1.一種全自動拆碼垛機，其特征在于，包括自動輸送機構(gòu)、拆垛舉升機構(gòu)、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、物料收集機構(gòu)、物料輸送機構(gòu)、碼垛舉升機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，所述自動輸送機構(gòu)與所述拆垛舉升機構(gòu)連接，所述夾持機構(gòu)安裝在所述拆垛舉升機構(gòu)上方，所述旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)分別連接所述拆垛舉升機構(gòu)和碼垛舉升機構(gòu)，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述夾持機構(gòu)上，所述物料收集機構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)下方，所述物料輸送機構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)下方，所述電氣控制系統(tǒng)用于控制所述全自動拆碼垛機運作，
所述夾持機構(gòu)包括支撐軸、可繞支撐軸水平轉(zhuǎn)動的框架和安裝在框架內(nèi)的兩個對稱的夾持件，兩個對稱的夾持件之間安裝有夾持氣缸和導(dǎo)軌滑塊，所述夾持氣缸遠(yuǎn)離夾持件一側(cè)滑動連接有導(dǎo)軌滑塊，所述夾持氣缸和導(dǎo)軌滑塊安裝在中空的方形鋼管內(nèi)，
所述旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)包括平移轉(zhuǎn)動軌道、框架主動輪、框架從動輪和驅(qū)動電機，所述框架主動輪和框架從動輪安裝在所述夾持機構(gòu)的框架上，所述驅(qū)動電極連接框架主動輪，用于控制框架主動輪沿平移轉(zhuǎn)動軌道轉(zhuǎn)動以使夾持機構(gòu)沿平移轉(zhuǎn)動軌道轉(zhuǎn)動，
所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸一端固定在夾持件上，另一端鉸接在框架上，所述驅(qū)動電機用于控制所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動以使框架轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆碼垛機，其特征在于，所述自動輸送機構(gòu)包括支架和安裝在支架上的滾筒線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆碼垛機，其特征在于，所述拆垛舉升機構(gòu)和所述碼垛舉升機構(gòu)分別包括舉升架和舉升平臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆碼垛機，其特征在于，所述物料手機機構(gòu)包括一方形漏斗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動拆碼垛機，其特征在于，所述平移轉(zhuǎn)動軌道為一以支撐軸為圓心的半圓弧形。