本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在公知的技術(shù)領(lǐng)域，一般輸送物品經(jīng)常會(huì)使用到的是傳送帶，將輸送對(duì)象放置在傳送帶上，通過(guò)傳送帶表面與輸送對(duì)象底面之間的摩擦力來(lái)輸送物品，對(duì)于輸送過(guò)程中需要停頓加工的輸送對(duì)象，傳送帶會(huì)頻繁的加速啟動(dòng)、瞬間剎住，不僅會(huì)損壞傳送帶，還會(huì)因?yàn)閼T性等原因，輸送對(duì)象在傳送帶上會(huì)打滑、剎不住，不容易控制住。因此，有必要提出一種新的技術(shù)方案來(lái)解決這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種傳送機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中輸送對(duì)象在輸送過(guò)程中易打滑、剎不住，不易控制的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種傳送機(jī)構(gòu)，包括支架、料架、入料工位、操作工位、出料工位、料架輸出裝置、用于將所述料架輸送至入料工位的料架輸進(jìn)裝置、用于將所述入料工位和操作工位上的料架分別輸送至操作工位和出料工位上的移載機(jī)構(gòu)、用于將所述出料工位上的料架移送至料架輸出裝置上的升降機(jī)構(gòu)，所述入料工位、操作工位、出料工位、料架輸進(jìn)裝置、料架輸出裝置、移載機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架上，所述料架輸進(jìn)裝置位于所述料架輸出裝置的上方。

優(yōu)選的，所述料架輸進(jìn)裝置包括第一支架、第二支架、若干第一滑輪以及驅(qū)動(dòng)所述第一滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一支架與第二支架平行設(shè)置，若干所述第一滑輪分別設(shè)置于第一支架和第二支架上。

優(yōu)選的，所述第一支架上若干第一滑輪通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第二支架上若干第一滑輪通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第一支架上一個(gè)第一滑輪與所述第二支架上一個(gè)第一滑輪通過(guò)連桿固定相連，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與所述第二支架上一個(gè)第一滑輪驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述料架輸出裝置包括第三支架、第四支架、若干第二滑輪以及驅(qū)動(dòng)所述第二滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三支架與第四支架平行設(shè)置，若干所述第二滑輪分別設(shè)置于第三支架和第四支架上。

優(yōu)選的，所述第三支架上若干第二滑輪通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第四支架上若干第二滑輪通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述第三支架上一個(gè)第二滑輪與所述第四支架上一個(gè)第二滑輪通過(guò)連桿固定相連，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與所述第四支架上一個(gè)第二滑輪驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述移載機(jī)構(gòu)包括料架托盤、橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、以及驅(qū)動(dòng)料架托盤在橫移導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌上分別實(shí)現(xiàn)橫移以及升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌均位于所述第一支架與第二支架之間下方。

優(yōu)選的，所述料架托盤上設(shè)有兩個(gè)用于容納所述料架的容置部，每個(gè)所述容置部旁設(shè)有若干承托裝置。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)к壱约坝糜诜胖昧霞艿幕?，所述滑座滑?dòng)設(shè)于豎向?qū)к壣?，所述豎向?qū)к壱欢宋挥谒隽霞茌斶M(jìn)裝置所處平面上，其另一端與所述料架輸出裝置相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提出的傳送機(jī)構(gòu)中料架輸進(jìn)裝置位于料架輸出裝置的上方，料架輸進(jìn)裝置將放置在其上的料架輸送至入料工位后，移載機(jī)構(gòu)將入料工位上的料架移送到操作工位并將操作工位上已完成操作加工的料架移送至出料工位上，升降機(jī)構(gòu)將出料工位上的料架輸送至料架輸出裝置上，最后由料架輸出裝置輸送走。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，能專門應(yīng)對(duì)對(duì)于輸送過(guò)程中需要停頓加工的輸送對(duì)象，解決了輸送對(duì)象在輸送過(guò)程中出現(xiàn)的易打滑、剎不住，不易控制的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提出的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提出的一種傳送機(jī)構(gòu)，包括支架1、料架2、入料工位7、操作工位8、出料工位9、料架輸出裝置4、用于將料架2輸送至入料工位7的料架輸進(jìn)裝置3、用于將入料工位7和操作工位8上的料架2分別輸送至操作工位8和出料工位9上的移載機(jī)構(gòu)5、用于將出料工位9上的料架2移送至料架輸出裝置4上的升降機(jī)構(gòu)6，入料工位7、操作工位8、出料工位9、料架輸進(jìn)裝置3、料架輸出裝置4、移載機(jī)構(gòu)5以及升降機(jī)構(gòu)6均設(shè)于支架1上，料架輸進(jìn)裝置3位于料架輸出裝置4的上方。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，料架輸進(jìn)裝置3包括第一支架31、第二支架32、若干第一滑輪33以及驅(qū)動(dòng)第一滑輪33轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一支架31與第二支架32平行設(shè)置，若干第一滑輪33分別設(shè)置于第一支架31和第二支架32上。第一支架31上若干第一滑輪33通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第二支架32上若干第一滑輪33通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第一支架31上一個(gè)第一滑輪33與第二支架32上一個(gè)第一滑輪33通過(guò)連桿固定相連，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與第二支架32上一個(gè)第一滑輪33驅(qū)動(dòng)連接。由第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一支架31和第二支架32上的若干第一滑輪33同步轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效保證料架2在料架輸進(jìn)裝置3上運(yùn)行平穩(wěn)，便于對(duì)料架2輸進(jìn)過(guò)程中的控制。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，料架輸出裝置4包括第三支架41、第四支架42、若干第二滑輪43以及驅(qū)動(dòng)第二滑輪43轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第三支架41與第四支架42平行設(shè)置，若干第二滑輪43分別設(shè)置于第三支架41和第四支架42上。第三支架41上若干第二滑輪43通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第四支架42上若干第二滑輪43通過(guò)一個(gè)連接皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第三支架41上一個(gè)第二滑輪43與第四支架42上一個(gè)第二滑輪43通過(guò)連桿固定相連，第二驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與第四支架42上一個(gè)第二滑輪43驅(qū)動(dòng)連接。由第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第三支架41和第四支架42上的若干第二滑輪43同步轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效保證料架2在料架輸出裝置4上運(yùn)行平穩(wěn)，便于對(duì)料架2輸出過(guò)程中的控制。

如圖1所示，本實(shí)施例中，移載機(jī)構(gòu)5包括料架托盤51、橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、以及驅(qū)動(dòng)料架托盤51在橫移導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌上分別實(shí)現(xiàn)橫移以及升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌均位于第一支架31與第二支架32之間下方。料架托盤51上設(shè)有兩個(gè)用于容納料架2的容置部，每個(gè)容置部旁設(shè)有若干承托裝置511。承托裝置511將料架2安穩(wěn)固定于容置部上。

移載機(jī)構(gòu)5的工作流程為：料架托盤51沿橫移導(dǎo)軌橫移至橫移導(dǎo)軌一端，然后料架托盤51沿升降導(dǎo)軌上升取料，由于每個(gè)料架托盤51上有兩個(gè)容置部，可以一次取兩個(gè)料架2，因此在料架托盤51上升同時(shí)取下操作工位8上已完成操作加工的料架2和入料工位7的料架2，然后料架托盤51沿橫移導(dǎo)軌橫移至橫移導(dǎo)軌另一端，最后料架托盤51沿升降導(dǎo)軌下降，下降同時(shí)放下原本在操作工位8上已完成操作加工的料架2至出料工位9和原本在入料工位7上的料架2至操作工位8，如此重復(fù)循環(huán)。操作工位8上還設(shè)有用于將料架2夾住的定位裝置10，確保在操作加工時(shí)料架2不會(huì)位移。當(dāng)然在上述工作流程的表述中省略了對(duì)位于操作工位8上料架2內(nèi)物體的具體操作加工過(guò)程。

如圖1所示，本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)6包括豎向?qū)к?1以及用于放置料架2的滑座62，滑座62滑動(dòng)設(shè)于豎向?qū)к?1上，豎向?qū)к?1一端位于料架輸進(jìn)裝置3所處平面上，其另一端與料架輸出裝置4相連。移載機(jī)構(gòu)5將轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)來(lái)的料架放置在滑座62上，滑座62滑動(dòng)至與豎向?qū)к?1相連的料架輸出裝置4一端，料架輸出裝置4隨后將料架2輸送走。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。