本發(fā)明涉及整列立盒機(jī)械，尤其涉及一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外多家機(jī)械廠生產(chǎn)的設(shè)備對(duì)方體的尺寸小的紙盒需要翻轉(zhuǎn)90度后裝箱時(shí)多采用人工翻轉(zhuǎn)整列后再進(jìn)行機(jī)械裝箱，生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此，生產(chǎn)一種在線翻轉(zhuǎn)整列立盒機(jī)構(gòu)是提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，滿足大規(guī)模化生產(chǎn)提高產(chǎn)能的迫切需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)的在線整列立盒機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)，包括依次設(shè)置在單盒來料分組機(jī)構(gòu)、組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)，立盒后輸送機(jī)構(gòu)和整列機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)共同組合在一起完成由單盒來料分組機(jī)構(gòu)完成分組，輸送到組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)完成組盒的輸送同時(shí)依靠組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)和立盒后輸送機(jī)構(gòu)之間高度差使組盒同時(shí)翻轉(zhuǎn)跌落并翻轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)快速在線立盒，方盒通過立盒后輸送機(jī)構(gòu)的輸送后再由整列機(jī)構(gòu)的分列氣缸將分列后的方盒推到整列機(jī)構(gòu)上，當(dāng)多列方盒整理完畢后，有推送氣缸將整列好的方盒整體推到整列機(jī)構(gòu)的暫存平臺(tái)，等待機(jī)械手抓取。

所述單盒來料分組機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)軸、第一帶座軸承、第二帶座軸承、驅(qū)動(dòng)鏈輪、邊梁、軸承被動(dòng)軸、被動(dòng)鏈輪、頂板鏈、氣缸座、推板、擋邊座和可調(diào)擋邊，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸兩端分別安裝有第一帶座軸承、第二帶座軸承，第一帶座軸承、第二帶座軸承分別通過螺栓連接固定在兩個(gè)邊梁上，頂板鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，被動(dòng)軸固定在兩個(gè)邊梁之間，頂板鏈、被動(dòng)鏈輪安裝在兩個(gè)軸承被動(dòng)軸上，通過頂板鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)方盒向前輸送，兩個(gè)邊梁上分別配有六個(gè)擋邊座和兩個(gè)可調(diào)擋邊，氣缸通過螺栓固定在氣缸座上，氣缸座通過螺栓固定在邊梁上，推板通過螺栓固定在氣缸軸伸出端，氣缸推動(dòng)推板使方盒分組后推到組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)上。

所述組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)包括鋼制支腿、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和皮帶機(jī)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將成組的方盒向前輸送，皮帶機(jī)下部配有鋼制支腿，成組的方盒通過皮帶機(jī)的末端通過高度差翻轉(zhuǎn)跌落在立盒后輸送機(jī)構(gòu)上。

所述立盒后輸送機(jī)構(gòu)包括第一帶座軸承、第二帶座軸承、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、邊梁、軸承被動(dòng)軸、被動(dòng)鏈輪、擋邊座、可調(diào)擋邊和頂板鏈，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸兩端分別安裝有第一帶座軸承、第二帶座軸承，第一帶座軸承、第二帶座軸承分別通過螺栓連接固定在兩個(gè)邊梁上，頂板鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，被動(dòng)軸固定在兩個(gè)邊梁之間，頂板鏈、被動(dòng)鏈輪設(shè)置在兩個(gè)軸承被動(dòng)軸上，通過頂板鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)方盒向前輸送，兩個(gè)邊梁上分別配有六個(gè)擋邊座和兩個(gè)可調(diào)擋邊。

所述整列機(jī)構(gòu)包括方管立柱、第一氣缸、第一座板、第二氣缸、第二座板、第三氣缸、擋板、第四氣缸、第一支架、第一側(cè)擋板、第五氣缸、第一滑軸、第二滑軸、 第一直線軸承、第二直線軸承、推板座、第二側(cè)擋板、暫存平臺(tái)、平板、橫梁、地腳、推板和第二支架，方管立柱和橫梁焊接組成鋼制骨架，組成鋼制骨架的上部焊接開有平板，第一氣缸通過螺栓連接固定在第一座板上，第一座板通過螺栓連接固定在第二氣缸的伸出軸端，第二氣缸通過螺栓連接固定在第二座板上，第二座板通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，推板通過螺栓連接固定在第一氣缸的軸伸出端，第三氣缸通過螺栓連接固定在第二支架上，第二支架通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，第三氣缸的伸出軸端通過螺栓固定有擋板，第一氣缸推動(dòng)推板將立盒后的方盒按列夾持在擋板推送到的平板上，第四氣缸通過螺栓連接固定在第一支架上，第四氣缸的伸出軸端通過螺栓固定有第一側(cè)擋板，第五氣缸通過螺栓連接固定在氣缸固定座上，氣缸固定座通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，第五氣缸的伸出軸端通過螺紋連接有推板座，第一滑軸、第二滑軸通過過螺栓連接固定在推板座上，第一滑軸、第二滑軸上分別安裝有第一直線軸承、第二直線軸承，第一直線軸承、第二直線軸承通過螺栓連接固定在氣缸固定座上，第二側(cè)擋板通過螺栓連接固定在推板座上。

所述鋼制骨架底部配有地腳。

所述第二側(cè)擋板使每列方盒側(cè)邊平整，當(dāng)每層整列完畢后，第四氣缸伸出軸端縮回，帶動(dòng)第一側(cè)擋板下降，第五氣缸軸伸出端伸出，帶動(dòng)第二側(cè)擋板運(yùn)動(dòng)，使每層整列好的方盒整體推到暫存平臺(tái)上，等待機(jī)械手的抓取，氣缸軸伸出端縮回，氣缸軸伸出端縮回，第四氣缸伸出軸端伸出帶動(dòng)第一側(cè)擋板上升，如此往復(fù)完成每層方盒的整列。

本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)，能提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)提高產(chǎn)能的迫切需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖4是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)單盒來料分組機(jī)構(gòu)主視圖。

圖5是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)單盒來料分組機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)單盒來料分組機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖7是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)主視圖。

圖8是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖9是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)立盒后輸送機(jī)構(gòu)主視圖。

圖10是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)立盒后輸送機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖11是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)立盒后輸送機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖12是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)整列機(jī)構(gòu)主視圖。

圖13是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)整列機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖14是本發(fā)明一種在線整列立盒機(jī)構(gòu)整列機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖14所示，在線整列立盒機(jī)構(gòu)，包括依次設(shè)置在單盒來料分組機(jī)構(gòu)1、組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)2，立盒后輸送機(jī)構(gòu)3和整列機(jī)構(gòu)4，各機(jī)構(gòu)共同組合在一起完成由單盒來料分組機(jī)構(gòu)1完成分組，輸送到組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)2完成組盒的輸送同時(shí)依靠組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)2和立盒后輸送機(jī)構(gòu)3之間高度差使組盒同時(shí)翻轉(zhuǎn)跌落并翻轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)快速在線立盒，方盒通過立盒后輸送機(jī)構(gòu)3的輸送后再由整列機(jī)構(gòu)4的分列氣缸將分列后的方盒推到整列機(jī)構(gòu)4上，當(dāng)多列方盒整理完畢后，有推送氣缸將整列好的方盒整體推到整列機(jī)構(gòu)4的暫存平臺(tái)，等待機(jī)械手抓取，單盒來料分組機(jī)構(gòu)1包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5、驅(qū)動(dòng)軸6、第一帶座軸承7、第二帶座軸承8、驅(qū)動(dòng)鏈輪9、邊梁10、軸承被動(dòng)軸11、被動(dòng)鏈輪12、頂板鏈13、氣缸座14、推板15、擋邊座16和可調(diào)擋邊17，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸6上，驅(qū)動(dòng)軸6兩端分別安裝有第一帶座軸承7、第二帶座軸承8，第一帶座軸承7、第二帶座軸承8分別通過螺栓連接固定在兩個(gè)邊梁10上，頂板鏈13的驅(qū)動(dòng)鏈輪9通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸6上，被動(dòng)軸11固定在兩個(gè)邊梁10之間，頂板鏈13、被動(dòng)鏈輪12安裝在兩個(gè)軸承被動(dòng)軸11上，通過頂板鏈13的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)方盒向前輸送，兩個(gè)邊梁10上分別配有六個(gè)擋邊座16和兩個(gè)可調(diào)擋邊17，氣缸通過螺栓固定在氣缸座14上，氣缸座14通過螺栓固定在邊梁10上，推板15通過螺栓固定在氣缸軸伸出端，氣缸推動(dòng)推板15使方盒分組后推到組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)2上，組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機(jī)構(gòu)2包括鋼制支腿18、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19和皮帶機(jī)20，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)20運(yùn)轉(zhuǎn)，將成組的方盒向前輸送，皮帶機(jī)20下部配有鋼制支腿18，配有可調(diào)地腳進(jìn)行高度調(diào)整，成組的方盒通過皮帶機(jī)20的末端通過高度差翻轉(zhuǎn)跌落在立盒后輸送機(jī)構(gòu)3上，立盒后輸送機(jī)構(gòu)3包括第一帶座軸承21、第二帶座軸承22、驅(qū)動(dòng)軸23、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24、驅(qū)動(dòng)鏈輪25、邊梁26、軸承被動(dòng)軸27、被動(dòng)鏈輪28、擋邊座30、可調(diào)擋邊31和頂板鏈32，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸23上，驅(qū)動(dòng)軸23兩端分別安裝有第一帶座軸承21、第二帶座軸承22，第一帶座軸承21、第二帶座軸承22分別通過螺栓連接固定在兩個(gè)邊梁26上，頂板鏈32的驅(qū)動(dòng)鏈輪25通過鍵安裝在驅(qū)動(dòng)軸23上，被動(dòng)軸27固定在兩個(gè)邊梁26之間，頂板鏈32、被動(dòng)鏈輪28設(shè)置在兩個(gè)軸承被動(dòng)軸27上，通過頂板鏈32的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)方盒向前輸送，兩個(gè)邊梁26上分別配有六個(gè)擋邊座30和兩個(gè)可調(diào)擋邊31，控制立盒后方盒在預(yù)定的方向上輸送，整列機(jī)構(gòu)4包括方管立柱33、第一氣缸34、第一座板35、第二氣缸36、第二座板37、第三氣缸38、擋板39、第四氣缸40、第一支架41、第一側(cè)擋板42、第五氣缸43、第一滑軸44、第二滑軸45、 第一直線軸承47、第二直線軸承48、推板座49、第二側(cè)擋板50、暫存平臺(tái)51、平板52、橫梁53、地腳54、推板55和第二支架56，方管立柱33和橫梁53焊接組成鋼制骨架，底部配有地腳54，調(diào)整設(shè)備的高度，組成鋼制骨架的上部焊接開有平板52，第一氣缸34通過螺栓連接固定在第一座板35上，第一座板35通過螺栓連接固定在第二氣缸36的伸出軸端，第二氣缸36通過螺栓連接固定在第二座板37上，第二座板37通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，推板55通過螺栓連接固定在第一氣缸34的軸伸出端，第三氣缸38通過螺栓連接固定在第二支架56上，第二支架56通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，第三氣缸38的伸出軸端通過螺栓固定有擋板39，第一氣缸34推動(dòng)推板55將立盒后的方盒按列夾持在擋板39推送到的平板52上，推送結(jié)束后擋板39保持現(xiàn)有狀態(tài)不變，推板55通過第二氣缸36頂升后，氣缸34的伸出端縮回，縮回后氣缸36下落，等待推下一列已立盒的方盒，如此往復(fù)動(dòng)作，第四氣缸40通過螺栓連接固定在第一支架41上，第四氣缸40的伸出軸端通過螺栓固定有第一側(cè)擋板42，整列時(shí)氣缸40伸出，第一側(cè)擋板42使每列方盒側(cè)邊平整，第五氣缸43通過螺栓連接固定在氣缸固定座上，氣缸固定座通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，第五氣缸43的伸出軸端通過螺紋連接有推板座49，第一滑軸44、第二滑軸45通過過螺栓連接固定在推板座49上，第一滑軸44、第二滑軸45上分別安裝有第一直線軸承47、第二直線軸承48，第一直線軸承47、第二直線軸承48通過螺栓連接固定在氣缸固定座上，第二側(cè)擋板50通過螺栓連接固定在推板座49上，第二側(cè)擋板50使每列方盒側(cè)邊平整，當(dāng)每層整列完畢后，第四氣缸40伸出軸端縮回，帶動(dòng)第一側(cè)擋板42下降，第五氣缸43軸伸出端伸出，帶動(dòng)第二側(cè)擋板50運(yùn)動(dòng)，使每層整列好的方盒整體推到暫存平臺(tái)51上，等待機(jī)械手的抓取，氣缸43軸伸出端縮回，氣缸38軸伸出端縮回，第四氣缸40伸出軸端伸出帶動(dòng)第一側(cè)擋板42上升，如此往復(fù)完成每層方盒的整列，本發(fā)明在線整列立盒機(jī)構(gòu)，能提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)提高產(chǎn)能的迫切需要。