本發(fā)明涉及一種機(jī)械手碼垛裝置，尤其涉及一種雙料盤碼垛裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一些特定的工件需要放置到料盤后才能夠?qū)崿F(xiàn)安全穩(wěn)定的轉(zhuǎn)運(yùn)，通過托盤的作用，可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)工件的作用，或者可以實(shí)現(xiàn)特殊結(jié)構(gòu)工件無法直接夾取的弊端。如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的供料，并自動(dòng)化的將工件放置到料盤中，并實(shí)現(xiàn)料盤的碼垛是目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙料盤碼垛裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種雙料盤碼垛裝置，包括：料盤系統(tǒng)和設(shè)置在所述料盤系統(tǒng)一側(cè)的裝盤系統(tǒng)，其特征在于，

料盤系統(tǒng)包括依次設(shè)置的入盤區(qū)、裝料區(qū)和碼垛區(qū)，所述入盤區(qū)和所述碼垛區(qū)均設(shè)置有托盤，所述托盤下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，入盤區(qū)和裝料區(qū)之間通過吸盤手銜接，裝料區(qū)和碼垛區(qū)之間也通過吸盤手銜接；

裝盤系統(tǒng)包括X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)和裝盤手，所述裝盤手設(shè)置在Z軸底端，所述裝盤手能夠通過X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述裝料區(qū)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述入盤區(qū)和所述碼垛區(qū)均銜接有輸送帶。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)為連接步進(jìn)電機(jī)的螺紋桿，所述螺紋桿套接在固設(shè)的螺紋套內(nèi)，所述螺紋桿頂端通過轉(zhuǎn)軸連接所述托盤。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述托盤上設(shè)置兩個(gè)料盤工位。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述裝料手端部設(shè)置有吸盤。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸盤手設(shè)置在導(dǎo)軌上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述裝盤系統(tǒng)還設(shè)置有供料區(qū)，所述裝盤手能夠通過X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)銜接所述裝料區(qū)和所述供料區(qū)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)通過升降，能夠?qū)⑼斜P移動(dòng)到與裝料區(qū)同一水平面的位置，也能夠?qū)⑼斜P移動(dòng)到與輸送帶同一水平面的位置。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：

(1)通過料盤系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的密切配合，實(shí)現(xiàn)了工件自動(dòng)化的從供料區(qū)裝入到裝料區(qū)的料盤中，X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)同時(shí)設(shè)置相互銜接的X軸、Y軸和Z軸，實(shí)現(xiàn)了裝盤手三個(gè)自由度的立體空間自由位置轉(zhuǎn)換，同時(shí)裝盤手自身帶有的轉(zhuǎn)軸可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤手自身的旋轉(zhuǎn)，方便工件準(zhǔn)確放入到料盤中。

(2)入盤區(qū)通過輸送帶的輸送，可以同時(shí)將兩個(gè)空料盤同時(shí)放置到入盤區(qū)的托盤上，然后升降機(jī)構(gòu)通過螺紋桿可以將托盤提升到裝料區(qū)，此時(shí)吸盤手沿導(dǎo)軌移動(dòng)，可以將托盤上的兩個(gè)空料盤移送到裝料區(qū)，待裝盤手將工件裝滿料盤后，碼垛區(qū)一側(cè)的吸盤手可以將裝入工件的料盤移送到碼垛區(qū)的托盤上，通過升降機(jī)構(gòu)可以將托盤降低至一個(gè)料盤高度，然后碼垛區(qū)的托盤逐次堆疊料盤，碼垛區(qū)的升降機(jī)構(gòu)也對(duì)應(yīng)逐次降低一個(gè)料盤的高度，實(shí)現(xiàn)碼垛，待碼垛區(qū)的托盤降低至其對(duì)應(yīng)的輸送帶高度，輸送帶便可以承接碼垛好的一摞料盤，并將料盤運(yùn)送出去。

(3)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿逐次緩降的方式，實(shí)現(xiàn)了碼垛區(qū)的吸盤手每次可以以同一高度將料盤移送到托盤上方，逐次緩降的方式可以實(shí)現(xiàn)碼垛堆疊的需要。

(4)托盤同時(shí)設(shè)置兩個(gè)料盤工位，擴(kuò)展了碼垛裝置的最大工作量上限，實(shí)現(xiàn)了雙料盤工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明；

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的裝盤手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、料盤系統(tǒng)，2、入盤區(qū)，3、碼垛區(qū)，4、托盤，5、螺紋桿，6、裝料區(qū)，7、吸盤手，8、導(dǎo)軌，9、輸送帶，10、裝盤系統(tǒng)，11、X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)，12、供料區(qū)，13、裝盤手，14、料盤。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種雙料盤碼垛裝置，包括：料盤系統(tǒng)1和設(shè)置在所述料盤系統(tǒng)1一側(cè)的裝盤系統(tǒng)10，料盤系統(tǒng)1包括依次設(shè)置的入盤區(qū)2、裝料區(qū)6和碼垛區(qū)3，所述入盤區(qū)2和所述碼垛區(qū)3均設(shè)置有托盤4，所述托盤4下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，入盤區(qū)2和裝料區(qū)6之間通過吸盤手7銜接，裝料區(qū)6和碼垛區(qū)3之間也通過吸盤手7銜接；裝盤系統(tǒng)10包括X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)11和裝盤手13，所述裝盤手13設(shè)置在Z軸底端，所述裝盤手13能夠通過X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)11移動(dòng)到所述裝料區(qū)6。

(5)通過料盤系統(tǒng)1和轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的密切配合，實(shí)現(xiàn)了工件自動(dòng)化的從供料區(qū)12裝入到裝料區(qū)6的料盤14中，X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)11同時(shí)設(shè)置相互銜接的X軸、Y軸和Z軸，實(shí)現(xiàn)了裝盤手13三個(gè)自由度的立體空間自由位置轉(zhuǎn)換，同時(shí)裝盤手13自身帶有的轉(zhuǎn)軸可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤手自身的旋轉(zhuǎn)，方便工件準(zhǔn)確放入到料盤14中。

入盤區(qū)2和所述碼垛區(qū)3均銜接有輸送帶9。

升降機(jī)構(gòu)為連接步進(jìn)電機(jī)的螺紋桿5，所述螺紋桿5套接在固設(shè)的螺紋套內(nèi)，所述螺紋桿5頂端通過轉(zhuǎn)軸連接所述托盤4。

托盤4上設(shè)置兩個(gè)料盤14工位。托盤4同時(shí)設(shè)置兩個(gè)料盤14工位，擴(kuò)展了碼垛裝置的最大工作量上限，實(shí)現(xiàn)了雙料盤14工作。

裝料手端部設(shè)置有吸盤，吸盤手7設(shè)置在導(dǎo)軌8上。

裝盤系統(tǒng)10還設(shè)置有供料區(qū)12，所述裝盤手13能夠通過X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)11銜接所述裝料區(qū)6和所述供料區(qū)12。

升降機(jī)構(gòu)通過升降，能夠?qū)⑼斜P4移動(dòng)到與裝料區(qū)6同一水平面的位置，也能夠?qū)⑼斜P4移動(dòng)到與輸送帶9同一水平面的位置。通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿5逐次緩降的方式，實(shí)現(xiàn)了碼垛區(qū)3的吸盤手7每次可以以同一高度將料盤14移送到托盤4上方，逐次緩降的方式可以實(shí)現(xiàn)碼垛堆疊的需要。

本發(fā)明在使用時(shí)，入盤區(qū)2通過輸送帶9的輸送，可以同時(shí)將兩個(gè)空料盤14同時(shí)放置到入盤區(qū)2的托盤4上，然后升降機(jī)構(gòu)通過螺紋桿5可以將托盤4提升到裝料區(qū)6，此時(shí)吸盤手7沿導(dǎo)軌8移動(dòng)，可以將托盤4上的兩個(gè)空料盤14移送到裝料區(qū)6，待裝盤手13將工件裝滿料盤14后，碼垛區(qū)3一側(cè)的吸盤手7可以將裝入工件的料盤14移送到碼垛區(qū)3的托盤4上，通過升降機(jī)構(gòu)可以將托盤4降低至一個(gè)料盤14高度，然后碼垛區(qū)3的托盤4逐次堆疊料盤14，碼垛區(qū)3的升降機(jī)構(gòu)也對(duì)應(yīng)逐次降低一個(gè)料盤14的高度，實(shí)現(xiàn)碼垛，待碼垛區(qū)3的托盤4降低至其對(duì)應(yīng)的輸送帶9高度，輸送帶9便可以承接碼垛好的一摞料盤14，并將料盤14運(yùn)送出去。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。