1.一種在線整列立盒機構(gòu)，其特征在于：包括依次設(shè)置在單盒來料分組機構(gòu)、組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機構(gòu)，立盒后輸送機構(gòu)和整列機構(gòu)，各機構(gòu)共同組合在一起完成由單盒來料分組機構(gòu)完成分組，輸送到組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機構(gòu)完成組盒的輸送同時依靠組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機構(gòu)和立盒后輸送機構(gòu)之間高度差使組盒同時翻轉(zhuǎn)跌落并翻轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)快速在線立盒，方盒通過立盒后輸送機構(gòu)的輸送后再由整列機構(gòu)的分列氣缸將分列后的方盒推到整列機構(gòu)上，當(dāng)多列方盒整理完畢后，有推送氣缸將整列好的方盒整體推到整列機構(gòu)的暫存平臺，等待機械手抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線整列立盒機構(gòu)，其特征在于：所述單盒來料分組機構(gòu)包括驅(qū)動馬達、驅(qū)動軸、第一帶座軸承、第二帶座軸承、驅(qū)動鏈輪、邊梁、軸承被動軸、被動鏈輪、頂板鏈、氣缸座、推板、擋邊座和可調(diào)擋邊，驅(qū)動馬達通過鍵安裝在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸兩端分別安裝有第一帶座軸承、第二帶座軸承，第一帶座軸承、第二帶座軸承分別通過螺栓連接固定在兩個邊梁上，頂板鏈的驅(qū)動鏈輪通過鍵安裝在驅(qū)動軸上，被動軸固定在兩個邊梁之間，頂板鏈、被動鏈輪安裝在兩個軸承被動軸上，通過頂板鏈的運轉(zhuǎn)帶動方盒向前輸送，兩個邊梁上分別配有六個擋邊座和兩個可調(diào)擋邊，氣缸通過螺栓固定在氣缸座上，氣缸座通過螺栓固定在邊梁上，推板通過螺栓固定在氣缸軸伸出端，氣缸推動推板使方盒分組后推到組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線整列立盒機構(gòu)，其特征在于：所述組盒輸送翻轉(zhuǎn)立盒機構(gòu)包括鋼制支腿、驅(qū)動馬達和皮帶機，驅(qū)動馬達驅(qū)動皮帶機運轉(zhuǎn)，將成組的方盒向前輸送，皮帶機下部配有鋼制支腿，成組的方盒通過皮帶機的末端通過高度差翻轉(zhuǎn)跌落在立盒后輸送機構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線整列立盒機構(gòu)，其特征在于：所述立盒后輸送機構(gòu)包括第一帶座軸承、第二帶座軸承、驅(qū)動軸、驅(qū)動馬達、驅(qū)動鏈輪、邊梁、軸承被動軸、被動鏈輪、擋邊座、可調(diào)擋邊和頂板鏈，驅(qū)動馬達通過鍵安裝在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸兩端分別安裝有第一帶座軸承、第二帶座軸承，第一帶座軸承、第二帶座軸承分別通過螺栓連接固定在兩個邊梁上，頂板鏈的驅(qū)動鏈輪通過鍵安裝在驅(qū)動軸上，被動軸固定在兩個邊梁之間，頂板鏈、被動鏈輪設(shè)置在兩個軸承被動軸上，通過頂板鏈的運轉(zhuǎn)帶動方盒向前輸送，兩個邊梁上分別配有六個擋邊座和兩個可調(diào)擋邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線整列立盒機構(gòu)，其特征在于：所述整列機構(gòu)包括方管立柱、第一氣缸、第一座板、第二氣缸、第二座板、第三氣缸、擋板、第四氣缸、第一支架、第一側(cè)擋板、第五氣缸、第一滑軸、第二滑軸、第一直線軸承、第二直線軸承、推板座、第二側(cè)擋板、暫存平臺、平板、橫梁、地腳、推板和第二支架，方管立柱和橫梁焊接組成鋼制骨架，組成鋼制骨架的上部焊接開有平板，第一氣缸通過螺栓連接固定在第一座板上，第一座板通過螺栓連接固定在第二氣缸的伸出軸端，第二氣缸通過螺栓連接固定在第二座板上，第二座板通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，推板通過螺栓連接固定在第一氣缸的軸伸出端，第三氣缸通過螺栓連接固定在第二支架上，第二支架通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，第三氣缸的伸出軸端通過螺栓固定有擋板，第一氣缸推動推板將立盒后的方盒按列夾持在擋板推送到的平板上，第四氣缸通過螺栓連接固定在第一支架上，第四氣缸的伸出軸端通過螺栓固定有第一側(cè)擋板，第五氣缸通過螺栓連接固定在氣缸固定座上，氣缸固定座通過螺栓連接固定在鋼制骨架上，第五氣缸的伸出軸端通過螺紋連接有推板座，第一滑軸、第二滑軸通過過螺栓連接固定在推板座上，第一滑軸、第二滑軸上分別安裝有第一直線軸承、第二直線軸承，第一直線軸承、第二直線軸承通過螺栓連接固定在氣缸固定座上，第二側(cè)擋板通過螺栓連接固定在推板座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線整列立盒機構(gòu)，其特征在于：所述鋼制骨架底部配有地腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線整列立盒機構(gòu)，其特征在于：所述第二側(cè)擋板使每列方盒側(cè)邊平整，當(dāng)每層整列完畢后，第四氣缸伸出軸端縮回，帶動第一側(cè)擋板下降，第五氣缸軸伸出端伸出，帶動第二側(cè)擋板運動，使每層整列好的方盒整體推到暫存平臺上，等待機械手的抓取，氣缸軸伸出端縮回，氣缸軸伸出端縮回，第四氣缸伸出軸端伸出帶動第一側(cè)擋板上升，如此往復(fù)完成每層方盒的整列。