1.一種輸送棗夾核桃的機械手,其特征在于，機械手包括機架、行走輪、軌道、行走驅動電機、行走從動輪、減速輪、垂直轉向齒輪、凸輪、橫軸、驅動裝置、水平轉向齒輪、杠桿輪、縱軸、彈簧組件、頂桿、機械手臂、機械手爪、電磁組件、包裝平臺、包裝傳輸帶、料箱、第一傳感器、第二傳感器、控制柜；所述的行走輪固定在機架的底部，與軌道吻合，由行走驅動電機通過行走從動輪控制行走輪及機架的水平運動；所述的減速輪、垂直轉向齒輪、凸輪由橫軸固定在機架的中部，由驅動裝置帶動轉動；所述的水平轉向齒輪、杠桿輪由固定在縱軸上，縱軸則固定在機架的頂部，通過垂直轉向齒輪和水平轉向齒輪的齒合，使縱軸轉動；在凸輪的上方、機架的下方設有彈簧組件和頂桿；所述的機械手臂水平臂的一端與杠桿輪上的圓周槽經鉸接件鉸接，機械手臂水平臂的中部與頂桿的中部鉸接，在鉸接件與頂桿之間的機械手臂水平臂上設有電磁組件，機械手臂彎折臂的末端連接機械手爪；所述的包裝平臺設在機架的機械手臂一側，包裝傳輸帶設在包裝平臺的中央；所述的料箱設在包裝平臺的一側、機械手爪的外周；當頂桿處于最低端時，與機械手臂水平臂平行的機架上設有第一傳感器；當頂桿處于最高端時，機械手臂水平臂與機架相交處設有第二傳感器；在機架的前側設有控制柜。
2.根據權利要求1所述的輸送棗夾核桃的機械手,其特征在于，所述的電磁組件內設有電磁線圈、銜鐵。
3.根據權利要求1所述的輸送棗夾核桃的機械手,其特征在于，所述的機械手爪為兩個弧形爪瓣，每個弧形爪瓣內設有軟質手爪套。
4.根據權利要求1所述的輸送棗夾核桃的機械手,其特征在于，所述的機械手臂從電磁組件至連接機械手爪的部分為空心管，在空心管的末端對稱固定有兩個弓形件，弓形件的另一端與機械手爪的兩個爪瓣的上部鉸接，在兩個弓形件內、空心管末端與機械手爪頂端之間設有彈簧。
5.根據權利要求1所述的輸送棗夾核桃的機械手,其特征在于，所述的鋼絲設在空心管內，鋼絲的一端連接銜鐵，另一端與機械手爪的頂端鉸接。
6.根據權利要求1和3所述的輸送棗夾核桃的機械手,其特征在于，所述的軟質手爪套是指用海綿、泡沫塑料和細軟布制成的手爪撐墊。