1.一種流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝,包括支座(1)、限位桿(2)、移動(dòng)桿(3)和液壓油缸(5),其特征在于:所述的限位桿(2)和移動(dòng)桿(3)相互交叉鉸接,所述的支座(1)與限位桿(2)尾端連接,所述的限位桿(2)尾端與移動(dòng)桿(3)尾端之間連接有彈簧(4);
所述的移動(dòng)桿(3)一側(cè)設(shè)有液壓油缸(5),所述的液壓油缸(5)連接在支座(1)下方,其活塞桿一端與移動(dòng)桿(3)尾端接觸;
所述的限位桿(2)前端和移動(dòng)桿(3)前端均連接有夾桿(6),所述的夾桿(6)內(nèi)側(cè)通過關(guān)節(jié)軸承(7)活動(dòng)連接有夾板(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝,其特征在于:所述的移動(dòng)桿(3)前端的長度小于移動(dòng)桿(3)尾端的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線集成包夾持轉(zhuǎn)運(yùn)工裝,其特征在于:所述的夾板(8)內(nèi)表面設(shè)有若干凸起。