本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，在各行各業(yè)都開始大量的采用流水線高度自動(dòng)化生產(chǎn)，因此，越來越多的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用在流水線車間參與生產(chǎn)，而機(jī)械手在流水線生產(chǎn)上占著絕大比例，例如目前各種搬用機(jī)械手、焊接機(jī)械手、汽車噴漆機(jī)械手等。目前市面上的搬用機(jī)械手，多將驅(qū)動(dòng)裝置安裝在夾持機(jī)構(gòu)上為夾持提供動(dòng)力，大大增加了夾持機(jī)構(gòu)負(fù)荷，長時(shí)間工作易損壞，不安全、不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全牢固的流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝，包括支座、限位桿、移動(dòng)桿和液壓油缸，所述的限位桿和移動(dòng)桿相互交叉鉸接，所述的支座與限位桿尾端連接,所述的限位桿尾端與移動(dòng)桿尾端之間連接有彈簧；

所述的移動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有液壓油缸，所述的液壓油缸連接在支座下方，其活塞桿一端與移動(dòng)桿尾端接觸；

所述的限位桿前端和移動(dòng)桿前端均連接有夾桿，所述的夾桿內(nèi)側(cè)通過關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接有夾板。

進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)桿前端的長度小于移動(dòng)桿尾端的長度。

進(jìn)一步地，所述的夾板內(nèi)表面設(shè)有若干凸起。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過直接安裝在支座上的液壓油缸提供動(dòng)力，減輕了夾持機(jī)構(gòu)的重量，更加安全牢靠；通過在夾桿內(nèi)側(cè)設(shè)置關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接夾板，并在夾板內(nèi)表面設(shè)有若干凸起，保證夾板始終與流水線集成包完全接觸，增加其與流水線集成包表面摩擦力，搬運(yùn)流水線集成包時(shí)更加安全牢固；通過設(shè)置移動(dòng)桿前端的長度小于移動(dòng)桿尾端的長度，可將液壓油缸提供的壓力放大，轉(zhuǎn)化為較大的夾持力，安全穩(wěn)定，節(jié)約動(dòng)力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明一種流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝，包括相互交叉的限位桿2和移動(dòng)桿3，限位桿2和移動(dòng)桿3中部通過銷軸鉸接。限位桿2尾端連接支座1,移動(dòng)桿3尾端與限位桿2尾端之間連接有彈簧4。

位于移動(dòng)桿3一側(cè)設(shè)有液壓油缸5，液壓油缸5連接在支座1下方，其活塞桿一端與移動(dòng)桿3尾端接觸，活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)移動(dòng)桿3壓縮彈簧4；活塞桿收縮時(shí)，移動(dòng)桿在彈簧4彈力作用下回到原位，通過直接安裝在支座上的液壓油缸提供動(dòng)力，減輕了夾持機(jī)構(gòu)的重量，更加安全牢靠。

限位桿2和移動(dòng)桿3前端均連接有夾桿6，夾桿6內(nèi)側(cè)通過關(guān)節(jié)軸承7活動(dòng)連接有夾板8，夾桿6和夾板8均通過連接軸插入關(guān)節(jié)軸承7內(nèi)連接，夾桿6夾緊流水線集成包時(shí)，保證夾板8始終與流水線集成包完全接觸。夾板8內(nèi)表面設(shè)有若干圓弧狀凸起，增加其與流水線集成包表面摩擦力，搬運(yùn)流水線集成包時(shí)更加安全牢固。

限位桿2前端的長度小于限位桿2尾端的長度，移動(dòng)桿3前端的長度小于移動(dòng)桿3尾端的長度，根據(jù)杠桿原理，可將液壓油缸5提供的壓力放大，轉(zhuǎn)化為較大的夾持力，安全穩(wěn)定，節(jié)約動(dòng)力。

本發(fā)明通過直接安裝在支座上的液壓油缸提供動(dòng)力，減輕了夾持機(jī)構(gòu)的重量，更加安全牢靠；通過在夾桿內(nèi)側(cè)設(shè)置關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接夾板，并在夾板內(nèi)表面設(shè)有若干凸起，保證夾板始終與流水線集成包完全接觸，增加其與流水線集成包表面摩擦力，搬運(yùn)流水線集成包時(shí)更加安全牢固；通過設(shè)置移動(dòng)桿前端的長度小于移動(dòng)桿尾端的長度，可將液壓油缸提供的壓力放大，轉(zhuǎn)化為較大的夾持力，安全穩(wěn)定，節(jié)約動(dòng)力。

以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。