1.一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括貼膜吸附單元、保護(hù)膜拍攝單元和貼膜工位拍攝單元，所述貼膜吸附單元可在取膜工位和貼膜工位之間進(jìn)行X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)；所述保護(hù)膜拍攝單元安裝在貼膜吸附單元移動(dòng)路徑的下方；所述貼膜工位拍攝單元位于貼膜工位的上方，所述貼膜吸附單元可控制其吸附面水平旋轉(zhuǎn)的角度，用于帶動(dòng)吸附面上的保護(hù)膜轉(zhuǎn)動(dòng)，保證貼膜時(shí)保護(hù)膜正對(duì)貼膜工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括支撐框架，所述貼膜吸附單元安裝在支撐框架上，在貼膜吸附單元移動(dòng)到保護(hù)膜拍攝單元上時(shí)，保護(hù)膜拍攝單元的拍攝方向與貼膜吸附單元的吸附面正對(duì)；所述貼膜工位拍攝單元安裝在支撐框架上，所述貼膜工位拍攝單元的拍攝方向正對(duì)貼膜工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐框架上安裝有三軸運(yùn)動(dòng)單元，所述三軸運(yùn)動(dòng)單元包括第一水平滑軌，所述第一水平滑軌上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上固定有與第一水平滑軌相垂直的第二水平滑軌，所述第二水平滑軌上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有垂直設(shè)置的第一垂直滑軌，所述貼膜吸附單元設(shè)置在第一垂直滑軌上，所述第一滑塊、第二滑塊、貼膜吸附單元均連接有控制其在各自滑軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述保護(hù)膜拍攝單元、貼膜工位拍攝單元均包括工業(yè)CCD相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼膜吸附單元包括滑塊座、連接板、水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件、固定基板和吸附壓膜基板，所述滑塊座設(shè)置在第一垂直滑軌上，所述滑塊座通過連接板與水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件相連接，所述固定基板水平設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的下方，所述吸附壓膜基板通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在固定基板的下方，所述吸附壓膜基板的下表面為貼膜吸附單元的吸附面，在貼膜時(shí)通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)吸附壓膜基板與水平面的夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和水平旋轉(zhuǎn)盤，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制水平旋轉(zhuǎn)盤的水平旋轉(zhuǎn)，所述水平旋轉(zhuǎn)盤的底部與固定基板相連接，用于帶動(dòng)固定基板水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定基板與吸附壓膜基板同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貼膜吸附單元吸附面上的保護(hù)膜水平位置的調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件包括鉸接件、角度調(diào)節(jié)氣缸和固定塊，所述吸附壓膜基板的貼膜首端通過鉸接件與固定基板相鉸接，所述吸附壓膜基板的貼膜尾端與角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸樞轉(zhuǎn)連接在固定塊上，所述固定塊固定在固定基板上，在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜前，所述角度調(diào)節(jié)氣缸通過活塞桿將吸附壓膜基板的貼膜尾端拉起，使吸附壓膜基板與水平面出現(xiàn)夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附壓膜基板的貼膜首端基板還設(shè)有氣泡擠壓滾輪和驅(qū)動(dòng)氣泡擠壓滾輪上、下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)氣泡擠壓滾輪下移，壓緊保護(hù)膜和貼膜工位上的待貼膜元件，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附壓膜基板的吸附面分布有負(fù)壓吸附孔。
11.基于權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)的貼膜方法，其特征在于：包括以下步驟，
步驟（A），貼膜工位拍攝單元拍攝當(dāng)前貼膜工位的貼膜工位圖像；
步驟（B），通過貼膜吸附單元上的吸附壓膜基板吸附放置在取膜工位上的保護(hù)膜；
步驟（C），貼膜吸附單元在取膜工位和貼膜工位之間的移動(dòng)，并在經(jīng)過保護(hù)膜拍攝單元的正上方時(shí)，保護(hù)膜拍攝單元拍攝貼膜吸附單元上的保護(hù)膜圖像；
步驟（D），根據(jù)貼膜工位圖像、保護(hù)膜圖像，確定水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的水平旋轉(zhuǎn)角度，利用水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件使保護(hù)膜與貼膜工位位置匹配；
步驟（E），貼膜吸附單元移動(dòng)到貼膜工位處，通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件將吸附壓膜基板的貼膜尾端抬起，使吸附壓膜基板與水平面出現(xiàn)夾角；
步驟（F），將貼膜吸附單元上保護(hù)膜的首端與貼膜工位上的待貼膜元件的首端貼合，通過氣泡擠壓滾輪壓緊保護(hù)膜和待貼膜元件；
步驟（G），沿直線方向水平移動(dòng)貼膜吸附單元，且氣泡擠壓滾輪在移動(dòng)過程中，將保護(hù)膜和待貼膜元件之間的氣泡擠出，進(jìn)行貼膜；
步驟（H），完成當(dāng)前貼膜工位上待貼膜元件的保護(hù)膜貼膜，更換下一貼膜工位到貼膜工位拍攝單元的正下方，吸附壓膜基板的貼膜尾端返回到水平位置，并將貼膜吸附單元返回到取膜工位處，重復(fù)步驟（A），對(duì)下一貼膜工位上待貼膜元件進(jìn)行貼膜。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種自動(dòng)貼膜機(jī)構(gòu)的貼膜方法，其特征在于：步驟（B），通過貼膜吸附單元的吸附壓膜基板將放置在取膜工位上的保護(hù)膜吸附過程中，通過離子風(fēng)機(jī)進(jìn)行除塵和除靜電。