1.一種垃圾承載裝置，包括圓形基座(1),其特征在于，所述圓形基座(1)上表面開有一號(hào)圓形凹槽(2)，所述一號(hào)圓形凹槽(2)內(nèi)嵌裝有圓形垃圾承載桶(3)，所述圓形垃圾承載桶(3)上表面設(shè)有自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)推出機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶(3)上端側(cè)表面上設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)由開在圓形垃圾承載桶(3)上表面的一號(hào)圓形開口(4)、設(shè)置在圓形垃圾承載桶(3)上方且與圓形垃圾承載桶(3)相匹配的圓形承載環(huán)(5)、設(shè)置在圓形承載環(huán)(5)下表面與圓形垃圾承載桶(3)上端側(cè)表面之間的多個(gè)折形支撐立柱(6)、開在圓形承載環(huán)(5)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)豎直凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)豎直凹槽(7)內(nèi)的豎直滑軌(8)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(8)上的電控移動(dòng)小車(9)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(9)前表面的水平圓筒(10)、嵌裝在每個(gè)水平圓筒(10)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)端上的電控伸縮擺動(dòng)桿(12)、開在圓形垃圾承載桶(3)上表面的兩組矩形豁口(13)、嵌裝在每個(gè)矩形豁口(13)內(nèi)且伸縮端為水平的一號(hào)微型伸縮氣缸(14)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸(14)伸縮端上的電控夾手(15)、設(shè)置在每個(gè)電控夾手(15)上的微型攝像頭(16)共同構(gòu)成的，所述圓形基座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有蓄電池(18)，所述控制器(17)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(18)電性連接，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)小車(9)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、一號(hào)微型伸縮氣缸(14)、電控夾手(15)和微型攝像頭(16)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述自動(dòng)刮動(dòng)機(jī)構(gòu)由開在圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)條形凹槽(19)、開在圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)側(cè)表面上且與每個(gè)一號(hào)條形凹槽(19)相連通的水平弧形凹槽(20)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(19)內(nèi)的電控移動(dòng)體(21)、鉸鏈連接在每個(gè)電控移動(dòng)體(21)前表面的弧形板(22)、開在每個(gè)弧形板(22)前表面的一組二號(hào)圓形凹槽(23)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(23)內(nèi)的電控推桿(24)、設(shè)置在每組電控推桿(24)上且與所對(duì)應(yīng)的水平弧形凹槽(20)相匹配的弧形刮動(dòng)板(25)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體(21)和電控推桿(24)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)推出機(jī)構(gòu)由開在圓形垃圾承載桶(3)內(nèi)下表面的二號(hào)條形凹槽(26)、嵌裝在二號(hào)條形凹槽(26)內(nèi)的電控升降支架(27)、固定連接在電控升降支架(27)上表面且與圓形垃圾承載桶(3)相匹配的圓形推動(dòng)板(28)、設(shè)置在圓形推動(dòng)板(28)上表面的圓環(huán)滑軌(29)、嵌裝在圓環(huán)滑軌(29)上的一組電控移動(dòng)塊(30)、設(shè)置在一組電控移動(dòng)塊(30)上表面的承載圓盤(31)、設(shè)置在承載圓盤(31)上表面的增大摩擦墊(32)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控升降支架(27)和電控移動(dòng)塊(30)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述密封機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形垃圾承載桶(3)側(cè)表面上的水平支撐板(33)、設(shè)置在水平支撐板(33)與圓形垃圾承載桶(3)側(cè)表面之間的一組折形支撐架(34)、嵌裝在水平支撐板(33)上表面的一組電控升降桿(35)、固定連接在一組電控升降桿(35)之間且與圓形垃圾承載桶(3)相匹配的弧形支撐架(36)、開在弧形支撐架(36)上表面中心處的三號(hào)圓形凹槽(37)、嵌裝在三號(hào)圓形凹槽(37)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)旋轉(zhuǎn)端上且與圓形承載環(huán)(5)相匹配的圓形擋蓋(39)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控升降桿(35)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)下表面的兩組一號(hào)矩形凹槽(40)、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(40)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組折形支撐臂(41)、固定連接在每組折形支撐臂(41)下端面上的圓形承載板(42)、設(shè)置在每個(gè)圓形承載板(42)下表面中心處的短圓柱(43)、套裝在每個(gè)短圓柱(43)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架(45)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(45)上的滾動(dòng)輪(46)共同構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述多個(gè)折形支撐立柱(6)的數(shù)量為4-7個(gè)，所述多個(gè)折形支撐立柱(6)位于同一圓周上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述多個(gè)豎直凹槽(7)的數(shù)量為3-6個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述控制器(17)為MAM-200的控制器，所述蓄電池(18)為WDKH-F的電池。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(47)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾承載裝置，其特征在于，所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(48)，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(48)電性連接。