固定塊上，所述固定塊固定在固定基板上，在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜前，所述角度調(diào)節(jié)氣缸通過活塞桿將吸附壓膜基板的貼膜尾端拉起，使吸附壓膜基板與水平面出現(xiàn)夾角。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附壓膜基板的貼膜首端基板還設(shè)有氣泡擠壓滾輪和驅(qū)動(dòng)氣泡擠壓滾輪上、下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)氣泡擠壓滾輪下移，壓緊保護(hù)膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附壓膜基板的吸附面分布有負(fù)壓吸附孔。

基于上述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)的貼膜方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟（A），貼膜工位拍攝單元拍攝當(dāng)前貼膜工位的貼膜工位圖像；

步驟（B），通過貼膜吸附單元上的吸附壓膜基板吸附放置在取膜工位上的保護(hù)膜；

步驟（C），貼膜吸附單元在取膜工位和貼膜工位之間的移動(dòng)，并在經(jīng)過保護(hù)膜拍攝單元的正上方時(shí)，保護(hù)膜拍攝單元拍攝貼膜吸附單元上的保護(hù)膜圖像；

步驟（D），根據(jù)貼膜工位圖像、保護(hù)膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件使保護(hù)膜與貼膜工位位置匹配；

步驟（E），貼膜吸附單元移動(dòng)到貼膜工位處，通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件將吸附壓膜基板的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板與水平面出現(xiàn)夾角；

步驟（F），將貼膜吸附單元上保護(hù)膜的首端與貼膜工位上的待貼膜元件的首端貼合，通過氣泡擠壓滾輪壓緊保護(hù)膜和待貼膜元件；

步驟（G），沿直線方向水平移動(dòng)貼膜吸附單元，且氣泡擠壓滾輪在移動(dòng)過程中，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)行貼膜；

步驟（H），完成當(dāng)前貼膜工位上待貼膜元件的保護(hù)膜貼膜，更換下一貼膜工位到貼膜工位拍攝單元的正下方，吸附壓膜基板的貼膜尾端返回到水平位置，并將貼膜吸附單元返回到取膜工位處，重復(fù)步驟（A），對(duì)下一貼膜工位上待貼膜元件進(jìn)行貼膜。

前述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)的貼膜方法，其特征在于：步驟（B），通過貼膜吸附單元的吸附壓膜基板將放置在取膜工位上的保護(hù)膜吸附過程中，通過離子風(fēng)機(jī)進(jìn)行除塵和除靜電。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)及方法，能夠適用于單層或多層保護(hù)膜的貼膜，自動(dòng)化程度高，保護(hù)膜與待貼膜元件之間無氣泡產(chǎn)生，貼膜位置準(zhǔn)確性好，提高貼膜效果和合格率，且具有以下優(yōu)點(diǎn)，

（1）設(shè)置有貼膜工位拍攝單元、保護(hù)膜拍攝單元，能夠分別拍攝貼膜工位圖像、保護(hù)膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件使保護(hù)膜與貼膜工位位置匹配，提高貼膜時(shí)保護(hù)膜位置的準(zhǔn)確性，提高貼膜的精確度；

（2）設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件，能夠調(diào)整吸附壓膜基板水平旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整其吸附的保護(hù)膜的位置，在貼膜時(shí)正對(duì)待貼膜元件，提高貼膜的效果；

（3）設(shè)置有傾斜角度調(diào)節(jié)組件，能夠在貼膜前，將吸附壓膜基板的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板的貼膜首端，壓合到待貼膜元件上，保護(hù)膜的傾斜貼膜，能夠大大減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量，且適用于單層或多層保護(hù)膜的貼膜；

（4）設(shè)置有氣泡擠壓滾輪，在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜時(shí)，氣泡擠壓滾輪下移，壓緊保護(hù)膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)一步減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量；

（5）增加了離子風(fēng)機(jī)，能夠在貼膜吸附單元的吸附壓膜基板將放置在取膜工位上的保護(hù)膜吸附過程中除塵和除靜電，提高保護(hù)膜貼合前的質(zhì)量，便于提高后續(xù)貼膜質(zhì)量；

（6）通過驅(qū)動(dòng)裝置控制貼膜吸附單元可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)；配合貼膜工位拍攝單元、保護(hù)膜拍攝單元，控制貼膜吸附單元上的吸附壓膜基板旋轉(zhuǎn)；并通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件，控制膜吸附單元上的吸附壓膜基板貼膜尾端抬起，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，大大提高了貼膜效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的貼膜吸附單元的安裝立體圖。

圖3是本發(fā)明的貼膜吸附單元的安裝側(cè)視圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：貼膜吸附單元；2：保護(hù)膜拍攝單元；3：貼膜工位拍攝單元；4：支撐框架； 5：第一水平滑軌；6：第一滑塊；7：第二水平滑軌；8：第二滑塊；9：第一垂直滑軌；10：驅(qū)動(dòng)裝置；11：滑塊座；12：連接板；13：水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件；1301：水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；1302：水平旋轉(zhuǎn)盤；14：固定基板；15：吸附壓膜基板；16：傾斜角度調(diào)節(jié)組件；1601：鉸接件；1602：角度調(diào)節(jié)氣缸；1603：固定塊；17：氣泡擠壓滾輪；18：升降氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明的自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，包括貼膜吸附單元1、保護(hù)膜拍攝單元2和貼膜工位拍攝單元3，貼膜吸附單元1可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)；保護(hù)膜拍攝單元2安裝在貼膜吸附單元移動(dòng)路徑的下方；貼膜工位拍攝單元3位于貼膜工位的上方，貼膜吸附單元3可控制其吸附面水平旋轉(zhuǎn)的角度，用于帶動(dòng)吸附面上的保護(hù)膜轉(zhuǎn)動(dòng)，保證貼膜時(shí)保護(hù)膜正對(duì)貼膜工位。

本發(fā)明的自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，還包括支撐框架4，所述貼膜吸附單元1安裝在支撐框架上4，在貼膜吸附單元1移動(dòng)到保護(hù)膜拍攝單元2上時(shí)，保護(hù)膜拍攝單元2的拍攝方向與貼膜吸附單元1的吸附面正對(duì)，用于拍攝貼膜吸附單元1吸附的保護(hù)膜圖像；所述貼膜工位拍攝單元3安裝在支撐框架1上，所述貼膜工位拍攝單元3的拍攝方向正對(duì)貼膜工位，用于拍攝貼膜工位圖像，根據(jù)比對(duì)保護(hù)膜圖像和貼膜工位圖像在水平面內(nèi)的位置標(biāo)準(zhǔn)，水平旋轉(zhuǎn)貼膜吸附單元1吸附的保護(hù)膜，提高貼膜時(shí)保護(hù)膜位置的準(zhǔn)確性，提高貼膜的精確度。

所述支撐框架4上安裝有三軸運(yùn)動(dòng)單元，所述三軸運(yùn)動(dòng)單元包括第一水平滑軌5，所述第一水平滑軌5上設(shè)置有第一滑塊6，所述第一滑塊6上固定有與第一水平滑軌5相垂直的第二水平滑軌7，所述第二水平滑軌7上設(shè)置有第二滑塊8，所述第二滑塊8上固定有垂直設(shè)置的第一垂直滑軌9，所述貼膜吸附單元1設(shè)置在第一垂直滑軌9上，所述第一滑塊6、第二滑塊8、貼膜吸附單元1均連接有控制其在各自滑軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置10，所述驅(qū)動(dòng)裝置10為驅(qū)動(dòng)氣缸或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者其他提供動(dòng)力的動(dòng)力源機(jī)構(gòu)，以便貼膜吸附單元1在三軸運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)，這里的三軸運(yùn)動(dòng)單元不局限于上述的結(jié)構(gòu)描述，能夠帶動(dòng)貼膜吸附單元1實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元均可。

所述保護(hù)膜拍攝單元2、貼膜工位拍攝單元3均包括工業(yè)CCD相機(jī)，拍攝清晰度高，處理圖像速度快，可適用于工業(yè)生產(chǎn)中較為復(fù)雜的環(huán)境。

如圖2及圖3所示，貼膜吸附單元1包括滑塊座11、連接板12、水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13、固定基板14和吸附壓膜基板15，所述滑塊座11設(shè)置在第一垂直滑軌9上，所述滑塊座11通過連接板12與水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13相連接，所述固定基板14水平設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13的下方，所述吸附壓膜基板15通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件16設(shè)置在固定基板14的下方，所述吸附壓膜基板15的下表面為貼膜吸附單元的吸附面，在貼膜時(shí)通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)吸附壓膜基板與水平面的夾角。

所述水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1301和水平旋轉(zhuǎn)盤1302，所述水平旋轉(zhuǎn)盤1302設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1301的底部，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1301控制水平旋轉(zhuǎn)盤1302的水平旋轉(zhuǎn)，所述水平旋轉(zhuǎn)盤1302嵌套在連接板12內(nèi)，所述水平旋轉(zhuǎn)盤1302的底部通過軸承與固定基板14相連接，用于帶動(dòng)固定基板14水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定基板14與吸附壓膜基板15同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貼膜吸附單元1吸附面上的保護(hù)膜在水平位置上的調(diào)整，以便調(diào)整其吸附的保護(hù)膜的位置，在貼膜時(shí)正對(duì)貼膜工位上的待貼膜元件，提高貼膜的效果；

所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件16包括鉸接件1601、角度調(diào)節(jié)氣缸1602和固定塊1603，所述吸附壓膜基板15的貼膜首端通過鉸接件1601與固定基板14相鉸接，所述吸附壓膜基板15的貼膜尾端與角度調(diào)節(jié)氣缸1602的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸1602樞轉(zhuǎn)連接在固定塊1603上，所述固定塊1603固定在固定基板14上，在吸附壓膜基板15到貼膜工位上貼膜前，所述角度調(diào)節(jié)氣缸1602通過活塞桿將吸附壓膜基板15的貼膜尾端拉起，使吸附壓膜基板15與水平面出現(xiàn)夾角，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)膜的傾斜貼膜，能夠大大減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量，且適用于單層或多層保護(hù)膜的貼膜。

所述吸附壓膜基板15的貼膜首端基板還設(shè)有氣泡擠壓滾輪17和驅(qū)動(dòng)氣泡擠壓滾輪17上、下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸18；在吸附壓膜基板15到貼膜工位上貼膜時(shí)，升降氣缸18驅(qū)動(dòng)氣泡擠壓滾輪17下移，壓緊保護(hù)膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，提高貼膜質(zhì)量。

所述吸附壓膜基板15的吸附面分布有負(fù)壓吸附孔，采用負(fù)壓方式吸附保護(hù)膜，吸附效果好。

根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)的貼膜方法，包括以下步驟，

步驟（A），貼膜工位拍攝單元3拍攝當(dāng)前貼膜工位的貼膜工位圖像；

步驟（B），通過貼膜吸附單元1上的吸附壓膜基板15吸附放置在取膜工位上的保護(hù)膜，這里在通過貼膜吸附單元1的吸附壓膜基板15將放置在取膜工位上的保護(hù)膜吸附過程中，通過離子風(fēng)機(jī)進(jìn)行除塵和除靜電，提高保護(hù)膜貼合前的質(zhì)量，便于提高后續(xù)貼膜質(zhì)量；

步驟（C），貼膜吸附單元1在取膜工位和貼膜工位之間的移動(dòng)，并在經(jīng)過保護(hù)膜拍攝單元2的正上方時(shí)，保護(hù)膜拍攝單元2拍攝貼膜吸附單元1上的保護(hù)膜圖像；

步驟（D），根據(jù)貼膜工位圖像、保護(hù)膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13使保護(hù)膜與貼膜工位位置匹配，本發(fā)明針對(duì)矩形形狀的保護(hù)膜，保護(hù)膜與貼膜工位位置匹配過程如下：

（1）提取通過貼膜工位拍攝單元3拍攝的貼膜工位圖像上的至少一根對(duì)角線頂點(diǎn)的第一坐標(biāo)位置；

（2），提取貼膜吸附單元1拍攝的保護(hù)膜圖像上的至少一根對(duì)角線頂點(diǎn)的第二坐標(biāo)位置；

（3）比對(duì)第一坐標(biāo)位置、第二坐標(biāo)位置的位置關(guān)系，得到水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件13使保護(hù)膜與貼膜工位位置匹配，保證保護(hù)膜準(zhǔn)確性；

對(duì)于其他形狀的保護(hù)膜，同樣根據(jù)拍攝的貼膜工位圖像、保護(hù)膜圖像，得到保護(hù)膜需要調(diào)節(jié)的水平旋轉(zhuǎn)角度即可實(shí)現(xiàn)；

步驟（E），貼膜吸附單元1移動(dòng)到貼膜工位處，通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件16將吸附壓膜基板15的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板15與水平面出現(xiàn)夾角

步驟（F），將貼膜吸附單元1上保護(hù)膜的首端與貼膜工位上的待貼膜元件的首端貼合，通過氣泡擠壓滾輪17壓緊保護(hù)膜和待貼膜元件；

步驟（G），沿直線方向水平移動(dòng)貼膜吸附單元1，且氣泡擠壓滾輪17在移動(dòng)過程中，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)行貼膜；

步驟（H），完成當(dāng)前貼膜工位上待貼膜元件的保護(hù)膜貼膜，更換下一貼膜工位到貼膜工位拍攝單元的正下方，吸附壓膜基板15的貼膜尾端返回到水平位置，并將貼膜吸附單元1返回到取膜工位處，重復(fù)步驟（A），對(duì)下一貼膜工位上待貼膜元件進(jìn)行貼膜。

綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)及方法，能夠適用于單層或多層保護(hù)膜的貼膜，自動(dòng)化程度高，保護(hù)膜與待貼膜元件之間無氣泡產(chǎn)生，貼膜位置準(zhǔn)確性好，提高貼膜效果和合格率，且具有以下優(yōu)點(diǎn)，

（1）設(shè)置有貼膜工位拍攝單元、保護(hù)膜拍攝單元，能夠分別拍攝貼膜工位圖像、保護(hù)膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件使保護(hù)膜與貼膜工位位置匹配，提高貼膜時(shí)保護(hù)膜位置的準(zhǔn)確性，提高貼膜的精確度；

（2）設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件，能夠調(diào)整吸附壓膜基板水平旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整其吸附的保護(hù)膜的位置，在貼膜時(shí)正對(duì)待貼膜元件，提高貼膜的效果；

（3）設(shè)置有傾斜角度調(diào)節(jié)組件，能夠在貼膜前，將吸附壓膜基板的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板的貼膜首端，壓合到待貼膜元件上，保護(hù)膜的傾斜貼膜，能夠大大減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量，且適用于單層或多層保護(hù)膜的貼膜；

（4）設(shè)置有氣泡擠壓滾輪，在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜時(shí)，氣泡擠壓滾輪下移，壓緊保護(hù)膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)一步減少氣泡的產(chǎn)生，提高貼膜質(zhì)量；

（5）增加了離子風(fēng)機(jī)，能夠在貼膜吸附單元的吸附壓膜基板將放置在取膜工位上的保護(hù)膜吸附過程中除塵和除靜電，提高保護(hù)膜貼合前的質(zhì)量，便于提高后續(xù)貼膜質(zhì)量；

（6）通過驅(qū)動(dòng)裝置控制貼膜吸附單元可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)；配合貼膜工位拍攝單元、保護(hù)膜拍攝單元，控制貼膜吸附單元上的吸附壓膜基板旋轉(zhuǎn)；并通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件，控制膜吸附單元上的吸附壓膜基板貼膜尾端抬起，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，大大提高了貼膜效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。