1.一種傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:包括支架(1)、料架(2)、入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架輸出裝置(4)、用于將所述料架(2)輸送至入料工位(7)的料架輸進(jìn)裝置(3)、用于將所述入料工位(7)和操作工位(8)上的料架(2)分別輸送至操作工位(8)和出料工位(9)上的移載機(jī)構(gòu)(5)、用于將所述出料工位(9)上的料架(2)移送至料架輸出裝置(4)上的升降機(jī)構(gòu)(6),所述入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架輸進(jìn)裝置(3)、料架輸出裝置(4)、移載機(jī)構(gòu)(5)以及升降機(jī)構(gòu)(6)均設(shè)于所述支架(1)上,所述料架輸進(jìn)裝置(3)位于所述料架輸出裝置(4)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述料架輸進(jìn)裝置(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、若干第一滑輪(33)以及驅(qū)動所述第一滑輪(33)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置,所述第一支架(31)與第二支架(32)平行設(shè)置,若干所述第一滑輪(33)分別設(shè)置于第一支架(31)和第二支架(32)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一支架(31)上若干第一滑輪(33)通過一個連接皮帶轉(zhuǎn)動相連,所述第二支架(32)上若干第一滑輪(33)通過一個連接皮帶轉(zhuǎn)動相連,所述第一支架(31)上一個第一滑輪(33)與所述第二支架(32)上一個第一滑輪(33)通過連桿固定相連,所述第一驅(qū)動裝置輸出軸與所述第二支架(32)上一個第一滑輪(33)驅(qū)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述料架輸出裝置(4)包括第三支架(41)、第四支架(42)、若干第二滑輪(43)以及驅(qū)動所述第二滑輪(43)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置,所述第三支架(41)與第四支架(42)平行設(shè)置,若干所述第二滑輪(43)分別設(shè)置于第三支架(41)和第四支架(42)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第三支架(41)上若干第二滑輪(43)通過一個連接皮帶轉(zhuǎn)動相連,所述第四支架(42)上若干第二滑輪(43)通過一個連接皮帶轉(zhuǎn)動相連,所述第三支架(41)上一個第二滑輪(43)與所述第四支架(42)上一個第二滑輪(43)通過連桿固定相連,所述第二驅(qū)動裝置輸出軸與所述第四支架(42)上一個第二滑輪(43)驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述移載機(jī)構(gòu)(5)包括料架托盤(51)、橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌、以及驅(qū)動料架托盤(51)在橫移導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌上分別實(shí)現(xiàn)橫移以及升降運(yùn)動的驅(qū)動裝置,所述橫移導(dǎo)軌、升降導(dǎo)軌均位于所述第一支架(31)與第二支架(32)之間下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述料架托盤(51)上設(shè)有兩個用于容納所述料架(2)的容置部,每個所述容置部旁設(shè)有若干承托裝置(511)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括豎向?qū)к?61)以及用于放置料架(2)的滑座(62),所述滑座(62)滑動設(shè)于豎向?qū)к?61)上,所述豎向?qū)к?61)一端位于所述料架輸進(jìn)裝置(3)所處平面上,其另一端與所述料架輸出裝置(4)相連。