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開箱機的制作方法

文檔序號:12384841閱讀:148來源:國知局
開箱機的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及開箱設備,具體涉及一種開箱機。



背景技術:

開箱機也叫紙箱板打開成型機,用于將呈板狀狀態(tài)的紙箱打開并折疊成呈立方體形狀的箱狀狀態(tài),其加工過程如圖1所示:首先將呈板狀狀態(tài)的紙箱打開成頂部和底部敞口的立方體形狀的筒狀狀態(tài),然后將呈筒狀狀態(tài)的紙箱下部的兩個內(nèi)底側壁向內(nèi)折疊90度,最后將紙箱下部的兩個外底側壁向內(nèi)折疊90度。

但現(xiàn)有的開箱機通常結構復雜,占地面積大,并且同一型號的開箱機只能適用于同一規(guī)格的紙箱,通用性較差。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單,通用性強,適用于對多種不同規(guī)格紙箱進行開箱加工的開箱機。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種開箱機,用于將紙箱從板狀狀態(tài)打開并折疊成箱狀狀態(tài),包括其中一側為出箱側的機架,還包括設置在所述機架上的進箱裝置、開箱裝置、折底裝置、折底位置調(diào)節(jié)裝置、限位裝置;

所述進箱裝置包括箱板支撐結構和進箱驅(qū)動結構,所述箱板支撐結構具有傾斜設置的用于支撐呈板狀狀態(tài)的紙箱的箱板支撐面,所述進箱驅(qū)動結構具有豎向設置的箱板導向面,所述箱板支撐面的最低邊沿與所述箱板導向面之間具有供單個呈板狀狀態(tài)的紙箱豎向通過的進箱間隙;

所述開箱裝置設置于所述箱板支撐結構的下方,所述開箱裝置包括用于吸附紙箱的中部側壁的吸盤、控制吸盤移動將呈板狀狀態(tài)的紙箱板打開成筒狀狀態(tài)的開箱動力裝置、以及連接吸盤和開箱動力裝置的連接件;

所述折底裝置設置于所述開箱裝置的下方,所述折底裝置包括縱向折底裝置和橫向折底裝置,所述縱向折底裝置由縱向折底結構和帶動所述縱向折底結構轉動的縱向折底動力裝置組成,所述縱向折底裝置為兩個,兩個縱向折底裝置沿朝向所述機架的出箱側方向分布,且兩個縱向折底結構相向設置,兩個縱向折底結構分別在兩個折底動力裝置的帶動下,將呈筒狀狀態(tài)的紙箱的兩個內(nèi)底側壁向內(nèi)折疊90度,所述橫向折底裝置由橫向折底結構和帶動所述橫向折底結構轉動的橫向折底動力裝置組成,所述橫向折底裝置為相向設置的兩個,兩個橫向折底結構在折底動力裝置的帶動下,分別將內(nèi)底折疊完成的紙箱的外底側壁向內(nèi)折疊90度;

所述折底位置調(diào)節(jié)裝置包括第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置、第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置和縱向位置調(diào)節(jié)裝置,所述第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置連接其中一個橫向折底裝置,并能夠使其連接的橫向折底裝置在平行于所述機架的出箱側的方向上做往返的直線運動且在其連接的橫向折底裝置運動到任一位置時均能夠相對所述機架固定,所述第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置連接兩個縱向折底裝置,并能夠帶動兩個縱向折底裝置在平行于所述機架的出箱側的方向上做往返的直線運動且能夠在兩個縱向折底裝置運動至兩個橫向折底裝置之間的中間位置時相對所述機架固定,所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置連接其中一個縱向折底裝置,并能夠使其連接的縱向折底裝置在朝向述機架的出箱側的方向上做往返的直線運動且在其連接的縱向折底裝置運動到任一位置時均能夠相對所述機架固定;

所述限位裝置包括位于所述折底裝置的正上方且用于限制紙箱在折底過程中向上運動的限位結構和用于調(diào)節(jié)所述限位結構與所述折底裝置之間的高度距離的高度調(diào)節(jié)裝置,所述限位結構高于所述箱板導向面的最低邊沿。作為優(yōu)選,所述進箱驅(qū)動結構包括推動帶、進箱動力裝置以及相互平行設置的主動軸和從動軸,所述主動軸和從動軸分別與機架轉動連接,所述推動帶繞設于所述主動軸和從動軸上,所述箱板導向面位于所述推動帶的外側;所述進箱動力裝置的動力輸出端與所述主動軸傳動連接,所述主動軸在所述進箱動力裝置的動力驅(qū)動下轉動帶動所述推動帶做周向運動,使所述推動帶帶動與其接觸的呈板狀狀態(tài)的紙箱向下運動。

作為優(yōu)選,所述推動帶的外側固定設置有用于推動呈板狀狀態(tài)的紙箱向下運動的推動件,所述推動件的寬度小于所述進箱間隙的寬度。

作為優(yōu)選,還包括進箱支承結構,所述進箱支承結構包括支承件和第一彈性件,所述支承件位于所述推動帶的下方,所述支承件具有正對所述進箱間隙并用于對進入所述進箱間隙的單個呈板狀狀態(tài)的紙箱底部進行支承的支承部,所述支承件通過所述第一彈性件與所述機架連接,所述支承件能夠隨著呈板狀狀態(tài)的紙箱一起克服所述第一彈性件的彈力向下運動,且在紙箱離開支承件后在第一彈性件的彈力作用下向上回位。

作為優(yōu)選,所述進箱支承結構還包括導向結構,所述導向結構由相互滑動配合的導向滑軌和導向滑套組成,所述導向滑軌豎向設置并固定在所述機架上,所述導向滑套滑動套設在所述導向?qū)к壣锨遗c所述支承件固定。

作為優(yōu)選,兩個橫向折底裝置分別為第一橫向折底裝置和第二橫向折底裝置,所述第一橫向折底裝置由第一橫向折底導板和帶動所述第一橫向折底導板轉動的第一橫向折底電機組成,所述第二橫向折底裝置由第二橫向折底導板和帶動所述第二橫向折底導板轉動的第二橫向折底電機組成;

所述第一橫向折底導板具有用于折疊紙箱其中一個外底側壁的第一折底弧形部以及用于在該外底側壁折疊完成后對紙箱垂直于所述機架的出箱側的其中一個中部側壁進行限位的第一限位部;

所述第二橫向折底導板具有用于折疊紙箱另一個外底側壁的第二折底弧形部以及用于在該外底側壁折疊完成后對紙箱垂直于所述機架的出箱側的另一個中部側壁進行限位的第二限位部,所述第一橫向折底導板和第二橫向折底導板相對設置;

兩個縱向折底裝置分別為第一縱向折底裝置和第二縱向折底裝置,所述第一縱向折底裝置由第一縱向折底導桿和帶動所述第一縱向折底導桿轉動的第一縱向折底電機組成;

所述第二縱向折底裝置由第二縱向折底導桿和帶動所述第二縱向折底導桿轉動的第二縱向折底電機組成,所述第一縱向折底導桿具有用于折疊紙箱其中一個內(nèi)底側壁的第一折底弧形段,所述第二縱向折底導桿具有用于折疊紙箱另一個內(nèi)底側壁的第二折底弧形段,所述第一折底弧形段和第二折底弧形段相對設置。

作為優(yōu)選,所述第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互滑動配合的第一橫向滑軌和第一橫向滑套以及驅(qū)動所述第一橫向滑套在第一橫向滑軌上做往返直線運動的第一橫向動力裝置,所述第一橫向滑軌平行于所述機架的出箱側固定在所述機架上,所述第一橫向折底電機固定安裝在所述機架上,所述第二橫向折底電機與所述第一橫向滑套固定;

所述第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互配合的第二橫向滑軌和第二橫向滑套以及驅(qū)動所述第二橫向滑套在所述第二橫向滑軌上做往返直線運動的第二橫向動力裝置,所述第二橫向滑軌和第二橫向滑套分別為兩個,兩根第二橫向滑軌平行于所述機架的出箱側固定在所述機架上,所述第一縱向折底電機與其中一個第一橫向滑套固定;

所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互配合的縱向滑軌和縱向滑套以及驅(qū)動所述縱向滑套在所述縱向滑軌上做往返直線運動的縱向動力裝置,所述縱向滑軌的兩端分別對應與兩個所述第二橫向滑套固定連接,所述第二縱向折底電機與縱向滑套固定。

作為優(yōu)選,所述第二縱向折底導桿還具有與所述第二折底弧形段連接的出箱推桿段,所述出箱推桿段在所述第二折底弧形段對紙箱內(nèi)底側壁折疊完成后,正好緊貼于紙箱平行于所述機架的出箱側且遠離所述機架的出箱側的中部側壁,并隨所述縱向滑套在所述縱向動力裝置的驅(qū)動下向所述機架的出箱側做直線運動,將紙箱從所述機架的出箱側推出。

作為優(yōu)選,所述箱板支撐面的最低邊沿處設置有對所述進箱間隙的寬度進行調(diào)節(jié)的進箱調(diào)節(jié)結構。

作為優(yōu)選,所述進箱裝置還包括設置在所述箱板支撐面上方的箱板推進裝置,所述箱板推進裝置包括用于將呈板狀狀態(tài)的紙箱向箱板導向面推進的箱板推進結構、用于向箱板推進件提供動力的箱板推進拉簧、以及用于對箱板推進件進行導向的箱板推進導向結構;

所述箱板推進導向結構固定安裝在所述機架上,所述箱板推進結構包括活動推進件、活動連接件、第二彈性件和推進連接件,所述活動推進件與所述箱板導向面平行,所述活動推進件與所述活動連接件固定連接,所述活動連接件與所述推進連接件鉸接,所述第二彈性件設置在所述活動連接件和所述推進連接件之間,所述活動推進件能夠克服所述第二彈性件發(fā)生彈性形變產(chǎn)生的彈力向遠離所述箱板導向面的方向轉動,當所述第二彈性件未發(fā)生彈性形變時,所述活動推進件位于所述箱板導向面與所述推進連接件之間;

所述推進連接件通過所述箱板推進導向結構與所述機架滑動連接,所述箱板推進拉簧的一端固定連接在所述機架上,另一端固定連接在所述推進連接件上。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結構簡單,通用性強,具有以下優(yōu)點:

1.采用立式的箱板進箱方式,實現(xiàn)箱板的自動進箱,并可隨時進行紙箱的補充(不需停機進行紙箱的補充)。

2.通過進箱調(diào)節(jié)結構進行調(diào)節(jié),使本發(fā)明可以適用于不同厚度的紙箱的進箱。

3.通過箱板推進裝置和箱板驅(qū)動結構,可以保證紙箱自動有序地進行進箱動作。

4.通過折底位置調(diào)節(jié)裝置可以對折底裝置的位置進行調(diào)整,使本發(fā)明可以適用于各種不同長度和寬度規(guī)格的紙箱的開箱加工。

5.折底裝置設計合理,能夠在同一工位進行紙箱內(nèi)底側壁和外底側壁的折底操作,并且減少了整機的體積和整機的占地面積。

6.縱向位置調(diào)節(jié)裝置和第二縱向折底裝置共同組成紙箱的出箱裝置,無需另外設置出箱裝置,使整機結構更加簡潔,節(jié)約整機制造成本,并且也省去了出箱裝置所占空間,進一步縮小了本發(fā)明的整機體積。

附圖說明

圖1為紙箱在打開成型過程中的形狀變化圖;

圖2為本發(fā)明的結構示意圖;

圖3為本發(fā)明中進箱裝置的局部剖視圖;

圖4為本發(fā)明中進箱裝置的結構示意圖;

圖5為本發(fā)明中進箱驅(qū)動結構的主視圖;

圖6為本發(fā)明中進箱驅(qū)動結構的側視圖;

圖7為本發(fā)明卸掉箱板支撐結構和箱板推進裝置的結構示意圖;

圖8為本發(fā)明卸掉箱板支撐結構和箱板推進裝置的主視圖;

圖9為圖7中A-A向的剖視圖;

圖10為本發(fā)明中進箱支承結構的結構示意圖;

圖11為本發(fā)明中進箱支承結構的主視圖;

圖12為本發(fā)明中進箱支承結構的側視圖;

圖13為本發(fā)明中開箱裝置的結構示意圖;

圖14為本發(fā)明中折底裝置的主視圖;

圖15為圖14的B向視圖;

圖16為圖14中C-C向的剖視圖;

圖17為圖16中D-D向的剖視圖;

附圖中,各標號所代表的部件列表如下:

101、外底側壁,102、內(nèi)底側壁,103、中部側壁,1、機架,2、進箱裝置,3、進箱支承結構,4、開箱裝置,5、折底裝置,6、折底位置調(diào)節(jié)裝置,7、限位裝置,20、進箱間隙,21、箱板支撐板,211、箱板支撐面,212、調(diào)節(jié)板,213、調(diào)節(jié)桿,22、支架,23、箱板推進導向結構,24、箱板推進拉簧,251、活動推進件,252、活動連接件,253、推進連接件,254、第二彈性件,26、推動帶,261、箱板導向面,262、推動件,27、主動軸,28、從動軸,31、支承件,311、支承部,321、導向滑軌,322、導向滑套,33、第一彈性件,41、吸盤,42、開箱電機,43、擺臂,44、連接軟管,45、截止電磁閥,46、負壓儲能罐,47、風機,51、第一橫向折底裝置,5111、第一折底弧形部,5112、第一限位部,512、第一橫向折底電機,52、第二橫向折底裝置,5211、第二折底弧形部,5212、第二限位部,522、第二橫向折底電機,53、第一縱向折底裝置,5311、第一折底弧形段,532、第一縱向折底電機,54、第二縱向折底裝置,5411、第二折底弧形段,5412、出箱推桿段,542、第二縱向折底電機,611、第一橫向滑套,612、第一橫向滑軌,621、第二橫向滑套,622、第二橫向滑軌,631、縱向滑套,632、縱向滑軌,71、限位結構,72、高度調(diào)節(jié)裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明提供一種開箱機,用于將加工有折痕的呈板狀狀態(tài)的紙箱打開并折疊成呈立方體的箱狀狀態(tài)。

圖1所示是紙箱在打開成型過程中的形狀變化圖,圖中所示,101為外底側壁,102為內(nèi)底側壁,103為中部側壁。一個紙箱具有兩個外底側壁101、兩個內(nèi)底側壁102和四個中部側壁。紙箱結構為現(xiàn)有結構,本發(fā)明未對紙箱結構進行任何改進。

本發(fā)明紙箱的打開成型過程如下:首先將呈板狀狀態(tài)的紙箱打開成頂部和底部敞口的立方體形狀的筒狀狀態(tài),然后將呈筒狀狀態(tài)的紙箱下部的兩個內(nèi)底側壁102向內(nèi)折疊90度,最后將紙箱下部的兩個外底側壁101向內(nèi)折疊90度使紙箱形成箱狀狀態(tài)。

當紙箱呈板狀狀態(tài)時,紙箱的其中兩個相鄰的中部側壁103與二者分別連接的一個外底側壁101和一個內(nèi)底側壁102位于同一平面,另外兩個相鄰的中部側壁103與二者分別連接的另一個外底側壁101和另一個內(nèi)底側壁102位于與前一平面平行的同一平面。

當紙箱呈筒狀狀態(tài)時,四個中部側壁103相互垂直,且四個中部側壁103分別與其連接的外底側壁101或者內(nèi)底側壁102位于同一平面。

當紙箱呈箱狀狀態(tài)時,兩個外底側壁101和兩個內(nèi)底側壁102均與四個中部側壁103垂直,且兩個外底側壁101位于兩個內(nèi)底側壁102的內(nèi)側。

如圖2所示,本發(fā)明的開箱機,包括其中一側為出箱側的機架1,以及設置在機架1上的進箱裝置2、進箱支承結構3、開箱裝置4、折底裝置5、折底位置調(diào)節(jié)裝置6和限位裝置7。

如圖3至圖6所示,進箱裝置2包括箱板支撐結構和進箱驅(qū)動結構,箱板支撐結構具有傾斜設置的箱板支撐面211,進箱驅(qū)動結構具有豎向設置的箱板導向面261,且箱板導向面261垂直于機架1的出箱側。箱板支撐面211的最低邊沿與箱板導向面261平行,使排列在箱板支撐面211上的呈板狀狀態(tài)的紙箱能夠沿箱板支撐面211滑向箱板導向面261。箱板支撐面211的最低邊沿與箱板導向面261之間具有供單個呈板狀狀態(tài)的紙箱通過的進箱間隙20。

具體地,作為箱板支撐結構的一種實施方式,箱板支撐結構由固定安裝在機架1上的支架22和傾斜安裝在支架22上的箱板支撐板21組成,箱板支撐板21的頂面即為箱板支撐面211。

進箱間隙20每次,僅限一個呈板狀狀態(tài)的紙箱通過,為了使本發(fā)明適用于不同厚度的紙箱的開箱加工,在箱板支撐板21的下端邊沿處(即箱板支撐面211的最低邊沿處)設置有對進箱間隙20的寬度進行調(diào)節(jié)的進箱調(diào)節(jié)結構。

具體地,作為進箱調(diào)節(jié)結構的一種實施方式,如圖2所示,進箱調(diào)節(jié)結構包括相互固定的調(diào)節(jié)板212和調(diào)節(jié)桿213。調(diào)節(jié)板212設置在箱板支撐板21的下端的調(diào)節(jié)板212,調(diào)節(jié)板212可以緊貼箱板支撐板21的底面傾斜設置,也可以水平設置,只要能夠確保不會阻礙箱板向箱板導向面261方向的運動。調(diào)節(jié)板212面向箱板導向面261的一側邊沿為調(diào)整邊沿。調(diào)節(jié)桿213平行于箱板導向面261設置,在調(diào)節(jié)桿213兩端對應的機架1或者支架22上開設有兩個調(diào)節(jié)導向槽(未圖示)。調(diào)節(jié)桿213的兩端伸入調(diào)節(jié)導向槽內(nèi),并能夠在調(diào)節(jié)導向槽內(nèi)滑動,帶動調(diào)節(jié)板212的調(diào)整邊沿向靠近或遠離箱板導向面261的方向運動,實現(xiàn)對進箱間隙20的寬度的調(diào)節(jié)。進箱調(diào)節(jié)結構還包括能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)桿213固定在調(diào)節(jié)導向槽內(nèi)的任意位置的鎖定裝置(未圖示)。該鎖定裝置的結構可以這樣設置,將兩個調(diào)節(jié)導向槽設置為通孔結構,調(diào)節(jié)桿213的兩端分別穿出調(diào)節(jié)導向槽,并在調(diào)節(jié)桿213的兩端設置外螺紋,在調(diào)節(jié)桿213的兩端旋上螺母,通過螺母鎖緊來實現(xiàn)調(diào)節(jié)桿213在調(diào)節(jié)導向槽內(nèi)任意位置的固定。

如圖3所示,箱板推進裝置設置在箱板支撐面211上方,箱板推進裝置包括用于將呈板狀狀態(tài)的紙箱向箱板導向面261推進的箱板推進結構、用于向箱板推進件提供動力的箱板推進拉簧24、以及用于對箱板推進件進行導向的箱板推進導向結構23。

箱板推進導向結構23固定安裝在機架1上,箱板推進結構包括活動推進件251、活動連接件252、第二彈性件254和推進連接件253。活動推進件251與箱板導向面261平行,活動推進件251與活動連接件252固定連接,活動連接件252與推進連接件253鉸接,第二彈性件254設置在活動連接件252和推進連接件253之間。

第二彈性件254可以是一端與推進連接件253連接另一端與活動連接件252靠近活動推進件251的一端連接的拉伸彈簧,第二彈性件254還可以是穿設在活動連接件252與推進連接件253的鉸接軸上的扭力彈簧。活動推進件251能夠克服第二彈性件254發(fā)生彈性形變產(chǎn)生的彈力向遠離箱板導向面261的方向轉動,當?shù)诙椥约?54未發(fā)生彈性形變時,活動推進件251位于箱板導向面261與推進連接件253之間。

推進連接件253通過箱板推進導向結構23與機架1滑動連接。箱板推進導向結構23由箱板導向滑軌321和箱板導向滑塊組成,箱板導向滑軌321固定在機架1上。在箱板導向滑軌321上具有沿朝向箱板導向面261方向開設的導向槽,導向滑塊滑動設置于導向槽內(nèi),推進連接件253與導向滑塊固定連接。箱板推進拉簧24的一端固定連接在機架1靠近箱板導向面261的部分,另一端固定連接在推進連接件253上。為了使箱板推進拉簧24的受力最為合理,將箱板推進拉簧24與導向槽平行設置。導向槽可以設置為與箱板導向面261垂直,也可以設置為與箱板支撐面211平行,導向槽的這兩種設置方向,均可實現(xiàn)活動推動件262將呈板狀狀態(tài)的紙箱向箱板導向面261的推進。

放置紙箱時,多個呈板狀狀態(tài)的紙箱平行于箱板導向面261放置于箱板支撐面211上,并且使所有紙箱位于箱板導向面261和活動推進件251之間?;顒油七M件251與箱板導向面261之間的最小距離不大于進箱間隙20的最小寬度。這樣可以保證活動推進件251始終保持紙箱平行于箱板導向面261。

在放置紙箱的過程中,扳動活動推進件251使其與箱板導向面261之間的距離增大,此時第二彈性件254發(fā)生彈性形變產(chǎn)生彈力,同時將活動推進件251向遠離箱板導向面261的方向滑動,此時箱板推進拉簧24發(fā)生彈性形變產(chǎn)生彈力,進一步增大活動推進件251與箱板導向面261之間的距離,以容納足夠數(shù)量的紙箱。在開箱加工的過程中,緊貼箱板導向面261的一個紙箱從進箱間隙20向下運動進行進箱動作。當一個紙箱完全通過進箱間隙20后,活動推進件251在箱板推進拉簧24的彈力作用下,將紙箱向箱板導向面261推進。當紙箱數(shù)量減少到箱板推進拉簧24的形變恢復后,彈力消失,此時,活動推進件251在第二彈性件254的彈力作用下,繼續(xù)將紙箱向箱板導向面261推進。

進箱驅(qū)動結構包括推動帶26、進箱動力裝置(未圖示)、以及相互平行設置的主動軸27和從動軸28,主動軸27和從動軸28分別與機架1轉動連接。進箱動力裝置可以選擇電機,電機的輸出軸直接或者通過減速器與主動軸27連接。

如圖5和圖6所示,推動帶26呈環(huán)形并繞設于主動軸27和從動軸28上,箱板導向面261位于推動帶26的外側,進箱動力裝置的動力輸出端與主動軸27傳動連接,主動軸27在進箱動力裝置的動力驅(qū)動下轉動帶動推動帶26做周向運動,使推動帶26帶動與其接觸的箱板向下運動。推動帶26與其接觸的呈板狀狀態(tài)的紙箱之間通過相互產(chǎn)生的摩擦力,使呈板狀狀態(tài)的紙箱能夠隨推動帶26一起運動。

為了進一步保證推動帶26對紙箱的推動,在推動帶26的外側固定設置有用于推動紙箱向下運動的推動件262。為了保證推動件262能夠順利地通過進箱間隙20,推動件262的寬度小于進箱間隙20的最小寬度。

進箱支承結構3包括支承件31、第一彈性件33和導向結構,如圖6至圖8所示,支承件31位于推動帶26的下方,支承件31具有正對進箱間隙20并用于對進入進箱間隙20的單個呈板狀狀態(tài)的紙箱底部進行支承的支承部311,支承件31通過第一彈性件33與機架1連接。導向結構由相互滑動配合的導向滑軌321和導向滑套322組成,導向滑軌321豎向設置且兩端固定在機架1上,導向滑套322滑動套設在導向?qū)к壣锨遗c支承件31固定連接。

作為進箱支承結構3的一種實施方式,如圖10至圖12所示,支承件31設置為橫截面呈L形的梳齒狀結構,以便在紙箱進行折底操作時,不會對折底裝置5的工作造成阻礙。支承部311位于支承件31的下端且水平設置。第一彈性件33和導向結構的數(shù)量分別為兩個,兩個導向結構的導向滑套322對稱固定在支承件31上,兩個第一彈性件33的一端固定在機架1上,另一端分別與導向滑套322連接。第一彈性件33可以選用彈簧、彈性繩等具有彈性拉伸變形的結構。

呈板狀狀態(tài)的紙箱進入進箱間隙20后,底部與支承件31的支承部311接觸,在推動帶26和推動件262的作用下,使支承件31能夠隨著紙箱一起克服第一彈性件33的彈力向下運動,在紙箱離開支承件31后,支承件31在第一彈性件33的彈力作用下向上回位,進行對下一個紙箱的支承。實現(xiàn)對紙箱的連續(xù)進箱動作,當上一個紙箱進行折底操作時,下一個紙箱即已到位,保證本發(fā)明的對多個紙箱進行連續(xù)的開箱工作。

如圖2所示,開箱裝置4設置于箱板支撐結構的下方。

如圖7和圖8所示,開箱裝置4包括用于吸附紙箱的中部側壁103的吸盤41、控制吸盤41移動將呈板狀狀態(tài)的紙箱打開成筒狀狀態(tài)的開箱動力裝置、以及連接吸盤41和開箱動力裝置的連接件。

作為開箱裝置4的一種實施方式,如圖13所示,開箱動力裝置為開箱電機42,連接件為中空的擺臂43,開箱裝置4還包括連接軟管44、截止電磁閥45、負壓儲能罐46和風機47。擺臂43的兩端分別連通吸盤41和連接軟管44的內(nèi)部,連接軟管44連通負壓儲能罐46,負壓儲能罐46連通風機47。通過風機47抽走負壓儲能罐46內(nèi)的空氣,使負壓儲能罐46內(nèi)保持負壓狀態(tài)。截止電磁閥45設置在連接軟管44上,通過控制截止電磁閥45來控制吸盤41與負壓儲能罐46的連通和斷開,當吸盤41與負壓儲能罐46連通時,吸盤41產(chǎn)生吸力,當吸盤41與負壓儲能罐46斷開時,吸盤41的吸力消失。

如圖7和圖8所示,開箱電機42固定安裝在機架1上同時靠近機架1的開箱側和支承件31的部分。擺臂43與開箱電機42的輸出軸連接,并通過開箱電機42控制吸盤41轉動進入機架1內(nèi)部至吸盤41能夠貼合呈板狀狀態(tài)的紙箱的離機架1的出箱側最近且遠離箱板導向面261的一個中部側壁103的位置,此時吸盤41正對支承件31且位于支承件31的支承部311的上方,如果支承件31上此時有紙箱,控制截止閥使吸盤41與負壓儲能罐46連通產(chǎn)生吸力,即可實現(xiàn)吸盤41對紙箱的中部側壁103的吸附。開箱電機42工作帶動擺臂43轉動90度,使吸盤41帶動紙箱被吸附的中部側壁103轉動90度,呈板狀狀態(tài)的紙箱即被打開成筒狀狀態(tài)。為了避免紙箱后續(xù)從出箱側進行出箱動作時,吸盤41和擺臂43對箱體造成阻礙,吸盤41開箱完成后,控制截止閥使吸盤41與負壓儲能罐46斷開,吸盤41的吸力消失,開箱電機42工作帶動擺臂43繼續(xù)轉動90度以上停止,使擺臂43和吸盤41轉動至機架1的外部不會對紙箱的出箱造成阻礙的位置。

為了適用不同規(guī)格的紙箱的開箱操作,擺臂43設置為長度可調(diào)的伸縮式結構,開箱電機42在機架1上的高度設置為可調(diào)。開箱電機42的高度可以通過以下結構實現(xiàn),在機架1上豎向設置一固定桿,在固定桿上滑動設置一滑動連接件,將開箱電機42固定安裝在滑動連接件上,通過開箱高度調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)滑動連接件在固定桿上的高度位置調(diào)節(jié)。開箱高度位置調(diào)節(jié)裝置可以由開設在滑動連接件上的螺紋孔以及旋入螺紋孔內(nèi)并能抵緊在固定桿上的螺釘組成。在調(diào)整開箱電機42的高度時,首先,旋松螺釘,使滑動連接件能夠相對固定件滑動,滑動連接件在固定桿上調(diào)整到需要的高度位置后,旋緊螺釘?shù)志o在固定桿上形成滑動連接件與固定桿的相對固定,即可實現(xiàn)開箱電機42相對機架1的高度調(diào)整。另外,開箱高度位置調(diào)節(jié)裝置還可以是固定在機架1上的直線電機,通過該直線電機工作帶動滑動連接件在固定桿上滑動,直到開箱電機42到達需要的高度位置時,該直線電機停止工作。

如圖2所示,折底裝置5設置于所述開箱裝置4的下方。

如圖14至圖17所示,折底裝置5包括縱向折底裝置和橫向折底裝置,縱向折底裝置由縱向折底結構和帶動縱向折底結構轉動的縱向折底動力裝置組成。

縱向折底裝置為沿朝向機架1的出箱側方向分布的兩個并相向設置,兩個縱向折底結構分別在兩個折底動力裝置的帶動下將紙箱下部與機架1的出箱側平行的相對兩側向內(nèi)折疊90度形成紙箱的內(nèi)底部。

橫向折底裝置由橫向折底結構和帶動橫向折底結構轉動的橫向折底動力裝置組成,橫向折底裝置為相向設置的兩個,兩個橫向折底結構在折底動力裝置的帶動下分別將紙箱的外底側壁101向內(nèi)折疊90度形成紙箱的外底部。

兩個橫向折底裝置分別為第一橫向折底裝置51和第二橫向折底裝置52。

第一橫向折底裝置51由第一橫向折底導板和帶動第一橫向折底導板轉動的第一橫向折底電機512組成。第一橫向折底導板具有用于折疊紙箱的其中一個外底側壁101的第一折底弧形部5111以及用于在該外底側壁101折疊完成后對紙箱垂直于機架1的出箱側的其中一個中部側壁103進行限位的第一限位部5112。

第二橫向折底裝置52由第二橫向折底導板和帶動第二橫向折底導板轉動的第二橫向折底電機522組成。第二橫向折底導板具有用于折疊紙箱的另一個外底側壁101的第二折底弧形部5211以及用于在外底側壁101折疊完成后對紙箱垂直于機架1的出箱側的另一個中部側壁103進行限位的第二限位部5212。

第一橫向折底導板和第二橫向折底導板相對設置。在進行紙箱的外底側壁101折疊時,第一折底弧形部5111和第二折底弧形部5211的外弧面分別與紙箱的兩個外底側壁101接觸,實現(xiàn)折疊動作,并在紙箱外底側壁101折疊完成后對紙箱的外底側壁101進行支撐。第一限位部5112和第二限位部5212在紙箱外底側壁101折疊完成后,分別貼在紙箱垂直于機架1的出箱側的兩個中部側壁103上,對紙箱進行限位。

如圖7所示,第一橫向折底電機512固定設置于支承件31的下方,為了避免第一橫向折底導板在對紙箱的外底側壁101進行折疊時,被支承件31阻擋,將第一橫向折底導板設置成與支承件31相互錯開的梳齒狀。在進行紙箱的外底側壁101折疊時,第一橫向折底導板與支承件31交錯并順暢通過。

兩個縱向折底裝置分別為第一縱向折底裝置53和第二縱向折底裝置54。

第一縱向折底裝置53由第一縱向折底導桿和帶動第一縱向折底導桿轉動的第一縱向折底電機532組成。第一縱向折底導桿具有用于折疊紙箱的其中一個內(nèi)底側壁102的第一折底弧形段5311。

第二縱向折底裝置54由第二縱向折底導桿和帶動第二縱向折底導桿轉動的第二縱向折底電機542組成。第二縱向折底導桿具有用于折疊紙箱的另一個內(nèi)底側壁102的第二折底弧形段5411。

第一折底弧形段5311和第二折底弧形段5411相對設置。在進行紙箱的內(nèi)底側壁102折疊時,第一折底弧形段5311和第二折底弧形段5411的外弧面分別與紙箱的兩個內(nèi)底側壁102接觸,實現(xiàn)折疊動作,并在紙箱的內(nèi)底側壁102折疊完成后對紙箱的內(nèi)底側壁102進行支撐。

第二縱向折底導桿還具有與第二折底弧形段5411連接的出箱推桿段5412,出箱推桿段5412在第二折底弧形段5411對紙箱的內(nèi)底側壁102折疊完成后,正好緊貼于紙箱平行于機架1的出箱側且遠離機架1的出箱側的中部側壁103。

如圖7至圖9所示,限位裝置7位于箱板支撐結構的下方且位于開箱裝置4的上方。限位裝置7包括位于折底裝置5的正上方且用于限制紙箱在折底過程中向上運動的限位結構71和用于調(diào)節(jié)限位結構71與折底裝置5之間的高度距離的高度調(diào)節(jié)裝置72,限位結構71高于箱板導向面261的最低邊沿。

作為限位裝置7的一種實施方式,限位結構71為水平設置的板狀結構,高度調(diào)節(jié)裝置72為豎向設置的伸縮式套管結構。高度調(diào)節(jié)裝置72還可以是直線電機,油缸或者氣缸等裝置。

如圖14至圖17所示,折底位置調(diào)節(jié)裝置6包括第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置、第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置和縱向位置調(diào)節(jié)裝置。

第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互滑動配合的第一橫向滑軌612和第一橫向滑套611以及驅(qū)動第一橫向滑套611在第一橫向滑軌612上做往返直線運動的第一橫向動力裝置(未圖示),第一橫向滑軌612平行于機架1的出箱側固定在機架1上,第一橫向折底電機512固定安裝在機架1上,第二橫向折底電機522與第一橫向滑套611固定。第一橫向動力裝置使第二橫向折底裝置52隨著第一橫向滑套611沿第一橫向滑軌612做往返的直線運動,且第一橫向動力裝置可使第一橫向滑套611滑動至第一橫向滑軌612的任一位置時均能夠相對機架1固定。

第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互配合的第二橫向滑軌622和第二橫向滑套621以及驅(qū)動第二橫向滑套621在第二橫向滑軌622上做往返直線運動的第二橫向動力裝置(未圖示),第二橫向滑軌622和第二橫向滑套621分別為兩個,兩根第二橫向滑軌622平行于機架1的出箱側固定在機架1上,第一縱向折底電機532與其中一個第一橫向滑套611固定。第二橫向動力裝置使第二橫向滑套621沿第二橫向滑軌622做往返的直線運動,且第二橫向動力裝置可使第二橫向滑套621滑動至第二橫向滑軌622的任一位置時均能夠相對機架1固定。

縱向位置調(diào)節(jié)裝置連接其中一個縱向折底裝置,并能夠使其連接的縱向折底裝置在朝向述機架1的出箱側的方向上做往返的直線運動且在其連接的縱向折底裝置運動到任一位置時均能夠相對機架1固定。

縱向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互配合的縱向滑軌632和縱向滑套631以及驅(qū)動縱向滑套631在縱向滑軌632上做往返直線運動的縱向動力裝置(未圖示),縱向滑軌632的兩端分別與兩個第二橫向滑套621固定連接,第二縱向折底電機542與縱向滑套631固定??v向動力裝置使縱向滑套631沿縱向滑軌632做往返的直線運動,且縱向動力裝置可使縱向滑套631滑動至縱向滑軌632的任一位置時均能夠相對機架1固定。

縱向位置調(diào)節(jié)裝置同時具有對紙箱進行出箱操作的功能。由于在第二折底弧形段5411對紙箱的內(nèi)底側壁102折疊完成后,出箱推桿段5412正好緊貼于紙箱平行于機架1的出箱側且遠離機架1的出箱側的中部側壁103上。在紙箱的內(nèi)底側壁102和外底側壁101均折疊完成之后,在縱向動力裝置的驅(qū)動下第二縱向折底裝置54隨縱向滑套631向機架1的出箱側做直線運動,即可帶動第二縱向折底導桿的出箱推桿段5412將紙箱從機架1的出箱側推出。

本發(fā)明還設置有控制器,控制器對進箱動力裝置、開箱電機42、截止電磁閥45、風機47、第一橫向折底電機512、第二橫向折底電機522、第一縱向折底電機532、第二縱向折底電機542、第一橫向動力裝置、第二橫向動力裝置和縱向動力裝置的工作進行控制。

第一橫向動力裝置、第二橫向動力裝置和縱向動力裝置均采用直線步進電機。在需要調(diào)整折底裝置5的位置時,通過控制器給第一橫向動力裝置、第二橫向動力裝置和縱向動力裝置發(fā)送脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)量可以準確計算移動距離,實現(xiàn)對折底裝置5的位置的精確調(diào)整。

開箱高度位置調(diào)節(jié)裝置也采用直線步進電機,在需要調(diào)整開箱裝置4的高度時,通過控制器給開箱高度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)量可以準確計算移動距離,實現(xiàn)對開箱裝置4的位置的精確調(diào)整。

高度調(diào)節(jié)裝置72采用直線步進電機,在需要調(diào)整限位結構71的高度時,通過控制器給高度調(diào)節(jié)裝置72發(fā)送脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)量可以準確計算移動距離,實現(xiàn)對限位結構71的位置的精確調(diào)整。

進箱動力裝置、開箱電機42、第一橫向折底電機512、第二橫向折底電機522、第一縱向折底電機532和第二縱向折底電機542均采用步進電機或者伺服電機。通過控制器預先設定好步進電機或者伺服電機的工作和停止信號,步進電機或者伺服電機可以根據(jù)控制器系統(tǒng)設置的信號,自動工作或停止。使本發(fā)明在進箱、開箱、折底和出箱的過程均能有序地自動完成。

或者進箱動力裝置、開箱電機42、第一橫向折底電機512、第二橫向折底電機522、第一縱向折底電機532和第二縱向折底電機542均采用普通電機,配合位置傳感器來對普通電機的工作和停止進行控制。

本發(fā)明中,控制器采用PLC控制器。下面對本發(fā)明的使用過程進行詳細的說明。

使用本發(fā)明對紙箱進行開箱加工前,首先需要進行進箱間隙20的調(diào)整、折底裝置5、開箱裝置2和限位結構71的位置調(diào)整。

進箱間隙20調(diào)整:通過進箱調(diào)節(jié)結構調(diào)整好進箱間隙20的寬度,使進箱間隙20僅供單個的呈板狀狀態(tài)的紙箱通過。

折底裝置5的位置調(diào)整:PLC控制器控制第一橫向動力裝置工作,帶動第二橫向折底電機522隨第一橫向滑套611一起沿第一橫向滑軌612做直線運動,直至第二橫向折底裝置52與第一橫向折底裝置51之間的距離與紙箱成型成箱狀狀態(tài)后的寬度相適應時,PLC控制器控制第一橫向動力裝置停止工作。

PLC控制器控制第二橫向動力裝置動作,帶動兩個縱向折底裝置隨第二橫向滑套621一起沿第二橫向滑軌622做直線運動,直至兩個縱向折底裝置位于兩個橫向折底裝置之間的中間位置時,PLC控制器控制第二橫向動力裝置停止動作。

PLC控制器控制縱向動力裝置動作,帶動第二縱向折底裝置54隨縱向滑套631一起沿縱向滑軌632做直線運動,直至第二縱向折底裝置54與第一縱向折底裝置53之間的距離與待加工的紙箱成型成箱狀狀態(tài)后的長度相適應時,PLC控制器控制縱向動力裝置停止工作。

由于第一橫向動力裝置、第二橫向動力裝置和縱向動力裝置均采用直線步進電機,PLC控制器可以自動計算出折底裝置5的調(diào)整距離,并向第一橫向動力裝置、第二橫向動力裝置和縱向動力裝置發(fā)生脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)量準確計算移動距離,實現(xiàn)對折底裝置5的位置的精確調(diào)整。

開箱裝置2的位置調(diào)整:PLC控制器根據(jù)開箱裝置2需要調(diào)整的位置高度,自動確定開箱裝置2的移動方向和移動距離,然后給開箱高度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)量可以準確計算移動距離,實現(xiàn)對開箱裝置4的位置的精確調(diào)整。

限位結構71的位置調(diào)整:PLC控制器根據(jù)限位結構71需要調(diào)整的位置高度,自動確定限位結構71的移動方向和移動距離,然后給高度調(diào)節(jié)裝置72發(fā)送脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)量可以準確計算移動距離,實現(xiàn)對限位結構71的位置的精確調(diào)整。

進箱間隙20、折底裝置5、開箱裝置2和限位結構71調(diào)整完成之后,將呈板狀狀態(tài)的紙箱放入箱板支撐結構,具體操作如下:

扳動活動推進件251使其與箱板導向面261之間的距離增大,此時第二彈性件254發(fā)生彈性形變產(chǎn)生彈力,同時將活動推進件251向遠離箱板導向面261的方向滑動,此時箱板推進拉簧24發(fā)生彈性形變產(chǎn)生彈力,進一步增大活動推進件251與箱板導向面261之間的距離,將同規(guī)格的多個箱板平行于箱板導向面261放置于活動推進件251和箱板導向面261之間的箱板支撐面211上,并保證最靠近推動帶26的一個箱板緊貼箱板導向面261且該箱板的頂部位于推動件262下方。

在開箱加工過程中,箱板支撐面211上的呈板狀狀態(tài)的紙箱數(shù)量逐漸減少,活動推進件251在箱板推進彈簧的彈力作用下,持續(xù)地將呈板狀狀態(tài)的紙箱向箱板導向面261推進,并保證所有呈板狀狀態(tài)的紙箱始終平行于箱板導向面261。此時可以持續(xù)地放入呈板狀狀態(tài)的紙箱,保證本發(fā)明的開箱工作持續(xù)進行。當同一規(guī)格的呈板狀狀態(tài)的紙箱將要全部加工完成時,無呈板狀狀態(tài)的紙箱繼續(xù)放入時,箱板支撐面211上的呈板狀狀態(tài)的紙箱繼續(xù)減少,當呈板狀狀態(tài)的紙箱數(shù)量減少到箱板推進拉簧24的形變恢復后,彈力消失,此時,活動推進件251在第二彈性件254的彈力作用下,向箱板導向面261方向回位運動,繼續(xù)將呈板狀狀態(tài)的紙箱向箱板導向面261推進,直至將最后一個呈板狀狀態(tài)的紙箱推至與箱板導向面261緊貼的位置。

在箱板支撐結構上放上呈板狀狀態(tài)的紙箱之后,啟動PLC控制器,進行紙箱的開箱工作,具體包括以下步驟:

1.進箱:PLC控制器控制進箱動力裝置工作,帶動推動帶26做周向運動,使推動件262推動緊貼箱板導向面261的一個呈板狀狀態(tài)的紙箱向下運動進入進箱間隙20。該呈板狀狀態(tài)的紙箱向下運動到支承件31位置后,其底部與支承件31的支承部311接觸。在推動帶26和推動件262的作用下,該呈板狀狀態(tài)的紙箱和支承件31一起克服第一彈性件33的彈力繼續(xù)向下運動至開箱位置。PLC控制器控制進箱動力裝置停止工作,此時推動件262和支承件31的支承部311分別對呈板狀狀態(tài)的紙箱的頂部和底部進行限位,使呈板狀狀態(tài)的紙箱保持在當前高度。

2.開箱:當呈板狀狀態(tài)的紙箱到達開箱位置后,PLC控制器控制進箱動力裝置停止工作,PLC控制器控制開箱電機42工作帶動吸盤41到達與呈板狀狀態(tài)的紙箱的中部側壁103貼合的位置,同時PLC控制器控制截止電磁閥45打開連通吸盤41與負壓儲能罐46(此時負壓儲能罐46必須保持負壓狀態(tài),PLC控制器實時控制負壓儲能罐46的負壓狀態(tài),在負壓儲能罐46內(nèi)設置傳感器,通過傳感器檢測信號來自動控制風機47的工作,當負壓儲能罐46負壓不夠時,風機47即自動開始工作抽走負壓儲能罐46內(nèi)的空氣),吸盤41產(chǎn)生吸力,對呈板狀狀態(tài)的紙箱的中部側壁103進行吸附。

吸盤41完全吸附上紙箱的中部側壁103之后,PLC控制器控制開箱電機42工作帶動擺臂43轉動90度,使吸盤41帶動紙箱被吸附的中部側壁103轉動90度,紙箱被吸盤41吸附的中部側壁103到達與機架1的出箱側平行的位置,紙箱與箱板導向面261緊貼的一側位置不變,紙箱的另外兩側分別隨被吸盤41吸附的中部側壁103運動至與機架1的出箱側平行和垂直位置,呈板狀狀態(tài)的紙箱即被打開成立方體形狀的筒狀狀態(tài)。此時,紙箱的兩個外底側壁101平行于機架1的出箱側垂直,紙箱的兩個內(nèi)底側壁102平行于機架1的出箱側。

3.折底:當呈板狀狀態(tài)的紙箱即被打開成立方體形狀的筒狀狀態(tài)之后,PLC控制器控制第一縱向折底電機532和第二縱向折底電機542同時工作,帶動第一縱向折底導桿和第二縱向折底導桿相向轉動,將呈筒狀狀態(tài)的紙箱下部的兩個內(nèi)底側壁102分別向內(nèi)折疊90度形成箱體的內(nèi)底部。

在紙箱的兩個內(nèi)底側壁102折疊完成后,第一縱向折底導桿的第一折底弧形段5311和第二縱向折底導桿的第二折底弧形段5411分別與形成紙箱內(nèi)底部的兩個內(nèi)底側壁接觸,對紙箱內(nèi)底部進行支撐;第二縱向折底導桿的出箱推桿段5412緊貼于紙箱平行于機架1的出箱側且遠離機架1的出箱側的中部側壁103。

PLC控制器控制第一橫向折底電機512和第二橫向折底電機522同時工作,帶動第一橫向折底導板和第二橫向折底導板相向轉動,將紙箱下部的兩個外底側壁101分別向內(nèi)折疊90度形成箱體的外底部,此時紙箱形成箱狀狀態(tài)。

在對紙箱的外底側壁101進行折疊時,在第一橫向折底導板的推動下,紙箱與箱板導向面261緊貼的一側脫離支承件31并與箱板導向面261平行。

在紙箱的外底側壁101折疊完成后,第一橫向折底導板的第一折底弧形部5111和第二橫向折底導板的第二折底弧形部5211分別與形成紙箱外底部的兩個外底側壁101接觸,對紙箱外底部進行支撐;第一橫向折底導板的第一限位部5112和第二橫向折底導板的第二限位部5212分別貼在紙箱垂直于機架1的出箱側的兩個中部側壁103,對紙箱進行限位。在紙箱的外底側壁101折疊完成的同時,支承件31在第一彈性件33的彈力作用下進行回位,在支承件31上設置有傳感器,該傳感器檢測到支承件31回到初始位置后,PLC控制器接收到傳感器信號,控制進箱動力裝置工作,進行下一個呈板狀狀態(tài)的紙箱的進箱動作。

4.出箱:在紙箱的外底側壁101折疊完成之后,PLC控制器控制縱向動力裝置工作,帶動第二縱向折底電機542隨縱向滑套631一起沿縱向滑軌632向機架1的出箱側方向運動,使第二縱向折底導桿的出箱推桿段5412將折底完成的呈箱狀狀態(tài)的紙箱從機架1的出箱側推出。

當呈箱狀狀態(tài)的紙箱被推出機架1的出箱側之后,PLC控制器控制縱向動力裝置反向工作帶動第二縱向折底電機542返回初始位置,同時PLC控制器控制折底裝置5回位。

折底裝置5的回位工作過程如下:PLC控制器控制第二橫向折底電機522、第一縱向折底電機532和第二縱向折底電機542反轉使第二橫向折底導板、第一縱向折底導桿和第二縱向折底導桿回到初始位置。

由于在紙箱的外底側壁101折疊進行過程中,下一個呈板狀狀態(tài)的紙箱已經(jīng)開始進箱動作,在呈箱狀狀態(tài)的紙箱出箱之后,下一個呈板狀狀態(tài)的紙箱已經(jīng)到達開箱位置。此時第一橫向折底電機512反轉將受到呈板狀狀態(tài)的紙箱的阻礙。因此,PLC控制器控制第一橫向折底電機512繼續(xù)正轉使第一橫向折底導板回到初始位置。

折底裝置5回位后,PLC控制器控制開箱裝置4進行到達開箱位置的呈板狀狀態(tài)的紙箱的開箱工作。

通過上述步驟即可實現(xiàn)本發(fā)明對同一規(guī)格的多個紙箱的大批量連續(xù)性開箱操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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