本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，具體的說是一種全自動拆碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著養(yǎng)殖業(yè)從傳統(tǒng)養(yǎng)殖方式向現(xiàn)代化工業(yè)養(yǎng)殖方式的轉(zhuǎn)變，越來越多的用到了養(yǎng)殖盒單元。養(yǎng)殖盒具有便于取放、拼接、疊加等優(yōu)點(diǎn)，可以合理利用空間，形成立體化養(yǎng)殖模式，增大了養(yǎng)殖規(guī)模，被廣泛用于現(xiàn)代化工業(yè)養(yǎng)殖中。

由于養(yǎng)殖盒單元可以拼接疊加，同時(shí)也帶來一些不能避免的麻煩。在一批成蟲完成養(yǎng)殖后需要將蟲子取出，這就需要將盒子拆開，將蟲子取出后再將盒子重新拼接好，這個(gè)過程就產(chǎn)生了很大的勞動量，而且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種全自動拆碼垛機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動拆碼垛機(jī)，包括自動輸送機(jī)構(gòu)、拆垛舉升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、物料收集機(jī)構(gòu)、物料輸送機(jī)構(gòu)、碼垛舉升機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，自動輸送機(jī)構(gòu)與拆垛舉升機(jī)構(gòu)連接，夾持機(jī)構(gòu)安裝在拆垛舉升機(jī)構(gòu)上方，旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)分別連接拆垛舉升機(jī)構(gòu)和碼垛舉升機(jī)構(gòu)，自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在夾持機(jī)構(gòu)上，物料收集機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)下方，物料輸送機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)下方，電氣控制系統(tǒng)用于控制全自動拆碼垛機(jī)運(yùn)作，

夾持機(jī)構(gòu)包括支撐軸、可繞支撐軸水平轉(zhuǎn)動的框架和安裝在框架內(nèi)的兩個(gè)對稱的夾持件，兩個(gè)對稱的夾持件之間安裝有夾持氣缸和導(dǎo)軌滑塊，夾持氣缸遠(yuǎn)離夾持件一側(cè)滑動連接有導(dǎo)軌滑塊，夾持氣缸和導(dǎo)軌滑塊安裝在中空的方形鋼管內(nèi)，夾持氣缸用于控制導(dǎo)軌滑塊的滑動以使夾持件夾緊或松開，

旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)包括平移轉(zhuǎn)動軌道、框架主動輪、框架從動輪和驅(qū)動電機(jī)，框架主動輪和框架從動輪安裝在夾持機(jī)構(gòu)的框架上，驅(qū)動電極連接框架主動輪，用于控制框架主動輪沿平移轉(zhuǎn)動軌道轉(zhuǎn)動以使夾持機(jī)構(gòu)沿平移轉(zhuǎn)動軌道轉(zhuǎn)動，

自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸一端固定在夾持件上，另一端鉸接在框架上，驅(qū)動電機(jī)用于控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動以使框架轉(zhuǎn)動。

自動輸送機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在支架上的滾筒線。

拆垛舉升機(jī)構(gòu)和碼垛舉升機(jī)構(gòu)分別包括舉升架和舉升平臺。

物料收集機(jī)構(gòu)包括一方形漏斗。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠?qū)崿F(xiàn)養(yǎng)殖盒自動拆垛，自動傾倒物料，自動碼垛為目的，并且無人操作，減少勞動力，提高效率。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的全自動拆碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的全自動拆碼垛機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的全自動拆碼垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的全自動拆碼垛機(jī)的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明的全自動拆碼垛機(jī)的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明為一種全自動拆碼垛機(jī)，包括自動輸送機(jī)構(gòu)1、拆垛舉升機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)4、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、物料收集機(jī)構(gòu)6、物料輸送機(jī)構(gòu)7、碼垛舉升機(jī)構(gòu)8和電氣控制系統(tǒng)，自動輸送機(jī)構(gòu)1與拆垛舉升機(jī)構(gòu)2連接，夾持機(jī)構(gòu)3安裝在拆垛舉升機(jī)構(gòu)2上方，旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)4分別連接拆垛舉升機(jī)構(gòu)2和碼垛舉升機(jī)構(gòu)8，自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝在夾持機(jī)構(gòu)3上，物料收集機(jī)構(gòu)6位于旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)4下方，物料輸送機(jī)構(gòu)7位于旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)6下方，電氣控制系統(tǒng)用于控制全自動拆碼垛機(jī)運(yùn)作。

其中，夾持機(jī)構(gòu)3包括支撐軸301、可繞支撐軸水平轉(zhuǎn)動的框架302和和安裝在框架內(nèi)的兩個(gè)對稱的夾持件303，兩個(gè)對稱的夾持件303之間安裝有夾持氣缸304和導(dǎo)軌滑塊305，所述夾持氣缸304遠(yuǎn)離夾持件301一側(cè)滑動連接有導(dǎo)軌滑塊305，所述夾持氣缸304和導(dǎo)軌滑塊305安裝在中空的方形鋼管內(nèi)，夾持氣缸304用于控制導(dǎo)軌滑塊305的滑動以使夾持件303夾緊或松開，

旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)4包括平移轉(zhuǎn)動軌道401、框架主動輪402、框架從動輪403和驅(qū)動電機(jī)404，平移轉(zhuǎn)動軌道401為一以支撐軸301為圓心的半圓弧形，框架主動輪402和框架從動輪403安裝在夾持機(jī)構(gòu)3的框架上，驅(qū)動電機(jī)404連接框架主動輪402，用于控制框架主動輪402沿平移轉(zhuǎn)動軌道401轉(zhuǎn)動以使夾持機(jī)構(gòu)3沿平移轉(zhuǎn)動軌道401轉(zhuǎn)動，

自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動電機(jī)501和轉(zhuǎn)動軸502，轉(zhuǎn)動軸502一端固定在夾持件303上，另一端鉸接在框架302上，驅(qū)動電機(jī)501用于控制轉(zhuǎn)動軸502轉(zhuǎn)動以使框架302轉(zhuǎn)動，

自動輸送機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在支架上的滾筒線，

拆垛舉升機(jī)構(gòu)和碼垛舉升機(jī)構(gòu)分別包括舉升架和舉升平臺，

物料收集機(jī)構(gòu)包括一方形漏斗。

下面以養(yǎng)殖盒為例，說明本全自動拆碼垛機(jī)的工作流程：拆垛舉升機(jī)構(gòu)2和自動輸送機(jī)構(gòu)1對接，養(yǎng)殖盒由滾筒輸送至拆垛舉升機(jī)構(gòu)2，到位后拆垛舉升機(jī)構(gòu)2開始上升，將疊加的養(yǎng)殖盒托起，夾持機(jī)構(gòu)3在拆垛舉升機(jī)構(gòu)2上方，當(dāng)最上方一層養(yǎng)殖盒到達(dá)夾持機(jī)構(gòu)3時(shí)，拆垛舉升機(jī)構(gòu)2停止上升，夾持機(jī)構(gòu)3將一層養(yǎng)殖盒夾持住，然后拆垛舉升機(jī)構(gòu)2下降一點(diǎn)，將一層盒子脫離，然后旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)4帶動養(yǎng)殖盒旋轉(zhuǎn)平移90度，到達(dá)物料收集機(jī)構(gòu)6上方，自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5將一層盒子翻轉(zhuǎn)180度，所有物料從盒子傾倒出來，落在物料收集漏斗里，漏斗下方有物料輸送機(jī)構(gòu)7，將物料輸送至下一道生產(chǎn)程序；然后自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5將養(yǎng)殖盒翻轉(zhuǎn)回來，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)平移至180度，到達(dá)碼垛舉升機(jī)構(gòu)8上方，碼垛舉升機(jī)構(gòu)8將一個(gè)空的養(yǎng)殖盒托盤升起，到達(dá)夾持機(jī)構(gòu)3，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)3將一層養(yǎng)殖盒松開，養(yǎng)殖盒放在托盤上，然后碼垛舉升機(jī)8下降，夾持機(jī)構(gòu)3往回旋轉(zhuǎn)至初始位置，通過上述動作執(zhí)行完成下一個(gè)工作循環(huán)。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護(hù)范圍之中。