技術(shù)總結(jié)
一種輸送棗夾核桃的機(jī)械手包括機(jī)架、行走輪、軌道、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走從動(dòng)輪、減速輪、垂直轉(zhuǎn)向齒輪、凸輪、橫軸、驅(qū)動(dòng)裝置、水平轉(zhuǎn)向齒輪、杠桿輪、縱軸、彈簧組件、頂桿、機(jī)械手臂、機(jī)械手爪、電磁組件、包裝平臺(tái)、包裝傳輸帶、料箱、第一傳感器、第二傳感器、控制柜。電磁組件內(nèi)設(shè)有電磁線圈和銜鐵，機(jī)械手爪為兩個(gè)弧形爪瓣，每個(gè)弧形爪瓣內(nèi)設(shè)有軟質(zhì)手爪套，機(jī)械手臂從電磁組件至連接機(jī)械手爪的部分為空心管，在空心管內(nèi)的鋼絲一端連接銜鐵，另一端與機(jī)械手爪的頂端鉸接。本發(fā)明通過簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)和電子控制電路實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化輸送棗夾核桃的作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低、占用空間小、操作效率高、降低生產(chǎn)成本、經(jīng)濟(jì)效益等顯著的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡曉軍;高忠東;李群;許光映;王振;徐琳;王梅芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品加工研究所
文檔號(hào)碼：201610962638
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.01.04