1.一種高位碼垛機(jī)，其特征在于：包括用于輸送砌塊的輸送機(jī)構(gòu)、用于夾持砌塊并進(jìn)行碼垛的托料夾持機(jī)構(gòu)、用于將砌塊從輸送機(jī)構(gòu)上推送到托料夾持機(jī)構(gòu)上的推料機(jī)構(gòu)和用于托料夾持機(jī)構(gòu)上升下降的升降牽引裝置，所述托料夾持機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端；
所述托料夾持機(jī)構(gòu)包括與升降牽引裝置連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持安裝架、夾持機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支承板、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板的中心處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)支承板上并與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上部連接，所述夾持安裝架與所述旋轉(zhuǎn)裝置的下部連接；
所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、同步銷軸和同步連桿機(jī)構(gòu)，夾持裝置包括砌塊夾持板、夾持導(dǎo)向軸和夾持板安裝支架，所述砌塊夾持板左右橫向布置，所述夾持導(dǎo)向軸前后固定在所述夾持安裝架上，所述砌塊夾持板安裝在夾持板安裝支架的下端內(nèi)側(cè)，所述夾持板安裝支架的上端可前后滑動(dòng)的安裝在所述夾持導(dǎo)向軸上；所述夾持裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一夾持裝置和第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與第二夾持裝置前后對(duì)稱的設(shè)置在夾持安裝架的前后兩側(cè)；
所述同步連桿機(jī)構(gòu)包括同步主動(dòng)連桿、第一同步從動(dòng)連桿和第二同步從動(dòng)連桿，所述第一同步從動(dòng)連桿的前端與第一夾持裝置的夾持板安裝支架的中部鉸接，所述第二同步從動(dòng)連桿的后端與第二夾持裝置的夾持安裝支架的中部鉸接，所述第一同步從動(dòng)連桿與第一夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點(diǎn)與第二同步從動(dòng)連桿與第二夾持裝置的夾持安裝支架的鉸接點(diǎn)在同一高度上，所述同步主動(dòng)連桿的前端與第一同步從動(dòng)連桿的后端鉸接，所述同步主動(dòng)連桿的后端與第二同步從動(dòng)連桿的前端鉸接，所述同步銷軸的下端與所述同步主動(dòng)連桿的中心固定連接，所述同步銷軸的上端穿過(guò)同步銷軸安裝板并與所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、同步銷軸安裝板均安裝在夾持安裝架的中部；
所述托料機(jī)構(gòu)包括用于砌塊托料的托料承載面和物料支撐架，所述托料承載面位于所述夾持機(jī)構(gòu)的下方，所述物料支撐架安裝在所述夾持安裝架的左側(cè)，所述物料支撐架的下端與所述托料承載面的左端固定連接；
所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸、卸料推桿和卸料導(dǎo)向桿，所述卸料導(dǎo)向桿左右橫向安裝在所述夾持安裝架的左側(cè)，所述物料支撐架的上端可左右滑動(dòng)的安裝在所述卸料導(dǎo)向桿上，所述卸料推桿的左端與所述物料支撐架的左側(cè)中部相接觸，所述卸料推桿的右端與卸料氣缸連接，所述卸料氣缸安裝在夾持安裝架上，所述物料支撐架與夾持安裝架之間還設(shè)有擋料板，所述擋料板的下端與托料承載面接觸，所述擋料板的上端固定在夾持安裝架上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高位碼垛機(jī)，其特征在于:所述卸料導(dǎo)向桿的右端與導(dǎo)向桿氣缸的活塞桿連接，所述導(dǎo)向桿氣缸位于所述夾持導(dǎo)向軸的上方并橫向安裝在夾持安裝架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種高位碼垛機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述旋轉(zhuǎn)支承板的中心處，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的上部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸豎向布置并在其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸出鏈條與所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種高位碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降牽引裝置包括升降支撐架、升降框架、升降組件和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降框架位于所述升降支撐架內(nèi)，所述升降組件設(shè)置有兩組，分別為第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件與第二升降組件前后對(duì)稱的布置在升降支撐架上，每組升降組件均各自包括一個(gè)蝸輪蝸桿減速裝置、兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪、兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸、兩個(gè)升降從動(dòng)鏈輪、兩個(gè)升降導(dǎo)向輪和兩條升降導(dǎo)軌，兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪分別安裝在兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸上，兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱的分布在蝸輪蝸桿減速裝置的左右兩側(cè)并安裝在升降支撐架的上端，兩個(gè)升降從動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱的安裝在升降支撐架的下端，升降主動(dòng)鏈輪通過(guò)升降鏈條與升降從動(dòng)鏈輪連接，所述升降主動(dòng)鏈輪的上部通過(guò)鏈條連接件與所述升降框架固定連接，兩條升降導(dǎo)軌豎直布置并安裝在升降支撐架的左右兩側(cè)，兩個(gè)升降導(dǎo)向輪分別安裝在升降框架的左右端，所述升降導(dǎo)向輪與所述升降導(dǎo)向軌形成上下滑動(dòng)副，所述蝸輪蝸桿減速裝置的左右兩側(cè)分別通過(guò)聯(lián)軸器與兩個(gè)升降主動(dòng)鏈輪軸連接；
所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降支撐架的上端中部，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后各設(shè)有一個(gè)電機(jī)輸出連接軸，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)輸出連接軸分別與每組升降組件的蝸輪蝸桿減速裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)支承板與所述升降框架固定連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種高位碼垛機(jī)，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括推料安裝支架以及安裝在推料安裝支架上的推料電機(jī)、左右移動(dòng)組件、推料機(jī)構(gòu)行走架、推料板、推料氣缸，所述推料機(jī)構(gòu)行走架前后布置，所述推料電機(jī)安裝在所述推料機(jī)構(gòu)行走架的右側(cè)，所述左右移動(dòng)組件包括齒輪、齒條、滾輪、滾輪導(dǎo)軌和滾輪水平運(yùn)動(dòng)架，所述齒條和滾輪導(dǎo)軌均橫向水平布置，所述齒條位于所述滾輪導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滾輪水平運(yùn)動(dòng)架上并與滾輪導(dǎo)軌形成左右滑動(dòng)副，所述齒輪安裝在齒輪連接軸上并與所述齒條嚙合；所述左右移動(dòng)組件設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一左右移動(dòng)組件和第二左右移動(dòng)組件，所述第一左右移動(dòng)組件與第二左右移動(dòng)組件分別布置在所述推料安裝支架的前后兩端；
所述推料電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)電機(jī)輸出連接軸和聯(lián)軸器分別與第一左右移動(dòng)組件的齒輪連接軸、第二左右移動(dòng)組件的齒輪連接軸連接；
所述推料機(jī)構(gòu)行走架的前后兩端分別與第一左右移動(dòng)組件的滾輪水平運(yùn)動(dòng)架、第二左右移動(dòng)組件的滾輪水平運(yùn)動(dòng)架固定連接，所述推料板可上下滑動(dòng)的安裝在所述推料機(jī)構(gòu)行走架的左側(cè)，所述推料氣缸的氣動(dòng)推桿豎直布置并與所述推料板的上端固定連接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種高位碼垛機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)安裝支架以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)安裝支架上的低位水平有動(dòng)力輸送部、有動(dòng)力斜面輸送部、高位水平有動(dòng)力輸送部和高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒?，所述低位水平有?dòng)力輸送部的左端與所述有動(dòng)力斜面輸送部的下端相接，所述有動(dòng)力斜面輸送部的上端與所述高位水平有動(dòng)力輸送部的右端相接，所述高位水平有動(dòng)力輸送部的左端與高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒康挠叶讼嘟?，所述高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒康淖蠖伺c所述托料承載面的右端相接，所述低位水平有動(dòng)力輸送部的右端為砌塊的進(jìn)料端；
所述高位水平無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔筒堪缮递佔(zhàn)?、升降氣缸、升降連桿和左右滾動(dòng)的水平輥?zhàn)?，所述可升降輥?zhàn)游挥谒鏊捷佔(zhàn)拥淖髠?cè)，所述升降氣缸的氣動(dòng)推桿左右橫向布置，所述升降氣缸的缸體安裝在所述輸送機(jī)構(gòu)安裝支架上，所述升降氣缸設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述第二升降氣缸分別前后對(duì)稱的布置在輸送機(jī)構(gòu)安裝支架的前后兩側(cè)，所述升降連桿設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一升降連桿和第二升降連桿，所述第一升降連桿與第二升降連桿前后對(duì)稱的分布在可升降輥?zhàn)拥那昂髢蓚?cè)，所述第一升降氣缸的氣動(dòng)推桿的左端與所述第一升降連桿的下端鉸接，所述第一升降連桿的上端與所述可升降輥?zhàn)拥那岸算q接，所述第二升降連桿的氣動(dòng)推桿的左端與所述第二升降連桿的下端鉸接，所述第二升降連桿的上端與所述可升降輥?zhàn)拥暮蠖算q接。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種高位碼垛機(jī)，其特征在于:所述砌塊夾持板的內(nèi)側(cè)設(shè)有與砌塊接觸的砌塊接觸件。
8.如權(quán)利要求2所述的一種高位碼垛機(jī)，其特征在于:所述卸料導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個(gè)，并前后對(duì)稱布置，所述卸料導(dǎo)向桿自左至右依次穿過(guò)擋料板和物料支撐架。