本發(fā)明涉及一種小型自動雞蛋裝箱裝置，具體地說是采用了特殊的傳送帶，安裝上搬運機械手的一種裝箱裝置，屬于自動化裝箱領域。

背景技術：

目前，在雞蛋生產(chǎn)廠商中大都采用流水線作業(yè)，即將生產(chǎn)出的雞蛋進行檢驗、分類和裝箱工作，這些大型設備提高了生產(chǎn)率，但占地面積大，只適合雞蛋產(chǎn)量較大的廠商，并且機構都較復雜，精度較低，需要專門的操作人員進行操作，不適用于小規(guī)模生產(chǎn)廠商和零售店，在小規(guī)模雞蛋生產(chǎn)廠和零售店等環(huán)境中，人工對雞蛋進行裝箱還很普遍，裝箱效率低，會常?？呐鲭u蛋造成雞蛋損壞，難以保證雞蛋裝箱質(zhì)量，因此需要一種小型的且能對雞蛋自動裝箱的裝置，而該類自動裝箱裝置目前是沒有的。

真空吸盤又稱真空吊具，通過接管與真空發(fā)生器接通，然后與待提升物接觸，起動真空發(fā)生器抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物。因這種真空吸盤通過氣體控制，沒有污染，可由STC89C51單片機編程操控，簡單便捷，盡管常應用于搬運重物等方面，但在雞蛋裝箱應用中很少見。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種小型自動雞蛋裝箱裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種小型自動雞蛋裝箱裝置，是由機架結構、傳送帶系統(tǒng)、裝箱機械手和紙箱運載裝置組成的，所述的機架結構具有立柱、機架、擋板、長絲杠、長絲杠步進電機、光電開關結構，其特征在于：兩個立柱固定連接在機架中部，兩個立柱頂部由長絲杠連接，長絲杠一端連接長絲杠步進電機，兩個擋板分列于特殊傳送帶的前后兩側，光電開關與特殊傳送帶等高固定在擋板內(nèi)側。

所述的傳送帶系統(tǒng)具有帶輪支撐架、特殊傳送帶、帶輪、傳送帶步進電機、槽輪驅動輪、槽輪從動輪，所述的特殊傳送帶上有間距5厘米的隔板依次排列，帶輪支撐架底部與機架連接，帶輪支撐架上部與帶輪連接，特殊傳送帶與帶輪連接，槽輪從動輪與帶輪連接，槽輪驅動輪與槽輪從動輪連接，傳送帶步進電機與槽輪驅動輪連接。

所述的裝箱機械手具有垂直氣缸、連接架、微型步進電機、旋轉桿、軟質(zhì)吸盤，垂直氣缸垂直與長絲杠連接，微型步進電機與垂直氣缸通過連接架固定連接，旋轉桿與微型步進電機輸出軸連接，軟質(zhì)吸盤與旋轉桿連接。

所述的紙箱裝載裝置有托盤固定架、托盤光杠、托盤步進電機、托盤絲杠、托盤支撐架、托盤，托盤固定架與機架固定連接，托盤絲杠一端連接托盤步進電機，托盤絲杠另一端連接托盤固定架，托盤光杠兩端通過托盤固定架與機架連接，兩個托盤支撐架固定于托盤底面中部分別于托盤絲杠和托盤光杠連接。

該發(fā)明的有益之處是，本發(fā)明能夠自動準確地對雞蛋進行裝箱作業(yè)，且占地面積小，解決了在中小型雞蛋生產(chǎn)廠商中或零售店中大型設備占地過多的難題，可以取代人工對雞蛋進行裝箱，提高了裝箱效率，保證雞蛋的裝箱質(zhì)量。在傳送帶前后兩側固定有擋板，防止了雞蛋的跌落；在擋板上固定有光電開關，由STC89C51單片機控制與傳送帶步進電機、長絲杠步進電機、微型步進電機和托盤步進電機協(xié)調(diào)工作，保證了裝箱位置的準確性；特殊傳送帶上的隔板間距5厘米依次排列，使雞蛋恰好能夠沿雞蛋長軸方向排列在隔板中，避免了吸盤吸取時的事故；在傳送帶上安裝有槽輪機構，可以使傳送帶間歇運動，運動一次前進兩個隔板之間的間距，保證了軟質(zhì)吸盤吸取的準確性；特殊傳送帶、吸盤均采用軟質(zhì)材料，防止了雞蛋的磕傷；長絲杠、托盤絲杠、垂直氣缸可以分別實現(xiàn)裝箱機械手在X、Y、Z上相對運動，保證了吸盤吸取和裝箱的靈活性。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的右前等軸測圖，附圖2為本發(fā)明的右后等軸測圖，附圖3為本發(fā)明的上視圖，附圖4為本發(fā)明的裝箱機械手局部結構圖，附圖5為搬運雞蛋入箱示意圖。

圖中，1、立柱，2、機架，3、擋板，4、帶輪支撐架，5、長絲杠，6、長絲杠步進電機，7、光電開關，8、特殊傳送帶，9、帶輪，10、傳送帶步進電機，11、槽輪驅動輪，12、槽輪從動輪，13、垂直氣缸，14、連接架，15、軟質(zhì)吸盤，16、旋轉桿，17、微型步進電機，18、托盤固定架，19、托盤光杠，20、托盤步進電機，21、托盤絲杠，22、托盤支撐架，23、托盤，24、雞蛋。

具體實施方式

一種小型自動雞蛋裝箱裝置，是由機架結構、傳送帶系統(tǒng)、裝箱機械手和紙箱運載裝置組成的，所述的機架結構具有立柱1、機架2、擋板3、長絲杠5、長絲杠步進電機6、光電開關7結構，兩個立柱1固定連接在機架2中部，兩個立柱1頂部由長絲杠5連接，長絲杠5一端連接長絲杠步進電機6，兩個擋板3分列于特殊傳送帶8的前后兩側，光電開關7與特殊傳送帶8等高固定在擋板3內(nèi)側。

所述的傳送帶系統(tǒng)具有帶輪支撐架4、特殊傳送帶8、帶輪9、傳送帶步進電機10、槽輪驅動輪11、槽輪從動輪12，所述的特殊傳送帶8上有間距5厘米的隔板依次排列，帶輪支撐架4底部與機架2連接，帶輪支撐架4上部與帶輪9連接，特殊傳送帶8與帶輪9連接，槽輪從動輪12與帶輪9連接，槽輪驅動輪11與槽輪從動輪12連接，傳送帶步進電機10與槽輪驅動輪11連接。

所述的裝箱機械手具有垂直氣缸13、連接架14、微型步進電機17、旋轉桿16、軟質(zhì)吸盤15，垂直氣缸13垂直與長絲杠5連接，微型步進電機17與垂直氣缸13通過連接架14固定連接，旋轉桿16與微型步進電機17輸出軸連接，軟質(zhì)吸盤15與旋轉桿16連接。

所述的紙箱裝載裝置有托盤固定架18、托盤光杠19、托盤步進電機20、托盤絲杠21、托盤支撐架22、托盤23，托盤固定架18與機架2固定連接，托盤絲杠21一端連接托盤步進電機20，托盤絲杠21另一端連接托盤固定架18，托盤光杠19兩端通過托盤固定架18與機架2連接，兩個托盤支撐架22固定于托盤23底面中部分別與托盤絲杠21和托盤光杠19連接。

在裝置運行時，雞蛋位于特殊傳送帶的兩隔板之間，槽輪機構使傳送帶能夠間歇運動，每次運動的間距為兩個隔板的距離，當光電開關檢測到雞蛋時，軟質(zhì)吸盤吸取雞蛋，由STC89C51單片機控制長絲杠步進電機、托盤絲杠步進電機、垂直氣缸分別實現(xiàn)裝箱機械手在X、Y、Z上的相對運動，到達托盤上紙箱中的合適位置。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。