本發(fā)明涉及物流自動化傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體靠邊輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，在物流自動化傳輸領(lǐng)域，物體傳輸?shù)倪^程中常使用斜輥柱機(jī)來改變物體在傳輸設(shè)備上的方位。但是這種方式通用性差，僅適用于體積較大的物體，當(dāng)被傳送的物體為小尺寸物體如條煙時，使用斜輥柱機(jī)易發(fā)生卡塞現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物體靠邊輸送裝置及方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述物體靠邊輸送裝置，所述裝置包括：順次連接的第一傳輸設(shè)備、靠邊單元和第三傳輸設(shè)備組成；所述靠邊單元包括第二傳輸設(shè)備和靠邊設(shè)備，所述靠邊設(shè)備設(shè)置在所述第二傳輸設(shè)備的上表面；通過所述第二傳輸設(shè)備，所述第一傳輸設(shè)備與所述第三傳輸設(shè)備連接；所述靠邊設(shè)備為皮帶傳輸設(shè)備，且靠近所述第一傳輸設(shè)備設(shè)置。

優(yōu)選地，所述靠邊設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)為三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)，所述三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)第一側(cè)邊比第三側(cè)邊更靠近所述第一傳輸設(shè)備，第二側(cè)邊與所述第二傳輸設(shè)備的傳輸方向平行，第二側(cè)邊與第二傳輸設(shè)備靠近靠邊設(shè)備且與傳輸方向平行的一側(cè)面處于同一平面。

優(yōu)選地，述靠邊設(shè)備三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)中的第一側(cè)邊傳送皮帶的傳輸方向與所述第二傳輸設(shè)備的傳輸方向的夾角小于15°。

優(yōu)選地，第一傳輸設(shè)備靠近靠邊設(shè)備且與傳輸方向平行的側(cè)面A與第二傳輸設(shè)備靠近靠邊設(shè)備且與傳輸方向平行的側(cè)面C處于同一平面，

第三傳輸設(shè)備遠(yuǎn)離靠邊設(shè)備且與傳輸方向平行的側(cè)面F與第二傳輸設(shè)備遠(yuǎn)離靠邊設(shè)備且與傳輸方向平行的側(cè)面D處于同一平面。

優(yōu)選地，第一傳輸設(shè)備的厚度、第二傳輸設(shè)備的厚度和第三傳輸設(shè)備的厚度相同；第一傳輸設(shè)備的寬度與第三傳輸設(shè)備的寬度相同，且大于被傳輸物體最大長度；所述第二傳輸設(shè)備的寬度不小于被傳輸物體最大長度的兩倍，所述靠邊設(shè)備與第二傳輸設(shè)備的側(cè)面D之間的最小垂直距離大于被傳輸物體的最大寬度，所述側(cè)面D為第二傳輸設(shè)備遠(yuǎn)離靠邊設(shè)備且與傳輸方向平行的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述第二傳輸設(shè)備的上表面按照傳輸方向依次分為未調(diào)整區(qū)、調(diào)整區(qū)和完成調(diào)整區(qū)；

所述未調(diào)整區(qū)與所述第一傳輸設(shè)備連接，所述調(diào)整區(qū)上設(shè)置靠邊設(shè)備，所述完成調(diào)整區(qū)與所述第三傳輸設(shè)備連接。

優(yōu)選地，所述靠邊設(shè)備三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)中第一側(cè)邊傳送皮帶與被傳輸物體接觸的側(cè)邊速度為靠邊合速度，所述靠邊合速度包括互成直角關(guān)系的靠邊傳輸分速度和靠邊推送分速度；所述靠邊傳輸分速度與第二傳輸設(shè)備的傳輸速度的速度矢量相同。

本發(fā)明所述基于所述物體靠邊輸送裝置的靠邊輸送方法，所述方法：啟動物體靠邊輸送裝置，任意一個被傳輸物體經(jīng)過第一傳輸設(shè)備傳送至第二傳輸設(shè)備后，在第二傳輸設(shè)備上傳輸?shù)倪^程中經(jīng)過靠邊設(shè)備，被傳送至第三傳輸設(shè)備；

所有被傳輸物體經(jīng)過靠邊設(shè)備后，所有被傳輸物體接觸過靠邊設(shè)備且與傳輸方向相同的側(cè)面均處于同一條直線。

優(yōu)選地，所述在第二傳輸設(shè)備上傳輸?shù)倪^程中經(jīng)過靠邊設(shè)備，具體為：調(diào)節(jié)靠邊設(shè)備的傳送皮帶的前進(jìn)速度，使其靠邊傳輸分速度與第二傳輸設(shè)備的傳輸速度的速度矢量相同；第二傳輸設(shè)備上的任意一個被傳輸物體與靠邊設(shè)備的傳送皮帶相接觸時，傳送皮帶的靠邊傳輸分速度帶動被傳輸物體與傳送皮帶相接觸部分沿第二傳輸設(shè)備傳輸方向運(yùn)動，靠邊設(shè)備的靠邊推送分速度將被傳輸物體朝靠邊推送分速度的方向進(jìn)行推送；在靠邊傳輸分速度和靠邊推送分速度的同時作用下，被傳輸物體在不改變傳輸姿態(tài)的前提下，實(shí)現(xiàn)垂直于第二傳輸設(shè)備傳輸方向上的位置移動。

優(yōu)選地，被傳輸物體在整個傳輸?shù)倪^程中不會發(fā)生轉(zhuǎn)動；被傳輸物體經(jīng)過靠邊設(shè)備后，被傳輸物體靠近靠邊設(shè)備且與傳輸方向相同的一側(cè)邊均處于同一條直線。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)所述目的的原理如下：

本發(fā)明中的靠邊設(shè)備與第二傳輸設(shè)備上所傳輸物體相接觸的傳送皮帶的速度為靠邊合速度，根據(jù)速度合成定理，靠邊合速度包含互成直角關(guān)系的靠邊傳輸分速度及靠邊推送分速度。

對靠邊設(shè)備進(jìn)行調(diào)速，使靠邊傳輸分速度與第二傳輸設(shè)備傳輸速度相等。第二傳輸設(shè)備所傳輸物體與靠邊設(shè)備皮帶相接觸時，靠邊設(shè)備皮帶的傳輸分速度帶動物體相接觸部分沿第二傳輸設(shè)備傳輸方向運(yùn)動，靠邊傳輸分速度與第二傳輸設(shè)備傳輸速度相等，物體在傳輸?shù)倪^程中不會發(fā)生轉(zhuǎn)動；靠邊設(shè)備的靠邊推送分速度將物體朝靠邊推送分速度的方向進(jìn)行推送；在靠邊傳輸分速度及靠邊推送分速度的同時作用下，物體在不改變傳輸姿態(tài)的前提下，可實(shí)現(xiàn)垂直于第二傳輸設(shè)備傳輸方向上的位置移動。

本發(fā)明的有益效果是：

不同規(guī)格物體的同一朝向的側(cè)邊通過本發(fā)明所述裝置后均沿著一條直線傳輸，本發(fā)明尤其適用于商業(yè)煙草異型煙分揀打碼領(lǐng)域。

本發(fā)明所述裝置能夠完成不同規(guī)格被傳輸物體的靠邊輸送，整個傳輸過程簡潔明了，且裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不會造成傳輸物體在傳輸設(shè)備上的轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1是物體靠邊輸送裝置的立體圖；

圖2是圖1的俯視圖；

1-第一傳輸設(shè)備，2-靠邊單元，21-第二傳輸設(shè)備，22-靠邊設(shè)備，3-第三傳輸設(shè)備，4-被傳輸物體，5-靠邊合速度，51-靠邊傳輸分速度，52-靠邊推送分速度，6-第二傳輸設(shè)備傳輸速度。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

參照圖1和圖2，本實(shí)施例所述物體靠邊輸送裝置，所述裝置包括：順次連接的第一傳輸設(shè)備1、靠邊單元2和第三傳輸設(shè)備3組成；所述靠邊單元2包括第二傳輸設(shè)備21和靠邊設(shè)備22，所述靠邊設(shè)備22設(shè)置在所述第二傳輸設(shè)備21的上表面；通過所述第二傳輸設(shè)備21，所述第一傳輸設(shè)備1與所述第三傳輸設(shè)備3連接；所述靠邊設(shè)備22為皮帶傳輸設(shè)備，且靠近所述第一傳輸設(shè)備1設(shè)置。

更詳細(xì)的解釋說明：

(一)所述靠邊設(shè)備22的主體結(jié)構(gòu)為三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)，所述三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)第一側(cè)邊比第三側(cè)邊更靠近所述第一傳輸設(shè)備1，第二側(cè)邊與所述第二傳輸設(shè)備21的傳輸方向平行，第二側(cè)邊與第二傳輸設(shè)備21靠近靠邊設(shè)備22且與傳輸方向平行的一側(cè)面處于同一平面。所述靠邊設(shè)備22三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)中的第一側(cè)邊傳送皮帶的傳輸方向與所述第二傳輸設(shè)備21的傳輸方向的夾角小于15°。

(二)第一傳輸設(shè)備1靠近靠邊設(shè)備22且與傳輸方向平行的側(cè)面A與第二傳輸設(shè)備21靠近靠邊設(shè)備22且與傳輸方向平行的側(cè)面C處于同一平面，

第三傳輸設(shè)備3遠(yuǎn)離靠邊設(shè)備22且與傳輸方向平行的側(cè)面F與第二傳輸設(shè)備21遠(yuǎn)離靠邊設(shè)備22且與傳輸方向平行的側(cè)面D處于同一平面。

所述第一傳輸設(shè)備1中，均與傳輸方向平行的側(cè)面A和側(cè)面B互相平行，所述側(cè)面A與所述第一傳輸設(shè)備1的被傳輸物所在面垂直；所述第二傳輸設(shè)備21中，均與傳輸方向平行的側(cè)面C和側(cè)面D互相平行，所述側(cè)面C與所述第二傳輸設(shè)備21的被傳輸物所在面垂直；所述第三傳輸設(shè)備3中，均與傳輸方向平行的側(cè)面E和側(cè)面F互相平行，所述側(cè)面E與所述第三傳輸設(shè)備3的被傳輸物所在面垂直；側(cè)面A和側(cè)面C處于同一平面，側(cè)面B和側(cè)面E處于同一平面，側(cè)面D和側(cè)面F處于同一平面。

(三)第一傳輸設(shè)備1的厚度、第二傳輸設(shè)備21的厚度和第三傳輸設(shè)備3的厚度相同；第一傳輸設(shè)備1的寬度與第三傳輸設(shè)備3的寬度相同，且大于傳輸物體最大長度；所述第二傳輸設(shè)備21的寬度不小于被傳輸物體最大長度的兩倍，所述靠邊設(shè)備22與側(cè)面D之間的最小垂直距離大于被傳輸物體的最大寬度，所述側(cè)面D為第二傳輸設(shè)備21遠(yuǎn)離靠邊設(shè)備22且與傳輸方向相同的側(cè)面。

(四)，所述第二傳輸設(shè)備21的上表面按照傳輸方向依次分為未調(diào)整區(qū)、調(diào)整區(qū)和完成調(diào)整區(qū)；所述未調(diào)整區(qū)與所述第一傳輸設(shè)備1連接，所述調(diào)整區(qū)上設(shè)置靠邊設(shè)備22，所述完成調(diào)整區(qū)與所述第三傳輸設(shè)備3連接。

(五)所述靠邊設(shè)備22的傳輸皮帶與被傳輸物體接觸的側(cè)邊速度為靠邊合速度5，所述靠邊合速度包括互成直角關(guān)系的靠邊傳輸分速度51和靠邊推送分速度52；所述靠邊傳輸分速度51與第二傳輸設(shè)備21的傳輸速度6的速度矢量相同。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是基于如實(shí)施例1所述物體靠邊輸送裝置的靠邊輸送方法，所述方法：

啟動物體靠邊輸送裝置，任意一個被傳輸物體4經(jīng)過第一傳輸設(shè)備1傳送至第二傳輸設(shè)備21后，在第二傳輸設(shè)備21上傳輸?shù)倪^程中經(jīng)過靠邊設(shè)備22，被傳送至第三傳輸設(shè)備3；所有被傳輸物體4經(jīng)過靠邊設(shè)備22后，所有被傳輸物體4接觸過靠邊設(shè)備22且與傳輸方向相同的側(cè)面均處于同一條直線。

其中，所述在第二傳輸設(shè)備21上傳輸?shù)倪^程中經(jīng)過靠邊設(shè)備22，具體為：調(diào)節(jié)靠邊設(shè)備22中傳送皮帶的前進(jìn)速度的靠邊傳輸分速度51與第二傳輸設(shè)備21的傳輸速度6的速度矢量相同；

第二傳輸設(shè)備21上的任意一個被傳輸物體4與靠邊設(shè)備22的傳送皮帶相接觸時，傳送皮帶的靠邊傳輸分速度51帶動被傳輸物體4與傳送皮帶相接觸部分沿第二傳輸設(shè)備21傳輸方向運(yùn)動，靠邊設(shè)備22的靠邊推送分速度52將被傳輸物體4朝靠邊推送分速度52的方向進(jìn)行推送；在靠邊傳輸分速度51和靠邊推送分速度52的同時作用下，被傳輸物體4在不改變傳輸姿態(tài)的前提下，實(shí)現(xiàn)垂直于第二傳輸設(shè)備21傳輸方向上的位置移動。

被傳輸物體4在整個傳輸?shù)倪^程中不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。被傳輸物體4經(jīng)過靠邊設(shè)備22后，被傳輸物體4靠近靠邊設(shè)備22且與傳輸方向相同的一側(cè)邊均處于同一條直線。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：

不同規(guī)格物體的同一朝向的側(cè)邊通過本發(fā)明所述裝置后均沿著一條直線傳輸，本發(fā)明尤其適用于商業(yè)煙草異型煙分揀打碼領(lǐng)域。

本發(fā)明所述裝置能夠完成不同規(guī)格被傳輸物體的靠邊輸送，整個傳輸過程簡潔明了，且裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不會造成傳輸物體在傳輸設(shè)備上的轉(zhuǎn)動。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。