1.一種小型自動(dòng)雞蛋裝箱裝置,是由機(jī)架結(jié)構(gòu)、傳送帶系統(tǒng)、裝箱機(jī)械手和紙箱運(yùn)載裝置組成的,所述的機(jī)架結(jié)構(gòu)具有立柱、機(jī)架、擋板、長絲杠、長絲杠步進(jìn)電機(jī)、光電開關(guān)結(jié)構(gòu),其特征在于:兩個(gè)立柱固定連接在機(jī)架中部,兩個(gè)立柱頂部由長絲杠連接,長絲杠一端連接長絲杠步進(jìn)電機(jī),兩個(gè)擋板分列于特殊傳送帶的前后兩側(cè),光電開關(guān)與特殊傳送帶等高固定在擋板內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種小型自動(dòng)雞蛋裝箱裝置,其特征在于:所述的傳送帶系統(tǒng)具有帶輪支撐架、特殊傳送帶、帶輪、傳送帶步進(jìn)電機(jī)、槽輪驅(qū)動(dòng)輪、槽輪從動(dòng)輪,所述的特殊傳送帶上有間距5厘米的隔板依次排列,帶輪支撐架底部與機(jī)架連接,帶輪支撐架上部與帶輪連接,特殊傳送帶與帶輪連接,槽輪從動(dòng)輪與帶輪連接,槽輪驅(qū)動(dòng)輪與槽輪從動(dòng)輪連接,傳送帶步進(jìn)電機(jī)與槽輪驅(qū)動(dòng)輪連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種小型自動(dòng)雞蛋裝箱裝置,其特征在于:所述的裝箱機(jī)械手具有垂直氣缸、連接架、微型步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、軟質(zhì)吸盤,所述垂直氣缸垂直與長絲杠連接,微型步進(jìn)電機(jī)與垂直氣缸通過連接架固定連接,旋轉(zhuǎn)桿與微型步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接,軟質(zhì)吸盤與旋轉(zhuǎn)桿連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種小型自動(dòng)雞蛋裝箱裝置,其特征在于,所述的紙箱運(yùn)載裝置有托盤固定架、托盤光杠、托盤步進(jìn)電機(jī)、托盤絲杠、托盤支撐架、托盤,所述托盤固定架與機(jī)架固定連接,托盤絲杠一端連接托盤步進(jìn)電機(jī),托盤絲杠另一端連接托盤固定架,托盤光杠兩端通過托盤固定架與機(jī)架連接,兩個(gè)托盤支撐架固定于托盤底面中部分別于托盤絲杠和托盤光杠連接。