本發(fā)明涉及一種物流自動化輸送線，尤其涉及一種用于煙箱輸送的加速合流裝置。

背景技術：

目前，許多物流自動化輸送線存在著產(chǎn)品來之多條生產(chǎn)線的問題，在主線體的輸送方向上必須多增設合流口，最后在進入主道過程，目前通常采用滾筒線體合流的方式，根據(jù)實際需要把滾筒做成不同的長度，來調(diào)整合流角度；此種方式會導致在生產(chǎn)過程中不能有效的提高生產(chǎn)速度，影響生產(chǎn)量，且此類滾筒合流機的加工工藝比較復雜，且其加工周期較長，不適宜批量生產(chǎn)，從而大大降低了其工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種用于煙箱輸送的加速合流裝置，其使用范圍廣、結構簡單、可靠性高、用途廣泛，減少了主道等待時間，工作效率高。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種用于煙箱輸送的加速合流裝置，包括主輸送道和分支輸送道，分支輸送道的輸送方向與主輸送道的輸送方向呈銳角，分支輸送道的出口與主輸送道之間設置有加速合流結構，分支輸送道通過該加速合流結構與主輸送道形成合流；所述加速合流結構包括驅(qū)動支架、驅(qū)動單元和驅(qū)動電機，驅(qū)動單元由驅(qū)動輪、尾輪以及套裝在驅(qū)動輪和尾輪上的驅(qū)動帶組成，驅(qū)動單元的輸送方向與分支輸送道的輸送方向重合，且驅(qū)動單元的輸送面與分支輸送道的輸送面平齊；驅(qū)動單元沿分支輸送道的寬度方向排列布置多個，且每個驅(qū)動單元的首部均與分支輸送道出口對接，每個驅(qū)動單元的尾部均與主輸送道對接；所述驅(qū)動單元均安裝在驅(qū)動支架上，且驅(qū)動單元的驅(qū)動輪均與驅(qū)動電機傳動連接；

設定主輸送道的輸送方向為由后向前，主輸送道上位于所述加速合流結構前方的位置處設置有姿勢調(diào)整結構，姿勢調(diào)整結構設置在主輸送道靠近分支輸送道的一側，姿勢調(diào)整結構包括由多個調(diào)整輪呈弧形排列形成的調(diào)整輪組，每個調(diào)整輪的中軸線均與主輸送道的輸送面垂直；調(diào)整輪組所在弧形的弧頂在主輸送道上方由外至內(nèi)凸進主輸送道的輸送面，調(diào)整輪組與主輸送道的輸送面之間保留有間距。

所述驅(qū)動單元的驅(qū)動輪均與同一個驅(qū)動電機傳動連接。

所述主輸送道包括位于其輸送面兩側的主輸送道機架，主輸送道機架與所述加速合流結構對應位置處配設有通過缺口。

所述姿勢調(diào)整結構還包括設置在主輸送道機架上的調(diào)整支架，所述調(diào)整輪組安裝于調(diào)整支架上。

所述調(diào)整輪選用來福輪。

所述驅(qū)動電機通過電機支架支撐在驅(qū)動支架上。

所述驅(qū)動帶內(nèi)側沿其輸送方向設有導條，導條的橫截面為V型，所述驅(qū)動輪和尾輪上設有與該導條配合的V型槽。

所述驅(qū)動單元上設有用于張緊驅(qū)動帶的張緊輪，張緊輪安裝于所述驅(qū)動支架上。

所述分支輸送道的輸送方向與主輸送道的輸送方向形成的銳角的大小為30°。

所述驅(qū)動單元設為八個。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明包括加速合流結構和姿勢調(diào)整結構，其中加速合流結構在支道上對輸送物品進行加速，可以在合流時使支道加速運行，減少主道等待時間，提高了工作效率；其中姿勢調(diào)整結構的設置，可以在合流之后的主道上對合流后的輸送物品（煙箱）進行姿勢調(diào)整，為下道工序提供了保障。

分支輸送道的出口與主輸送道之間設置有加速合流結構，分支輸送道通過該加速合流結構與主輸送道形成合流；所述加速合流結構包括驅(qū)動支架、驅(qū)動單元和驅(qū)動電機，驅(qū)動單元由驅(qū)動輪、尾輪以及套裝在驅(qū)動輪和尾輪上的驅(qū)動帶組成，驅(qū)動單元的輸送方向與分支輸送道的輸送方向重合，且驅(qū)動單元的輸送面與分支輸送道的輸送面平齊；驅(qū)動單元沿分支輸送道的寬度方向排列布置多個，且每個驅(qū)動單元的首部均與分支輸送道出口對接，每個驅(qū)動單元的尾部均與主輸送道對接；所述驅(qū)動單元均安裝在驅(qū)動支架上，且驅(qū)動單元的驅(qū)動輪均與驅(qū)動電機傳動連接，加速合流結構的上述設置同時實現(xiàn)加速和合流兩種效果，驅(qū)動電機為整個加速合流結構提供動力，驅(qū)動電機的動力先傳遞至驅(qū)動輪，然后驅(qū)動輪帶動驅(qū)動帶進行工作輸送，多個驅(qū)動單元將分支輸送道上物品加速傳輸至主輸送道，實現(xiàn)加速合流，減少主輸送道等待時間，提高了工作效率。

所述驅(qū)動單元上設有用于張緊驅(qū)動帶的張緊輪，張緊輪安裝于所述驅(qū)動支架上，工作時通過調(diào)節(jié)張緊輪來控制驅(qū)動帶的張緊，從而使整個線體有效的傳輸，達到最高工作效率。

所述驅(qū)動帶內(nèi)側沿其輸送方向設有導條，導條的橫截面為V型，所述驅(qū)動輪和尾輪上設有與該導條配合的V型槽，驅(qū)動帶的導條與V型槽配合，防止了驅(qū)動帶跑偏，提高了工作效率，降低了維修成本。

所述驅(qū)動單元的驅(qū)動輪均與同一個驅(qū)動電機傳動連接，便于控制多個驅(qū)動單元同步轉動。所述驅(qū)動電機通過電機支架支撐在驅(qū)動支架上，便于驅(qū)動電機的安裝，且驅(qū)動電機可在電機支架上進行位置調(diào)整。

主輸送道上位于所述加速合流結構前方的位置處設置有姿勢調(diào)整結構，姿勢調(diào)整結構設置在主輸送道靠近分支輸送道的一側，姿勢調(diào)整結構包括由多個調(diào)整輪呈弧形排列形成的調(diào)整輪組，每個調(diào)整輪的中軸線均與主輸送道的輸送面垂直；調(diào)整輪組所在弧形的弧頂在主輸送道上方由外至內(nèi)凸進主輸送道的輸送面，調(diào)整輪組與主輸送道的輸送面之間保留有間距，姿勢調(diào)整結構通過上述結構設計，既保證煙箱能順利的通過調(diào)整輪組前進，又能在調(diào)整輪組的作用下，改變合流后煙箱在主道上由傾斜運行姿勢變?yōu)槠叫兄鞯婪较蜻\行，實現(xiàn)對合流后的輸送物品（煙箱）進行姿勢調(diào)整，為下道工序提供保障。

所述主輸送道包括位于其輸送面兩側的主輸送道機架，主輸送道機架與所述加速合流結構對應位置處配設有通過缺口，便于加速合流結構的安裝對接。所述姿勢調(diào)整結構還包括設置在主輸送道機架上的調(diào)整支架，所述調(diào)整輪組安裝于調(diào)整支架上，便于調(diào)整輪組的安裝，以實現(xiàn)調(diào)整輪組與主輸送道的輸送面之間的間距。

所述分支輸送道的輸送方向與主輸送道的輸送方向形成的銳角的大小為30°，該角度適用于大多數(shù)情況下的分支輸送道與主輸送道的合流。所述驅(qū)動單元設為八個，既保證了分支輸送道與主輸送道在帶角度情況下的對接，也便于布置安裝。

本發(fā)明用途廣泛，可用于合流，也可以用于分揀，可以根據(jù)不同情況來調(diào)整線體，多角度滿足生產(chǎn)要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明中加速合流結構的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中加速合流結構的主視圖；

圖4是本發(fā)明中加速合流結構的左視圖

圖5是圖1中姿勢調(diào)整結構的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的結構和工作過程作進一步的說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種用于煙箱輸送的加速合流裝置，包括主輸送道11和分支輸送道12，分支輸送道12的輸送方向與主輸送道11的輸送方向呈銳角，銳角α的大小為30°。分支輸送道12的出口與主輸送道11之間設置有加速合流結構13，分支輸送道12通過該加速合流結構13與主輸送道11形成合流。

所述加速合流結構13包括驅(qū)動支架1、驅(qū)動單元2和驅(qū)動電機3，驅(qū)動單元2由驅(qū)動輪21、尾輪22以及套裝在驅(qū)動輪21和尾輪22上的驅(qū)動帶23組成，驅(qū)動單元2的輸送方向與分支輸送道12的輸送方向重合，且驅(qū)動單元2的輸送面與分支輸送道12的輸送面平齊。

驅(qū)動單元2的驅(qū)動帶23內(nèi)側沿其輸送方向設有導條，導條的橫截面為V型，所述驅(qū)動輪21和尾輪22上設有與該導條配合的V型槽，導條及V型槽的配合防止了驅(qū)動帶23跑偏，提高了工作效率，降低了維修成本。驅(qū)動帶23上的導條及驅(qū)動輪21和尾輪22上配設的V型槽在附圖中未標示，導條及V型槽的是本領域的常規(guī)技術，這里不再贅述。

驅(qū)動單元2沿分支輸送道的寬度方向排列布置八個，且每個驅(qū)動單元2的首部均與分支輸送道12出口對接，每個驅(qū)動單元2的尾部均與主輸送道11對接。

每個驅(qū)動單元上均設有用于張緊驅(qū)動帶23的張緊輪，張緊輪安裝于所述驅(qū)動支架1上，工作時通過調(diào)節(jié)張緊輪來控制驅(qū)動帶23的張緊，從而使整個線體有效的傳輸，達到最高工作效率。張緊輪在附圖中未標示，張緊輪的是本領域的常規(guī)技術，其具體結構不再詳述。

所述驅(qū)動單元2均安裝在驅(qū)動支架1上，且驅(qū)動單元2的驅(qū)動輪21均與同一個驅(qū)動電機3傳動連接，以控制八個驅(qū)動單元同步轉動。該驅(qū)動電機3通過電機支架7支撐在驅(qū)動支架1上，本實施例中電機支架7上設有均勻分布的孔位，驅(qū)動電機3課根據(jù)現(xiàn)場需要進行調(diào)整位置。

所述主輸送道11包括位于其輸送面兩側的主輸送道機架5，主輸送道機架5與所述加速合流結構13對應位置處配設有通過缺口，便于加速合流結構13的安裝對接。

加速合流結構13的上述設計同時實現(xiàn)加速和合流兩種效果，驅(qū)動電機3為整個加速合流結構提供動力，驅(qū)動電機3的動力先傳遞至驅(qū)動輪21，然后驅(qū)動輪21帶動驅(qū)動帶23進行工作輸送，八個驅(qū)動單元2將分支輸送道12上物品加速傳輸至主輸送道11，在合流之前提高物品輸送速度，實現(xiàn)加速合流，減少主輸送道11等待時間，提高了工作效率。

設定主輸送道11的輸送方向為由后向前，主輸送道上位于所述加速合流結構前方的位置處設置有姿勢調(diào)整結構14，姿勢調(diào)整結構14設置在主輸送道11靠近分支輸送道12的一側，姿勢調(diào)整結構14包括由多個調(diào)整輪4呈弧形排列形成的調(diào)整輪組，每個調(diào)整輪4的中軸線均與主輸送道的輸送面垂直；調(diào)整輪組所在弧形的弧頂在主輸送道11上方由外至內(nèi)凸進主輸送道11的輸送面，調(diào)整輪組與主輸送道11的輸送面之間保留有間距。本實施例中所述調(diào)整輪4選用來福輪。

所述姿勢調(diào)整結構14還包括設置在主輸送道機架5上的調(diào)整支架6，所述調(diào)整輪組安裝于調(diào)整支架6上，以實現(xiàn)調(diào)整輪組與主輸送道11的輸送面之間的間距。

姿勢調(diào)整結構14通過上述結構設計，既保證煙箱能順利的通過調(diào)整輪組前進，又能在調(diào)整輪組的作用下，改變合流后煙箱在主輸送道11上由傾斜運行姿勢變?yōu)槠叫兄鬏斔偷?1方向運行，實現(xiàn)對合流后的輸送物品（煙箱）進行姿勢調(diào)整，為下道工序提供保障。

如圖6所示，本發(fā)明對煙箱輸送的加速合流主要通過加速合流結構13和姿勢調(diào)整結構14實現(xiàn)，其中加速合流結構13在分支輸送道12上對輸送物品進行加速，可以在合流時使輸送物品加速運行，減少主道等待時間，提高了工作效率；其中姿勢調(diào)整結構14的設置，可以在合流之后的主輸送道11上對合流后的輸送物品（煙箱）進行姿勢調(diào)整，改變合流后煙箱在主輸送道11上由傾斜運行姿勢變?yōu)槠叫兄鬏斔偷?1方向運行，為下道工序提供了保障。

本發(fā)明使用范圍廣、結構簡單、可靠性高、用途廣泛，既可用于合流，也可以用于分揀，可以根據(jù)不同情況來調(diào)整線體，多角度滿足生產(chǎn)要求。

以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。