技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙料盤碼垛裝置，包括：料盤系統(tǒng)和設(shè)置在所述料盤系統(tǒng)一側(cè)的裝盤系統(tǒng)，料盤系統(tǒng)包括依次設(shè)置的入盤區(qū)、裝料區(qū)和碼垛區(qū)，入盤區(qū)和碼垛區(qū)均設(shè)置有托盤，所述托盤下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，入盤區(qū)和裝料區(qū)之間通過吸盤手銜接，裝料區(qū)和碼垛區(qū)之間也通過吸盤手銜接；裝盤系統(tǒng)包括X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)和裝盤手，所述裝盤手設(shè)置在Z軸底端，所述裝盤手能夠通過X、Y、Z三軸坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述裝料區(qū)。

技術(shù)研發(fā)人員：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;張新;吳征;郁建忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州超群智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611028634
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.03.22