本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到對砌塊成型后進行自動碼垛的一種高位碼垛機。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)快速的發(fā)展，企業(yè)正逐步實現(xiàn)機械化生產(chǎn)，其中用機械碼垛機構(gòu)取代人工碼垛就是一種趨勢，目前在建筑陶粒砌塊生產(chǎn)行業(yè)中，采用機械化生產(chǎn)模式，成型后的陶粒砌塊需要放置戶外保養(yǎng)，通過碼垛機將砌塊從生產(chǎn)輸送線上取下進行層層碼垛，但是，目前市場上的碼垛機主要有機器人碼垛機、低位碼垛機和高位碼垛機。其中機器人碼垛機主要適合碼垛精度要求高的場合，但機器人碼垛機制造成本較高，工作頻率有限，不適合中小企業(yè)；低位碼垛機速度慢，效率較低；高位碼垛機具有穩(wěn)定性高，碼垛速度快，便于維護和保養(yǎng)等特點。并且，目前許多企業(yè)仍然是在砌塊成型后，進行人工搬運，效率比較低，勞動強度較大，不利于機械化生產(chǎn)。同時，現(xiàn)有的碼垛機還存在其他一些問題，例如夾持不穩(wěn)，油缸升降行程定位不準，靠油缸夾持不能夠保證夾持可靠性，導致砌塊夾持時滑落等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的碼垛機存在穩(wěn)定性較差、碼垛效率較低、成本較高的不足，本發(fā)明提供一種穩(wěn)定性較好、碼垛效率較高、成本較低的高位碼垛機。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高位碼垛機，包括用于輸送砌塊的輸送機構(gòu)、用于夾持砌塊并進行碼垛的托料夾持機構(gòu)、用于將砌塊從輸送機構(gòu)上推送到托料夾持機構(gòu)上的推料機構(gòu)和用于托料夾持機構(gòu)上升下降的升降牽引裝置，所述托料夾持機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的出料端；

所述托料夾持機構(gòu)包括與升降牽引裝置連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持安裝架、夾持機構(gòu)、托料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支承板、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板的中心處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在旋轉(zhuǎn)支承板上并與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部連接，所述夾持安裝架與所述旋轉(zhuǎn)裝置的下部連接；

所述夾持機構(gòu)包括夾持驅(qū)動氣缸、同步銷軸和同步連桿機構(gòu)，夾持裝置包括砌塊夾持板、夾持導向軸和夾持板安裝支架，所述砌塊夾持板左右橫向布置，所述夾持導向軸前后固定在所述夾持安裝架上，所述砌塊夾持板安裝在夾持板安裝支架的下端內(nèi)側(cè)，所述夾持板安裝支架的上端可前后滑動的安裝在所述夾持導向軸上；所述夾持裝置設(shè)置有兩個，分別為第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與第二夾持裝置前后對稱的設(shè)置在夾持安裝架的前后兩側(cè)；

所述同步連桿機構(gòu)包括同步主動連桿、第一同步從動連桿和第二同步從動連桿，所述第一同步從動連桿的前端與第一夾持裝置的夾持板安裝支架的中部鉸接，所述第二同步從動連桿的后端與第二夾持裝置的夾持安裝支架的中部鉸接，所述第一同步從動連桿與第一夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點與第二同步從動連桿與第二夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點在同一高度上，所述同步主動連桿的前端與第一同步從動連桿的后端鉸接，所述同步主動連桿的后端與第二同步從動連桿的前端鉸接，所述同步銷軸的下端與所述同步主動連桿的中心固定連接，所述同步銷軸的上端穿過同步銷軸安裝板并與所述夾持驅(qū)動氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持驅(qū)動氣缸、同步銷軸安裝板均安裝在夾持安裝架的中部；

所述托料機構(gòu)包括用于砌塊托料的托料承載面和物料支撐架，所述托料承載面位于所述夾持機構(gòu)的下方，所述物料支撐架安裝在所述夾持安裝架的左側(cè)，所述物料支撐架的下端與所述托料承載面的左端固定連接；

所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸、卸料推桿和卸料導向桿，所述卸料導向桿左右橫向安裝在所述夾持安裝架的左側(cè)，所述物料支撐架的上端可左右滑動的安裝在所述卸料導向桿上，所述卸料推桿的左端與所述物料支撐架的左側(cè)中部相接觸，所述卸料推桿的右端與卸料氣缸連接，所述卸料氣缸安裝在夾持安裝架上，所述物料支撐架與夾持安裝架之間還設(shè)有擋料板，所述擋料板的下端與托料承載面接觸，所述擋料板的上端固定在夾持安裝架上。

進一步，所述卸料導向桿的右端與導向桿氣缸的活塞桿連接，所述導向桿氣缸位于所述夾持導向軸的上方并橫向安裝在夾持安裝架上。

再進一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)從動鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)安裝件可轉(zhuǎn)動的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板的中心處，所述旋轉(zhuǎn)從動鏈輪套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的上部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的電機軸豎向布置并在其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主動鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)主動鏈輪通過旋轉(zhuǎn)輸出鏈條與所述旋轉(zhuǎn)從動鏈輪連接。

再進一步，所述升降牽引裝置包括升降支撐架、升降框架、升降組件和升降驅(qū)動電機，所述升降框架位于所述升降支撐架內(nèi)，所述升降組件設(shè)置有兩組，分別為第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件與第二升降組件前后對稱的布置在升降支撐架上，每組升降組件均各自包括一個蝸輪蝸桿減速裝置、兩個升降主動鏈輪、兩個升降主動鏈輪軸、兩個升降從動鏈輪、兩個升降導向輪和兩條升降導軌，兩個升降主動鏈輪分別安裝在兩個升降主動鏈輪軸上，兩個升降主動鏈輪左右對稱的分布在蝸輪蝸桿減速裝置的左右兩側(cè)并安裝在升降支撐架的上端，兩個升降從動鏈輪左右對稱的安裝在升降支撐架的下端，升降主動鏈輪通過升降鏈條與升降從動鏈輪連接，所述升降主動鏈輪的上部通過鏈條連接件與所述升降框架固定連接，兩條升降導軌豎直布置并安裝在升降支撐架的左右兩側(cè)，兩個升降導向輪分別安裝在升降框架的左右端，所述升降導向輪與所述升降導向軌形成上下滑動副，所述蝸輪蝸桿減速裝置的左右兩側(cè)分別通過聯(lián)軸器與兩個升降主動鏈輪軸連接；

所述升降驅(qū)動電機安裝在升降支撐架的上端中部，所述升降驅(qū)動電機前后各設(shè)有一個電機輸出連接軸，所述升降驅(qū)動電機通過所述電機輸出連接軸分別與每組升降組件的蝸輪蝸桿減速裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)支承板與所述升降框架固定連接。

再進一步，所述推料機構(gòu)包括推料安裝支架以及安裝在推料安裝支架上的推料電機、左右移動組件、推料機構(gòu)行走架、推料板、推料氣缸，所述推料機構(gòu)行走架前后布置，所述推料電機安裝在所述推料機構(gòu)行走架的右側(cè)，所述左右移動組件包括齒輪、齒條、滾輪、滾輪導軌和滾輪水平運動架，所述齒條和滾輪導軌均橫向水平布置，所述齒條位于所述滾輪導軌的內(nèi)側(cè)，所述滾輪可轉(zhuǎn)動的安裝在滾輪水平運動架上并與滾輪導軌形成左右滑動副，所述齒輪安裝在齒輪連接軸上并與所述齒條嚙合；所述左右移動組件設(shè)置有兩個，分別為第一左右移動組件和第二左右移動組件，所述第一左右移動組件與第二左右移動組件分別布置在所述推料安裝支架的前后兩端；

所述推料電機的動力輸出端通過電機輸出連接軸和聯(lián)軸器分別與第一左右移動組件的齒輪連接軸、第二左右移動組件的齒輪連接軸連接；

所述推料機構(gòu)行走架的前后兩端分別與第一左右移動組件的滾輪水平運動架、第二左右移動組件的滾輪水平運動架固定連接，所述推料板可上下滑動的安裝在所述推料機構(gòu)行走架的左側(cè)，所述推料氣缸的氣動推桿豎直布置并與所述推料板的上端固定連接。

再進一步，所述輸送機構(gòu)包括輸送機構(gòu)安裝支架以及安裝在輸送機構(gòu)安裝支架上的低位水平有動力輸送部、有動力斜面輸送部、高位水平有動力輸送部和高位水平無動力輥子輸送部，所述低位水平有動力輸送部的左端與所述有動力斜面輸送部的下端相接，所述有動力斜面輸送部的上端與所述高位水平有動力輸送部的右端相接，所述高位水平有動力輸送部的左端與高位水平無動力輥子輸送部的右端相接，所述高位水平無動力輥子輸送部的左端與所述托料承載面的右端相接，所述低位水平有動力輸送部的右端為砌塊的進料端；

所述高位水平無動力輥子輸送部包括可升降輥子、升降氣缸、升降連桿和左右滾動的水平輥子，所述可升降輥子位于所述水平輥子的左側(cè)，所述升降氣缸的氣動推桿左右橫向布置，所述升降氣缸的缸體安裝在所述輸送機構(gòu)安裝支架上，所述升降氣缸設(shè)置有兩個，分別為第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述第二升降氣缸分別前后對稱的布置在輸送機構(gòu)安裝支架的前后兩側(cè)，所述升降連桿設(shè)置有兩個，分別為第一升降連桿和第二升降連桿，所述第一升降連桿與第二升降連桿前后對稱的分布在可升降輥子的前后兩側(cè)，所述第一升降氣缸的氣動推桿的左端與所述第一升降連桿的下端鉸接，所述第一升降連桿的上端與所述可升降輥子的前端鉸接，所述第二升降連桿的氣動推桿的左端與所述第二升降連桿的下端鉸接，所述第二升降連桿的上端與所述可升降輥子的后端鉸接。

更進一步，所述砌塊夾持板的內(nèi)側(cè)設(shè)有與砌塊接觸的砌塊接觸件。

所述卸料導向桿設(shè)置有兩個，并前后對稱布置，所述卸料導向桿自左至右依次穿過擋料板和物料支撐架。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：托料機構(gòu)能夠?qū)ζ鰤K起到承載作用，從而夾持部分不需要提供較大的夾持力，只是起到輔助消除間隙的作用，從而避免了只依靠夾持裝置來實現(xiàn)碼垛的夾持不穩(wěn)定。夾持同步器推桿能夠保證碼垛機夾持同步，避免對所夾持對象的損壞，采用機械自動化碼垛，減輕人員勞動強度，造價成本低，適用于中小企業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來了實質(zhì)性的幫助。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的輸送機構(gòu)的主視圖。

圖3是本發(fā)明的推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的推料機構(gòu)的自左向右的示意圖。

圖5是本發(fā)明的升降牽引裝置的裝配圖。

圖6是本發(fā)明的托料夾持機構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)180度的示意圖。

圖7是托料夾持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的剖視圖。

圖8是本發(fā)明的托料夾持機構(gòu)的主視圖。

圖9是本發(fā)明的的托料夾持機構(gòu)的裝配圖，其中不包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

圖10是圖9中A-A剖視圖。

圖11是圖9中B-B剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

參照圖1～圖11，一種高位碼垛機，包括用于輸送砌塊的輸送機構(gòu)1、用于夾持砌塊并進行碼垛的托料夾持機構(gòu)3、用于將砌塊從輸送機構(gòu)上推送到托料夾持機構(gòu)3上的推料機構(gòu)2和用于托料夾持機構(gòu)3上升下降的升降牽引裝置4，所述托料夾持機構(gòu)3位于所述輸送機構(gòu)1的出料端；

所述托料夾持機構(gòu)3包括與升降牽引裝置4連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持安裝架3-30、夾持機構(gòu)、托料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支承板3-2、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-17，所述旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板-2的中心處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-17安裝在旋轉(zhuǎn)支承板3-2上并與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部連接，所述夾持安裝架3-30與所述旋轉(zhuǎn)裝置的下部連接；

所述夾持機構(gòu)包括夾持驅(qū)動氣缸3-27、同步銷軸3-18和同步連桿機構(gòu)，夾持裝置包括砌塊夾持板3-7、夾持導向軸3-6和夾持板安裝支架3-8，所述砌塊夾持板3-7左右橫向布置，所述夾持導向軸前后固定在所述夾持安裝架3-30上，所述砌塊夾持板3-7安裝在夾持板安裝支架3-8的下端內(nèi)側(cè)，所述夾持板安裝支架3-8的上端可前后滑動的安裝在所述夾持導向軸3-6上；所述夾持裝置設(shè)置有兩個，分別為第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與第二夾持裝置前后對稱的設(shè)置在夾持安裝架3-30的前后兩側(cè)；

所述同步連桿機構(gòu)包括同步主動連桿3-23、第一同步從動連桿和第二同步從動連桿，所述第一同步從動連桿的前端與第一夾持裝置的夾持板安裝支架的中部鉸接，所述第二同步從動連桿的后端與第二夾持裝置的夾持安裝支架的中部鉸接，所述第一同步從動連桿與第一夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點與第二同步從動連桿與第二夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點在同一高度上，所述同步主動連桿3-23的前端與第一同步從動連桿的后端鉸接，所述同步主動連桿3-23的后端與第二同步從動連桿的前端鉸接，所述同步銷軸3-18的下端與所述同步主動連桿3-23的中心固定連接，所述同步銷軸3-18的上端穿過同步銷軸安裝板3-21并與所述夾持驅(qū)動氣缸3-27的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持驅(qū)動氣缸3-27、同步銷軸安裝板3-21均安裝在夾持安裝架3-30的中部；

所述托料機構(gòu)包括用于砌塊托料的托料承載面3-20和物料支撐架3-10，所述托料承載面3-20位于所述夾持機構(gòu)的下方，所述物料支撐架3-10安裝在所述夾持安裝架3-30的左側(cè)，所述物料支撐架3-10的下端與所述托料承載面3-20的左端固定連接；

所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸、卸料推桿3-12和卸料導向桿，所述卸料導向桿左右橫向安裝在所述夾持安裝架3-30的左側(cè)，所述物料支撐架3-10的上端可左右滑動的安裝在所述卸料導向桿上，所述卸料推桿的左端與所述物料支撐架3-10的左側(cè)中部相接觸，所述卸料推桿的右端與卸料氣缸連接，所述卸料氣缸安裝在夾持安裝架3-30上，所述物料支撐架3-10與夾持安裝架3-30之間還設(shè)有擋料板3-9，所述擋料板3-9的下端與托料承載面3-20接觸，所述擋料板3-9的上端固定在夾持安裝架3-8上。

進一步，所述卸料導向桿的右端與導向桿氣缸3-5的活塞桿連接，所述導向桿氣缸3-5位于所述夾持導向軸3-6的上方并橫向安裝在夾持安裝架3-30上。

再進一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸3-1-1和旋轉(zhuǎn)從動鏈輪3-1-2，所述旋轉(zhuǎn)軸3-1-1通過旋轉(zhuǎn)安裝件3-1-3可轉(zhuǎn)動的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板3-2的中心處，所述旋轉(zhuǎn)從動鏈輪3-1-2套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸3-1-1的上部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-17的電機軸豎向布置并在其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主動鏈輪3-28，所述旋轉(zhuǎn)主動鏈輪3-28通過旋轉(zhuǎn)輸出鏈條3-15與所述旋轉(zhuǎn)從動鏈輪3-1-2連接。

再進一步，所述升降牽引裝置4包括升降支撐架4-1、升降框架4-6、升降組件和升降驅(qū)動電機4-16，所述升降框架4-6位于所述升降支撐架4-1內(nèi)，所述升降組件設(shè)置有兩組，分別為第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件與第二升降組件前后對稱的布置在升降支撐架4-1上，每組升降組件均各自包括一個蝸輪蝸桿減速裝置4-14、兩個升降主動鏈輪4-12、兩個升降主動鏈輪軸4-20、兩個升降從動鏈輪4-4、兩個升降導向輪4-8和兩條升降導軌4-9，兩個升降主動鏈輪4-12分別安裝在兩個升降主動鏈輪軸4-20上，兩個升降主動鏈輪左右對稱的分布在蝸輪蝸桿減速裝置4-14的左右兩側(cè)并安裝在升降支撐架的上端，兩個升降從動鏈輪左右對稱的安裝在升降支撐架的下端，升降主動鏈輪通過升降鏈條與升降從動鏈輪連接，所述升降主動鏈輪4-12的上部通過鏈條連接件4-7與所述升降框架4-6固定連接，兩條升降導軌4-9豎直布置并安裝在升降支撐架4-1的左右兩側(cè)，兩個升降導向輪4-8分別安裝在升降框架4-6的左右端，所述升降導向輪4-8與所述升降導向軌4-9形成上下滑動副，所述蝸輪蝸桿減速裝置4-14的左右兩側(cè)分別通過聯(lián)軸器與兩個升降主動鏈輪軸4-20連接；

所述升降驅(qū)動電機4-16安裝在升降支撐架4-1的上端中部，所述升降驅(qū)動電機4-16前后各設(shè)有一個電機輸出連接軸4-19，所述升降驅(qū)動電機4-16通過所述電機輸出連接軸4-19分別與每組升降組件的蝸輪蝸桿減速裝置4-14連接；所述旋轉(zhuǎn)支承板3-2與所述升降框架4-6固定連接。

再進一步，所述推料機構(gòu)2包括推料安裝支架2-1以及安裝在推料安裝支架2-1上的推料電機2-5、左右移動組件、推料機構(gòu)行走架2-15、推料板2-17、推料氣缸，所述推料機構(gòu)行走架前后布置，所述推料電機安裝在所述推料機構(gòu)行走架2-15的右側(cè)，所述左右移動組件包括齒輪2-12、齒條2-4、滾輪2-13、滾輪導軌2-3和滾輪水平運動架2-14，所述齒條2-4和滾輪導軌2-3均橫向水平布置，所述齒條2-4位于所述滾輪導軌2-3的內(nèi)側(cè)，所述滾輪2-13可轉(zhuǎn)動的安裝在滾輪水平運動架2-14上并與滾輪導軌2-3形成左右滑動副，所述齒輪2-4安裝在齒輪連接軸2-9上并與所述齒條2-4嚙合；所述左右移動組件設(shè)置有兩個，分別為第一左右移動組件和第二左右移動組件，所述第一左右移動組件與第二左右移動組件分別布置在所述推料安裝支架2-1的前后兩端；

所述推料電機2-5的動力輸出端通過電機輸出連接軸2-7和聯(lián)軸器2-8分別與第一左右移動組件的齒輪連接軸、第二左右移動組件的齒輪連接軸連接；

所述推料機構(gòu)行走架2-15的前后兩端分別與第一左右移動組件的滾輪水平運動架2-14、第二左右移動組件的滾輪水平運動架2-14固定連接，所述推料板2-17可上下滑動的安裝在所述推料機構(gòu)行走架2-15的左側(cè)，所述推料氣缸的氣動推桿2-18豎直布置并與所述推料板2-17的上端固定連接。

再進一步，所述輸送機構(gòu)1包括輸送機構(gòu)安裝支架1-1以及安裝在輸送機構(gòu)安裝支架1-1上的低位水平有動力輸送部Ⅰ、有動力斜面輸送部Ⅱ、高位水平有動力輸送部Ⅲ和高位水平無動力輥子輸送部Ⅳ，所述低位水平有動力輸送部Ⅰ的左端與所述有動力斜面輸送部Ⅱ的下端相接，所述有動力斜面輸送部Ⅱ的上端與所述高位水平有動力輸送部Ⅲ的右端相接，所述高位水平有動力輸送部Ⅲ的左端與高位水平無動力輥子輸送部Ⅳ的右端相接，所述高位水平無動力輥子輸送部Ⅳ的左端與所述托料承載面3-20的右端相接，所述低位水平有動力輸送部Ⅰ的右端為砌塊的進料端；

所述高位水平無動力輥子輸送部Ⅳ包括可升降輥子1-13、升降氣缸、升降連桿1-14和左右滾動的水平輥子，所述可升降輥子1-13位于所述水平輥子的左側(cè)，所述升降氣缸的氣動推桿1-11左右橫向布置，所述升降氣缸的缸體安裝在所述輸送機構(gòu)安裝支架上，所述升降氣缸設(shè)置有兩個，分別為第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述第二升降氣缸分別前后對稱的布置在輸送機構(gòu)安裝支架的前后兩側(cè)，所述升降連桿設(shè)置有兩個，分別為第一升降連桿和第二升降連桿，所述第一升降連桿與第二升降連桿前后對稱的分布在可升降輥子的前后兩側(cè)，所述第一升降氣缸的氣動推桿的左端與所述第一升降連桿的下端鉸接，所述第一升降連桿的上端與所述可升降輥子的前端鉸接，所述第二升降連桿的氣動推桿的左端與所述第二升降連桿的下端鉸接，所述第二升降連桿的上端與所述可升降輥子的后端鉸接。

更進一步，所述砌塊夾持板3-7的內(nèi)側(cè)設(shè)有與砌塊接觸的砌塊接觸件3-22。

所述卸料導向桿設(shè)置有兩個，并前后對稱布置，所述卸料導向桿自左至右依次穿過擋料板3-9和物料支撐架3-10。

如圖1所示，高位碼垛機包括：輸送機構(gòu)1、推料機構(gòu)2、托料夾持機構(gòu)3、升降牽引裝置4；所述輸送機構(gòu)1運輸砌塊1-8在輸送帶上移動，所述推料機構(gòu)2帶動推料板2-17水平移動，所述升降牽引裝置4牽引升降框架4-6進行上下移動；所述托料夾持機構(gòu)3連接在升降框架4-6上，旋轉(zhuǎn)裝置支撐安裝架3-4連接在升降框架4-6上從而隨升降框架4-6一起上下移動。

如圖2所示，所述輸送機構(gòu)1包括輸送機構(gòu)安裝支架1-1、電機安裝架1-2、減速電機1-3、1-9以及1-10、主動驅(qū)動大輥子1-4、輸送帶1-5、小輥子1-6、小輥子安裝架1-7、砌塊1-8為陶粒砌塊、氣動推桿1-11、推桿與連桿連接銷1-12、可升降輥子1-13、升降連桿1-14、氣缸安裝座1-15、無動力輥子支撐架1-16。所述減速電機1-3用螺栓固定在電機安裝架1-2上；所述減速電機1-3通過聯(lián)軸器帶動主動驅(qū)動大輥子1-4轉(zhuǎn)動，所述主動驅(qū)動大輥子1-4安裝在小輥子安裝架1-7上，帶動輸送帶1-5對砌塊進行運輸，所述可升降輥子1-13與升降連桿1-14相連，升降連桿1-14上套有活動滑塊1-12，通過活動滑塊1-12與氣動推桿1-11連接，氣動推桿1-11運動時帶動可升降輥子1-13升降；輸送機構(gòu)分為四個部分，低位水平有動力輸送部Ⅰ、有動力斜面輸送部Ⅱ、高位水平有動力輸送部Ⅳ和高位水平無動力輥子部Ⅴ。

如圖3和圖4所示，所述推料機構(gòu)2包括：推料安裝支架2-1、齒條安裝板2-2、滾輪導軌2-3、齒條2-4、推料電機2-5為減速電機、電機安裝座2-6、電機輸出連接軸2-7、聯(lián)軸器2-8、齒輪連接軸2-9、軸承2-10、軸承安裝座2-11、齒輪2-12、滾輪2-13、滾輪水平運動架2-14、推料機構(gòu)行走架2-15、推料板導向裝置2-16如導向槽或?qū)к墶⑼屏习?-17、氣動推桿2-18、氣缸安裝座2-19；所述齒條2-4通過螺釘固定在齒條安裝板2-2上；所述滾輪導軌2-3通過螺釘固定在齒條安裝板2-2上；滾輪水平運動架2-14與推料機構(gòu)行走架2-15固定連接；推料機構(gòu)行走架2-15上的一側(cè)裝有減速電機2-5，齒輪2-12安裝在齒輪連接軸2-9上，減速電機2-5通過齒輪連接軸2-9帶動齒輪2-12在齒條2-4上水平左右移動，從而實現(xiàn)推料機構(gòu)行走架2-15在水平方向上做左右往復運動；所述推料氣動缸2-18安裝在推料機構(gòu)行走架2-15的另一側(cè)上，氣動推桿2-18的一端與推料板2-17連接，所述推料板2-17與安裝在推料行走架2-15上的推料板導向裝置2-16相連接；氣動推桿2-18可驅(qū)動推料板2-17上下運動，并跟隨推料機構(gòu)行走架2-15實現(xiàn)左右往復運動。

如圖5所示，升降牽引裝置4包括：升降支撐架4-1、鏈輪固定座4-2、連接螺栓4-3、升降從動鏈輪4-4、升降鏈條4-5、升降框架4-6、鏈條連接件4-7、升降導向輪4-8、升降導軌4-9、墊板4-10、支撐軸承座4-11、升降主動鏈輪4-12、聯(lián)軸器4-13、4-15和4-17、蝸輪蝸桿減速裝置4-14、升降驅(qū)動電機4-16為減速電機、電機安裝座4-18、電機輸出連接軸4-19。減速電機4-16用螺栓固定在升降支撐架4-1的中間，所述的減速電機4-16通過驅(qū)動電機輸出連接軸4-19帶動兩端的蝸輪蝸桿減速裝置4-14轉(zhuǎn)動；蝸輪蝸桿減速裝置4-14帶動所述升降主動鏈輪軸4-20轉(zhuǎn)動；升降主動鏈輪軸4-20通過平鍵與升降主動鏈輪4-12連接；升降主動鏈輪4-12與升降鏈條4-5嚙合傳動；所述升降鏈條4-5與所述鏈條連接件4-7連接，從而帶動所述升降框架4-6升降移動。所述蝸輪蝸桿減速裝置4-14通過聯(lián)軸器4-17與電機輸出連接軸4-19連接；所述升降主動鏈輪軸4-20通過平鍵與升降主動鏈輪4-12連接；所述升降主動鏈輪軸4-20由支撐軸承座4-11支撐；所述升降主動鏈輪軸4-20通過聯(lián)軸器4-13與蝸輪蝸桿減速裝置4-14連接；所述兩個蝸輪蝸桿減速裝置4-14與升降支撐架4-1用螺栓連接；所述支撐軸承座4-11通過螺栓與升降支撐架4-1連接；所述電機輸出連接軸4-19通過聯(lián)軸器4-17與減速電機4-16連接；所述四個鏈條連接件4-7與所述升降框架4-6用螺栓連接；所述張緊鏈輪座4-2通過螺栓與所述升降支撐架4-1連接。所述蝸輪蝸桿減速裝置具有自鎖性，并且能夠保證升降框架上下移動的同步性。

如圖6、7、8、9、10、11所示，所述托料夾持機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)裝置3-1、旋轉(zhuǎn)支承板3-2、升降框架連接件3-3、旋轉(zhuǎn)裝置支撐安裝架3-4、導向桿氣缸3-5、夾持導向軸3-6、砌塊夾持板3-7、夾持板安裝支架3-8、擋料板3-9、物料支撐架3-10、卸料導向桿3-11、3-14，卸料推桿3-12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝板3-13、旋轉(zhuǎn)輸出鏈條3-15、橫梁3-16、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-17為減速電機、旋轉(zhuǎn)主動鏈輪3-28、同步銷軸3-18、同步器連接板3-19、托料承載面3-20、同步銷軸安裝板3-21、磚塊接觸件3-22、同步主動連桿3-23、同步從動連桿3-24設(shè)置有兩個分別為第一同步從動連桿和第二同步從動連桿、同步器推送座3-25、氣動推桿連接座3-26、夾持驅(qū)動氣缸3-27、旋轉(zhuǎn)主動鏈輪3-28、旋轉(zhuǎn)連接板3-29、夾持安裝架3-30；旋轉(zhuǎn)裝置3-1由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-17驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-17用螺栓固定在旋轉(zhuǎn)裝置支撐架3-4上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-17輸出連接旋轉(zhuǎn)主動鏈輪3-28；旋轉(zhuǎn)主動鏈輪3-28與旋轉(zhuǎn)輸出鏈條3-15嚙合，從而帶動旋轉(zhuǎn)從動鏈輪3-1-2旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)從動鏈輪3-1-2通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸3-1-1連接，帶動旋轉(zhuǎn)軸3-1-1旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸3-1-1通過安裝件3-1-3用螺釘固定在板3-2上，旋轉(zhuǎn)軸3-1-1下部分安裝法蘭3-1-5與旋轉(zhuǎn)連接板3-29用螺栓固定連接，進而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接板3-29下部分托料卸料整體進行旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)連接板3-29與托料夾持安裝架3-30通過螺栓固定連接。

要碼垛的砌塊1-8由托料承載面3-20承載，物料支撐架3-10由卸料推桿3-12驅(qū)動，卸料推桿3-12、與卸料導向桿3-11、3-14成三角形分布，并安裝有擋料板3-9實現(xiàn)砌塊與托料承載面3-20的分離；托料承載面3-20安裝在物料支撐架3-10上，導向桿氣缸3-5和擋料板3-9安裝在夾持安裝架3-30上。

所述砌塊夾持板3-7及同步器連接板3-19安裝在夾持板安裝支架3-8上，夾持板安裝支架3-8套在夾持導向軸3-6上，夾持導向軸3-6固定安裝在夾持安裝架3-30上，同時，夾持板安裝支架3-8與夾持驅(qū)動氣缸3-27連接，由夾持驅(qū)動氣缸3-27驅(qū)動沿夾持導向軸3-6做往復運動，實現(xiàn)夾持砌塊時松開夾緊的功能。

為保證夾持同步驅(qū)動，夾持時由同步主動連桿3-23、同步從動連桿3-24帶動夾持板安裝支架3-8運動；同步從動連桿3-24安裝在夾持板安裝支架3-8上的同步器連接板3-19上，同步從動連桿3-24與同步主動連桿3-23用銷軸連接，同步銷軸3-18可轉(zhuǎn)動的安裝在同步銷軸安裝板上3-21上，同步銷軸安裝板3-21與夾持安裝架3-30用螺釘連接。

本發(fā)明的工作原理：

當兩排陶粒砌塊1-8通過輸送帶1-5運輸?shù)礁呶凰綗o動力輥子輸送部Ⅳ的無動力輥子上時，砌塊由于慣性最終會停在無動力輥子上，此時，推料板2-17從起始位置開始由推桿2-18驅(qū)動向下運動到一定位置，滾輪水平運動架2-14帶動推料板2-17水平向左移動，推料板2-17推動砌塊1-8向左移動到與可升降輥子1-13接觸的位置，將兩砌塊之間的間隙消除后，氣動推桿1-11收縮可升降輥子1-13在下移，此時，托料夾持機構(gòu)3的托料承載面3-20與高位水平無動力輥子輸送部Ⅳ的無動力輥子切面在同一水平面上，待可升降輥子1-13下移到與錕子安裝板接觸的位置后，推料板2-17繼續(xù)水平向左移動，將兩排砌塊1-8推送至托料夾持機構(gòu)的托料承載面3-20上，完成后，推料板2-17先向上運動回到初始高度，再水平向右運動到初始位置，在推料板2-17退回的同時，砌塊夾持板3-22夾住托料承載面3-20上的砌塊1-8，同時升降牽引裝置4驅(qū)動升降框架4-6向下運動，運動到卸料位置時，物料支撐架3-10由氣動推桿3-12驅(qū)動水平向左運動，砌塊1-8在擋料板3-9的作用下與托料承載面3-20脫離，砌塊夾持板3-7在夾持驅(qū)動氣缸3-27的驅(qū)動下松開，從而完全卸下砌塊1-8，然后升降牽引裝置4牽引升降框架4-6向上運動，同時物料支撐架3-10水平向右運動收縮到初始位置，并且在升降框架4-6牽引下回到與高位水平無動力輥子輸送部Ⅳ同一水平面的位置，一次碼垛完成。第二次碼垛時過程與第一次碼垛過程基本一樣，所不同的是在升降過程中旋轉(zhuǎn)裝置3-1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接板3-29下載有砌塊的托料夾持機構(gòu)的整體旋轉(zhuǎn)90度，從而實現(xiàn)碼垛后與上一次的垛堆相差90度。

本發(fā)明主要依靠托料機構(gòu)輔助以夾持機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)，保證碼垛過程中的穩(wěn)定性。帶有托料機構(gòu)和夾持同步的特點使碼垛效率高，避免對砌塊等物料造成損壞，造價成本低。