本發(fā)明涉及垃圾承載工具領(lǐng)域，特別是一種垃圾承載裝置。

背景技術(shù)：

由于中國(guó)人口的眾多，無(wú)論是生活垃圾還是醫(yī)療垃圾，每一天的垃圾產(chǎn)量是比較大的，通常為了保護(hù)環(huán)境，使得垃圾不到處散落，生活垃圾會(huì)被集中裝在環(huán)保袋中進(jìn)行集中的堆放，但是由于垃圾桶的深度，環(huán)保袋在套裝的過(guò)程中也比較麻煩，而且垃圾長(zhǎng)時(shí)間會(huì)產(chǎn)生一些有害氣體，需要將垃圾桶密封，如果垃圾袋中出現(xiàn)比較尖的物品，劃破袋子，液體會(huì)留到垃圾桶內(nèi)，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)產(chǎn)生結(jié)痂，影響使用效果，因此為了便于操作，也為了保證垃圾桶內(nèi)的清潔，保證人體健康，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行套裝并密封的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種垃圾承載裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種垃圾承載裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上表面開(kāi)有一號(hào)圓形凹槽，所述一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝有圓形垃圾承載桶，所述圓形垃圾承載桶上表面設(shè)有自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶內(nèi)下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)推出機(jī)構(gòu)，所述圓形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶上端側(cè)表面上設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形垃圾承載桶上表面的一號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓形垃圾承載桶上方且與圓形垃圾承載桶相匹配的圓形承載環(huán)、設(shè)置在圓形承載環(huán)下表面與圓形垃圾承載桶上端側(cè)表面之間的多個(gè)折形支撐立柱、開(kāi)在圓形承載環(huán)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)豎直凹槽、嵌裝在每個(gè)豎直凹槽內(nèi)的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控移動(dòng)小車(chē)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)前表面的水平圓筒、嵌裝在每個(gè)水平圓筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控伸縮擺動(dòng)桿、開(kāi)在圓形垃圾承載桶上表面的兩組矩形豁口、嵌裝在每個(gè)矩形豁口內(nèi)且伸縮端為水平的一號(hào)微型伸縮氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸伸縮端上的電控夾手、設(shè)置在每個(gè)電控夾手上的微型攝像頭共同構(gòu)成的，所述圓形基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述圓形基座下表面設(shè)有蓄電池，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控移動(dòng)小車(chē)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手和微型攝像頭電性連接。

所述自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形垃圾承載桶內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)條形凹槽、開(kāi)在圓形垃圾承載桶內(nèi)側(cè)表面上且與每個(gè)一號(hào)條形凹槽相連通的水平弧形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的電控移動(dòng)體、鉸鏈連接在每個(gè)電控移動(dòng)體前表面的弧形板、開(kāi)在每個(gè)弧形板前表面的一組二號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)的電控推桿、設(shè)置在每組電控推桿上且與所對(duì)應(yīng)的水平弧形凹槽相匹配的弧形刮動(dòng)板共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控移動(dòng)體和電控推桿電性連接。

所述旋轉(zhuǎn)推出機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形垃圾承載桶內(nèi)下表面的二號(hào)條形凹槽、嵌裝在二號(hào)條形凹槽內(nèi)的電控升降支架、固定連接在電控升降支架上表面且與圓形垃圾承載桶相匹配的圓形推動(dòng)板、設(shè)置在圓形推動(dòng)板上表面的圓環(huán)滑軌、嵌裝在圓環(huán)滑軌上的一組電控移動(dòng)塊、設(shè)置在一組電控移動(dòng)塊上表面的承載圓盤(pán)、設(shè)置在承載圓盤(pán)上表面的增大摩擦墊共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控升降支架和電控移動(dòng)塊電性連接。

所述密封機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形垃圾承載桶側(cè)表面上的水平支撐板、設(shè)置在水平支撐板與圓形垃圾承載桶側(cè)表面之間的一組折形支撐架、嵌裝在水平支撐板上表面的一組電控升降桿、固定連接在一組電控升降桿之間且與圓形垃圾承載桶相匹配的弧形支撐架、開(kāi)在弧形支撐架上表面中心處的三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在三號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與圓形承載環(huán)相匹配的圓形擋蓋共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控升降桿和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座下表面的兩組一號(hào)矩形凹槽、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組折形支撐臂、固定連接在每組折形支撐臂下端面上的圓形承載板、設(shè)置在每個(gè)圓形承載板下表面中心處的短圓柱、套裝在每個(gè)短圓柱上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)折形支撐立柱的數(shù)量為4-7個(gè)，所述多個(gè)折形支撐立柱位于同一圓周上。

所述多個(gè)豎直凹槽的數(shù)量為3-6個(gè)。

所述控制器為的控制器為MAM-200的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種垃圾承載裝置，一種結(jié)構(gòu)比較新穎，操作也比較簡(jiǎn)單，便于保證垃圾桶內(nèi)部清潔，套袋過(guò)程比較省力，密封有害氣體，保證人體健康的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種垃圾承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種垃圾承載裝置的圓形承載環(huán)俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種垃圾承載裝置的自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種垃圾承載裝置的密封機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖中，1、圓形基座；2、一號(hào)圓形凹槽；3、圓形垃圾承載桶；4、一號(hào)圓形開(kāi)口；5、圓形承載環(huán)；6、折形支撐立柱；7、豎直凹槽；8、豎直滑軌；9、電控移動(dòng)小車(chē)；10、水平圓筒；11、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、電控伸縮擺動(dòng)桿；13、矩形豁口；14、一號(hào)微型伸縮氣缸；15、電控夾手；16、微型攝像頭；17、控制器；18、蓄電池；19、一號(hào)條形凹槽；20、水平弧形凹槽；21、電控移動(dòng)體；22、弧形板；23、二號(hào)圓形凹槽；24、電控推桿；25、弧形刮動(dòng)板；26、二號(hào)條形凹槽；27、電控升降支架；28、圓形推動(dòng)板；29、圓環(huán)滑軌；30、電控移動(dòng)塊；31、承載圓盤(pán)；32、增大摩擦墊；33、水平支撐板；34、折形支撐架；35、電控升降桿；36、弧形支撐架；37、三號(hào)圓形凹槽；38、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；39、圓形擋蓋；40、一號(hào)矩形凹槽；41、折形支撐臂；42、圓形承載板；43、短圓柱；44、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；45、轉(zhuǎn)動(dòng)框架；46、滾動(dòng)輪；47、PLC控制系統(tǒng)；48、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種垃圾承載裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上表面開(kāi)有一號(hào)圓形凹槽(2)，所述一號(hào)圓形凹槽(2)內(nèi)嵌裝有圓形垃圾承載桶(3)，所述圓形垃圾承載桶(3)上表面設(shè)有自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)推出機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶(3)上端側(cè)表面上設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形垃圾承載桶(3)上表面的一號(hào)圓形開(kāi)口(4)、設(shè)置在圓形垃圾承載桶(3)上方且與圓形垃圾承載桶(3)相匹配的圓形承載環(huán)(5)、設(shè)置在圓形承載環(huán)(5)下表面與圓形垃圾承載桶(3)上端側(cè)表面之間的多個(gè)折形支撐立柱(6)、開(kāi)在圓形承載環(huán)(5)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)豎直凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)豎直凹槽(7)內(nèi)的豎直滑軌(8)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(8)上的電控移動(dòng)小車(chē)(9)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)(9)前表面的水平圓筒(10)、嵌裝在每個(gè)水平圓筒(10)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)端上的電控伸縮擺動(dòng)桿(12)、開(kāi)在圓形垃圾承載桶(3)上表面的兩組矩形豁口(13)、嵌裝在每個(gè)矩形豁口(13)內(nèi)且伸縮端為水平的一號(hào)微型伸縮氣缸(14)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸(14)伸縮端上的電控夾手(15)、設(shè)置在每個(gè)電控夾手(15)上的微型攝像頭(16)共同構(gòu)成的，所述圓形基座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有蓄電池(18)，所述控制器(17)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池(18)電性連接，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控移動(dòng)小車(chē)(9)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、一號(hào)微型伸縮氣缸(14)、電控夾手(15)和微型攝像頭(16)電性連接；所述自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)條形凹槽(19)、開(kāi)在圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)側(cè)表面上且與每個(gè)一號(hào)條形凹槽(19)相連通的水平弧形凹槽(20)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(19)內(nèi)的電控移動(dòng)體(21)、鉸鏈連接在每個(gè)電控移動(dòng)體(21)前表面的弧形板(22)、開(kāi)在每個(gè)弧形板(22)前表面的一組二號(hào)圓形凹槽(23)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(23)內(nèi)的電控推桿(24)、設(shè)置在每組電控推桿(24)上且與所對(duì)應(yīng)的水平弧形凹槽(20)相匹配的弧形刮動(dòng)板(25)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控移動(dòng)體(21)和電控推桿(24)電性連接；所述旋轉(zhuǎn)推出機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)下表面的二號(hào)條形凹槽(26)、嵌裝在二號(hào)條形凹槽(26)內(nèi)的電控升降支架(27)、固定連接在電控升降支架(27)上表面且與圓形垃圾承載桶(3)相匹配的圓形推動(dòng)板(28)、設(shè)置在圓形推動(dòng)板(28)上表面的圓環(huán)滑軌(29)、嵌裝在圓環(huán)滑軌(29)上的一組電控移動(dòng)塊(30)、設(shè)置在一組電控移動(dòng)塊(30)上表面的承載圓盤(pán)(31)、設(shè)置在承載圓盤(pán)(31)上表面的增大摩擦墊(32)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控升降支架(27)和電控移動(dòng)塊(30)電性連接；所述密封機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形垃圾承載桶(3)側(cè)表面上的水平支撐板(33)、設(shè)置在水平支撐板(33)與圓形垃圾承載桶(3)側(cè)表面之間的一組折形支撐架(34)、嵌裝在水平支撐板(33)上表面的一組電控升降桿(35)、固定連接在一組電控升降桿(35)之間且與圓形垃圾承載桶(3)相匹配的弧形支撐架(36)、開(kāi)在弧形支撐架(36)上表面中心處的三號(hào)圓形凹槽(37)、嵌裝在三號(hào)圓形凹槽(37)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)旋轉(zhuǎn)端上且與圓形承載環(huán)(5)相匹配的圓形擋蓋(39)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控升降桿(35)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)電性連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)下表面的兩組一號(hào)矩形凹槽(40)、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(40)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組折形支撐臂(41)、固定連接在每組折形支撐臂(41)下端面上的圓形承載板(42)、設(shè)置在每個(gè)圓形承載板(42)下表面中心處的短圓柱(43)、套裝在每個(gè)短圓柱(43)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架(45)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(45)上的滾動(dòng)輪(46)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)折形支撐立柱(6)的數(shù)量為4-7個(gè)，所述多個(gè)折形支撐立柱(6)位于同一圓周上；所述多個(gè)豎直凹槽(7)的數(shù)量為3-6個(gè)；所述控制器(17)為MAM-200的控制器，所述蓄電池(18)為WDKH-F的電池；所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(47)；所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(48)，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電容觸摸屏(48)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，圓形基座上表面開(kāi)有一號(hào)圓形凹槽，一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝有圓形垃圾承載桶，圓形垃圾承載桶上表面設(shè)有自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，圓形垃圾承載桶內(nèi)下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)推出機(jī)構(gòu)，圓形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓形垃圾承載桶上端側(cè)表面上設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，圓形垃圾承載桶內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形垃圾承載桶上表面的一號(hào)圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓形垃圾承載桶上方且與圓形垃圾承載桶相匹配的圓形承載環(huán)、設(shè)置在圓形承載環(huán)下表面與圓形垃圾承載桶上端側(cè)表面之間的多個(gè)折形支撐立柱、開(kāi)在圓形承載環(huán)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)豎直凹槽、嵌裝在每個(gè)豎直凹槽內(nèi)的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控移動(dòng)小車(chē)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(chē)前表面的水平圓筒、嵌裝在每個(gè)水平圓筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控伸縮擺動(dòng)桿、開(kāi)在圓形垃圾承載桶上表面的兩組矩形豁口、嵌裝在每個(gè)矩形豁口內(nèi)且伸縮端為水平的一號(hào)微型伸縮氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸伸縮端上的電控夾手、設(shè)置在每個(gè)電控夾手上的微型攝像頭共同構(gòu)成的，圓形基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，圓形基座下表面設(shè)有蓄電池，控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與電控移動(dòng)小車(chē)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手和微型攝像頭電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較新穎，操作也比較簡(jiǎn)單，便于保證垃圾桶內(nèi)部清潔，套袋過(guò)程比較省力，密封有害氣體，保證人體健康的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開(kāi)啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)控制電控移動(dòng)小車(chē)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手、微型攝像頭、電控移動(dòng)體、電控推桿、電控升降支架、電控移動(dòng)塊、電控升降桿、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電容觸摸屏的運(yùn)行。型號(hào)為WDKH-F的蓄電池為電控移動(dòng)小車(chē)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手、微型攝像頭、電控移動(dòng)體、電控推桿、電控升降支架、電控移動(dòng)塊、電控升降桿、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過(guò)電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后微型攝像頭探測(cè)到有垃圾袋放入，此時(shí)一號(hào)微型伸縮氣缸推動(dòng)電控夾手夾住垃圾袋開(kāi)口，此時(shí)電控移動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)水平圓筒移動(dòng)使一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電控伸縮擺動(dòng)桿進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)電控伸縮擺動(dòng)桿不斷伸長(zhǎng)來(lái)展開(kāi)垃圾袋，此時(shí)垃圾袋被套入圓形垃圾承載桶中。需要倒垃圾的時(shí)候水平支撐板上的電控升降桿推動(dòng)弧形支撐架上升，同時(shí)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)圓形擋蓋擺動(dòng)使一號(hào)圓形開(kāi)口敞開(kāi)。此時(shí)電控升降支架推動(dòng)圓形推動(dòng)板上升，同時(shí)電控移動(dòng)塊帶動(dòng)設(shè)有增大摩擦墊的承載圓盤(pán)和垃圾袋進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)槔纳隙吮还潭?，因此在旋轉(zhuǎn)后垃圾袋會(huì)被封口，方便收集。清理圓形垃圾承載桶內(nèi)壁時(shí)電控推桿推動(dòng)弧形刮動(dòng)板伸出水平弧形凹槽，此時(shí)電控移動(dòng)體帶動(dòng)弧形板和弧形刮動(dòng)板對(duì)圓形垃圾承載桶內(nèi)壁進(jìn)行剮蹭來(lái)達(dá)到清潔的效果。裝置中折形支撐立柱起到支撐圓形承載環(huán)的作用。折形支撐臂、圓形承載板和短圓柱起到支撐裝置的作用。一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)框架和滾動(dòng)輪使裝置自由移動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。