1.一種物體靠邊輸送裝置，其特征在于，所述裝置包括：順次連接的第一傳輸設備(1)、靠邊單元(2)和第三傳輸設備(3)組成；
所述靠邊單元(2)包括第二傳輸設備(21)和靠邊設備(22)，所述靠邊設備(22)設置在所述第二傳輸設備(21)的上表面；
通過所述第二傳輸設備(21)，所述第一傳輸設備(1)與所述第三傳輸設備(3)連接；
所述靠邊設備(22)為皮帶傳輸設備，且靠近所述第一傳輸設備(1)設置。
2.根據(jù)權利要求1所述物體靠邊輸送裝置，其特征在于，所述靠邊設備(22)的主體結(jié)構(gòu)為三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)，所述三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)第一側(cè)邊比第三側(cè)邊更靠近所述第一傳輸設備(1)，第二側(cè)邊與所述第二傳輸設備(21)的傳輸方向平行，第二側(cè)邊與第二傳輸設備(21)靠近靠邊設備(22)且與傳輸方向平行的一側(cè)面處于同一平面。
3.根據(jù)權利要求2所述物體靠邊輸送裝置，其特征在于，所述靠邊設備(22)三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)中的第一側(cè)邊傳送皮帶的傳輸方向與所述第二傳輸設備(21)的傳輸方向的夾角小于15°。
4.根據(jù)權利要求1所述物體靠邊輸送裝置，其特征在于，
第一傳輸設備(1)靠近靠邊設備(22)且與傳輸方向平行的側(cè)面A與第二傳輸設備(21)靠近靠邊設備(22)且與傳輸方向平行的側(cè)面C處于同一平面，
第三傳輸設備(3)遠離靠邊設備(22)且與傳輸方向平行的側(cè)面F與第二傳輸設備(21)遠離靠邊設備(22)且與傳輸方向平行的側(cè)面D處于同一平面。
5.根據(jù)權利要求1所述物體靠邊輸送裝置，其特征在于，
第一傳輸設備(1)的厚度、第二傳輸設備(21)的厚度和第三傳輸設備(3)的厚度相同；
第一傳輸設備(1)的寬度與第三傳輸設備(3)的寬度相同，且大于被傳輸物體最大長度；
所述第二傳輸設備(21)的寬度不小于被傳輸物體最大長度的兩倍，所述靠邊設備(22)與第二傳輸設備(21)的側(cè)面D之間的最小垂直距離大于被傳輸物體的最大寬度，所述側(cè)面D為第二傳輸設備(21)遠離靠邊設備(22)且與傳輸方向平行的側(cè)面。
6.根據(jù)權利要求1所述物體靠邊輸送裝置，其特征在于，所述第二傳輸設備(21)的上表面按照傳輸方向依次分為未調(diào)整區(qū)、調(diào)整區(qū)和完成調(diào)整區(qū)；
所述未調(diào)整區(qū)與所述第一傳輸設備(1)連接，所述調(diào)整區(qū)上設置靠邊設備(22)，所述完成調(diào)整區(qū)與所述第三傳輸設備(3)連接。
7.根據(jù)權利要求1所述物體靠邊輸送裝置，其特征在于，所述靠邊設備(22)三角板側(cè)邊皮帶傳輸結(jié)構(gòu)中第一側(cè)邊傳送皮帶與被傳輸物體接觸的側(cè)邊速度為靠邊合速度(5)，所述靠邊合速度(5)包括互成直角關系的靠邊傳輸分速度(51)和靠邊推送分速度(52)；
所述靠邊傳輸分速度(51)與第二傳輸設備(21)的傳輸速度(6)的速度矢量相同。
8.一種基于如權利要求1所述物體靠邊輸送裝置的靠邊輸送方法，其特征在于，所述方法：
啟動物體靠邊輸送裝置，任意一個被傳輸物體(4)經(jīng)過第一傳輸設備(1)傳送至第二傳輸設備(21)后，在第二傳輸設備(21)上傳輸?shù)倪^程中經(jīng)過靠邊設備(22)，被傳送至第三傳輸設備(3)；
所有被傳輸物體(4)經(jīng)過靠邊設備(22)后，所有被傳輸物體(4)接觸過靠邊設備(22)且與傳輸方向相同的側(cè)面均處于同一條直線。
9.根據(jù)權利要求8所述方法，其特征在于，所述在第二傳輸設備(21)上傳輸?shù)倪^程中經(jīng)過靠邊設備(22)，具體為：
調(diào)節(jié)靠邊設備(22)的傳送皮帶的前進速度，使其靠邊傳輸分速度(51)與第二傳輸設備(21)的傳輸速度(6)的速度矢量相同；
第二傳輸設備(21)上的任意一個被傳輸物體(4)與靠邊設備(22)的傳送皮帶相接觸時，傳送皮帶的靠邊傳輸分速度(51)帶動被傳輸物體(4)與傳送皮帶相接觸部分沿第二傳輸設備(21)傳輸方向運動，靠邊設備(22)的靠邊推送分速度(52)將被傳輸物體(4)朝靠邊推送分速度(52)的方向進行推送；在靠邊傳輸分速度(51)和靠邊推送分速度(52)的同時作用下，被傳輸物體(4)在不改變傳輸姿態(tài)的前提下，實現(xiàn)垂直于第二傳輸設備(21)傳輸方向上的位置移動。
10.根據(jù)權利要求8所述方法，其特征在于，被傳輸物體(4)在整個傳輸?shù)倪^程中不會發(fā)生轉(zhuǎn)動；
被傳輸物體(4)經(jīng)過靠邊設備(22)后，被傳輸物體(4)靠近靠邊設備(22)且與傳輸方向相同的一側(cè)邊均處于同一條直線。