1.一種開箱機，用于將紙箱從板狀狀態(tài)打開并折疊成箱狀狀態(tài)，包括其中一側(cè)為出箱側(cè)的機架(1)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架(1)上的進箱裝置(2)、開箱裝置(4)、折底裝置(5)、折底位置調(diào)節(jié)裝置(6)、限位裝置(7)；
所述進箱裝置(2)包括箱板支撐結(jié)構(gòu)和進箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述箱板支撐結(jié)構(gòu)具有傾斜設(shè)置的用于支撐呈板狀狀態(tài)的紙箱的箱板支撐面(211)，所述進箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有豎向設(shè)置的箱板導(dǎo)向面(261)，所述箱板支撐面(211)的最低邊沿與所述箱板導(dǎo)向面(261)之間具有供單個呈板狀狀態(tài)的紙箱豎向通過的進箱間隙(20)；
所述開箱裝置(4)設(shè)置于所述箱板支撐結(jié)構(gòu)的下方，所述開箱裝置(4)包括用于吸附紙箱的中部側(cè)壁(103)的吸盤(41)、控制吸盤(41)移動將呈板狀狀態(tài)的紙箱板打開成筒狀狀態(tài)的開箱動力裝置、以及連接吸盤(41)和開箱動力裝置的連接件；
所述折底裝置(5)設(shè)置于所述開箱裝置(4)的下方，所述折底裝置(5)包括縱向折底裝置和橫向折底裝置，所述縱向折底裝置由縱向折底結(jié)構(gòu)和帶動所述縱向折底結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的縱向折底動力裝置組成，所述縱向折底裝置為兩個，兩個縱向折底裝置沿朝向所述機架(1)的出箱側(cè)方向分布，且兩個縱向折底結(jié)構(gòu)相向設(shè)置，兩個縱向折底結(jié)構(gòu)分別在兩個折底動力裝置的帶動下，將呈筒狀狀態(tài)的紙箱的兩個內(nèi)底側(cè)壁(102)向內(nèi)折疊90度，所述橫向折底裝置由橫向折底結(jié)構(gòu)和帶動所述橫向折底結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的橫向折底動力裝置組成，所述橫向折底裝置為相向設(shè)置的兩個，兩個橫向折底結(jié)構(gòu)在折底動力裝置的帶動下，分別將內(nèi)底折疊完成的紙箱的外底側(cè)壁(101)向內(nèi)折疊90度；
所述折底位置調(diào)節(jié)裝置(6)包括第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置、第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置和縱向位置調(diào)節(jié)裝置，所述第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置連接其中一個橫向折底裝置，并能夠使其連接的橫向折底裝置在平行于所述機架(1)的出箱側(cè)的方向上做往返的直線運動且在其連接的橫向折底裝置運動到任一位置時均能夠相對所述機架(1)固定，所述第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置連接兩個縱向折底裝置，并能夠帶動兩個縱向折底裝置在平行于所述機架(1)的出箱側(cè)的方向上做往返的直線運動且能夠在兩個縱向折底裝置運動至兩個橫向折底裝置之間的中間位置時相對所述機架(1)固定，所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置連接其中一個縱向折底裝置，并能夠使其連接的縱向折底裝置在朝向述機架(1)的出箱側(cè)的方向上做往返的直線運動且在其連接的縱向折底裝置運動到任一位置時均能夠相對所述機架(1)固定；
所述限位裝置(7)包括位于所述折底裝置(5)的正上方且用于限制紙箱在折底過程中向上運動的限位結(jié)構(gòu)(71)和用于調(diào)節(jié)所述限位結(jié)構(gòu)(71)與所述折底裝置(5)之間的高度距離的高度調(diào)節(jié)裝置(72)，所述限位結(jié)構(gòu)(71)高于所述箱板導(dǎo)向面(261)的最低邊沿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機，其特征在于，所述進箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括推動帶(26)、進箱動力裝置以及相互平行設(shè)置的主動軸(27)和從動軸(28)，所述主動軸(27)和從動軸(28)分別與機架(1)轉(zhuǎn)動連接，所述推動帶(26)繞設(shè)于所述主動軸(27)和從動軸(28)上，所述箱板導(dǎo)向面(261)位于所述推動帶(26)的外側(cè)；所述進箱動力裝置的動力輸出端與所述主動軸(27)傳動連接，所述主動軸(27)在所述進箱動力裝置的動力驅(qū)動下轉(zhuǎn)動帶動所述推動帶(26)做周向運動，使所述推動帶(26)帶動與其接觸的呈板狀狀態(tài)的紙箱向下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開箱機，其特征在于，所述推動帶(26)的外側(cè)固定設(shè)置有用于推動呈板狀狀態(tài)的紙箱向下運動的推動件(262)，所述推動件(262)的寬度小于所述進箱間隙(20)的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開箱機，其特征在于，還包括進箱支承結(jié)構(gòu)(3)，所述進箱支承結(jié)構(gòu)(3)包括支承件(31)和第一彈性件(33)，所述支承件(31)位于所述推動帶(26)的下方，所述支承件(31)具有正對所述進箱間隙(20)并用于對進入所述進箱間隙(20)的單個呈板狀狀態(tài)的紙箱底部進行支承的支承部(311)，所述支承件(31)通過所述第一彈性件(33)與所述機架(1)連接，所述支承件(31)能夠隨著呈板狀狀態(tài)的紙箱一起克服所述第一彈性件(33)的彈力向下運動，且在紙箱離開支承件(31)后在第一彈性件(33)的彈力作用下向上回位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開箱機，其特征在于，所述進箱支承結(jié)構(gòu)(3)還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由相互滑動配合的導(dǎo)向滑軌(321)和導(dǎo)向滑套(322)組成，所述導(dǎo)向滑軌(321)豎向設(shè)置并固定在所述機架(1)上，所述導(dǎo)向滑套(322)滑動套設(shè)在所述導(dǎo)向?qū)к?321)上且與所述支承件(31)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機，其特征在于，兩個橫向折底裝置分別為第一橫向折底裝置(51)和第二橫向折底裝置(52)，所述第一橫向折底裝置(51)由第一橫向折底導(dǎo)板和帶動所述第一橫向折底導(dǎo)板轉(zhuǎn)動的第一橫向折底電機(512)組成，所述第二橫向折底裝置(52)由第二橫向折底導(dǎo)板和帶動所述第二橫向折底導(dǎo)板轉(zhuǎn)動的第二橫向折底電機(522)組成；
所述第一橫向折底導(dǎo)板具有用于折疊紙箱其中一個外底側(cè)壁(101)的第一折底弧形部(5111)以及用于在該外底側(cè)壁(101)折疊完成后對紙箱垂直于所述機架(1)的出箱側(cè)的其中一個中部側(cè)壁(103)進行限位的第一限位部(5112)；
所述第二橫向折底導(dǎo)板具有用于折疊紙箱另一個外底側(cè)壁(101)的第二折底弧形部(5211)以及用于在該外底側(cè)壁(101)折疊完成后對紙箱垂直于所述機架(1)的出箱側(cè)的另一個中部側(cè)壁(103)進行限位的第二限位部(5212)，所述第一橫向折底導(dǎo)板和第二橫向折底導(dǎo)板相對設(shè)置；
兩個縱向折底裝置分別為第一縱向折底裝置(53)和第二縱向折底裝置(54)，所述第一縱向折底裝置(53)由第一縱向折底導(dǎo)桿和帶動所述第一縱向折底導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動的第一縱向折底電機(532)組成；
所述第二縱向折底裝置(54)由第二縱向折底導(dǎo)桿和帶動所述第二縱向折底導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動的第二縱向折底電機(542)組成，所述第一縱向折底導(dǎo)桿具有用于折疊紙箱其中一個內(nèi)底側(cè)壁(102)的第一折底弧形段(5311)，所述第二縱向折底導(dǎo)桿具有用于折疊紙箱另一個內(nèi)底側(cè)壁(102)的第二折底弧形段(5411)，所述第一折底弧形段(5311)和第二折底弧形段(5411)相對設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開箱機，其特征在于，所述第一橫向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互滑動配合的第一橫向滑軌(612)和第一橫向滑套(611)以及驅(qū)動所述第一橫向滑套(611)在第一橫向滑軌(612)上做往返直線運動的第一橫向動力裝置，所述第一橫向滑軌(612)平行于所述機架(1)的出箱側(cè)固定在所述機架(1)上，所述第一橫向折底電機(512)固定安裝在所述機架(1)上，所述第二橫向折底電機(522)與所述第一橫向滑套(611)固定；
所述第二橫向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互配合的第二橫向滑軌(622)和第二橫向滑套(621)以及驅(qū)動所述第二橫向滑套(621)在所述第二橫向滑軌(622)上做往返直線運動的第二橫向動力裝置，所述第二橫向滑軌(622)和第二橫向滑套(621)分別為兩個，兩根第二橫向滑軌(622)平行于所述機架(1)的出箱側(cè)固定在所述機架(1)上，所述第一縱向折底電機(532)與其中一個第一橫向滑套(611)固定；
所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置包括相互配合的縱向滑軌(632)和縱向滑套(631)以及驅(qū)動所述縱向滑套(631)在所述縱向滑軌(632)上做往返直線運動的縱向動力裝置，所述縱向滑軌(632)的兩端分別對應(yīng)與兩個所述第二橫向滑套(621)固定連接，所述第二縱向折底電機(542)與縱向滑套(631)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開箱機，其特征在于，所述第二縱向折底導(dǎo)桿還具有與所述第二折底弧形段(5411)連接的出箱推桿段(5412)，所述出箱推桿段(5412)在所述第二折底弧形段(5411)對紙箱內(nèi)底側(cè)壁折疊完成后，正好緊貼于紙箱平行于所述機架(1)的出箱側(cè)且遠離所述機架(1)的出箱側(cè)的中部側(cè)壁(103)，并隨所述縱向滑套(631)在所述縱向動力裝置的驅(qū)動下向所述機架(1)的出箱側(cè)做直線運動，將紙箱從所述機架(1)的出箱側(cè)推出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開箱機，其特征在于，所述箱板支撐面(211)的最低邊沿處設(shè)置有對所述進箱間隙(20)的寬度進行調(diào)節(jié)的進箱調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一條所述的開箱機，其特征在于，所述進箱裝置(2)還包括設(shè)置在所述箱板支撐面(211)上方的箱板推進裝置，所述箱板推進裝置包括用于將呈板狀狀態(tài)的紙箱向箱板導(dǎo)向面(261)推進的箱板推進結(jié)構(gòu)、用于向箱板推進件提供動力的箱板推進拉簧(24)、以及用于對箱板推進件進行導(dǎo)向的箱板推進導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(23)；
所述箱板推進導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(23)固定安裝在所述機架(1)上，所述箱板推進結(jié)構(gòu)包括活動推進件(251)、活動連接件(252)、第二彈性件(254)和推進連接件(253)，所述活動推進件(251)與所述箱板導(dǎo)向面(261)平行，所述活動推進件(251)與所述活動連接件(252)固定連接，所述活動連接件(252)與所述推進連接件(253)鉸接，所述第二彈性件(254)設(shè)置在所述活動連接件(252)和所述推進連接件(253)之間，所述活動推進件(251)能夠克服所述第二彈性件(254)發(fā)生彈性形變產(chǎn)生的彈力向遠離所述箱板導(dǎo)向面(261)的方向轉(zhuǎn)動，當所述第二彈性件(254)未發(fā)生彈性形變時，所述活動推進件(251)位于所述箱板導(dǎo)向面(261)與所述推進連接件(253)之間；
所述推進連接件(253)通過所述箱板推進導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(23)與所述機架(1)滑動連接，所述箱板推進拉簧(24)的一端固定連接在所述機架(1)上，另一端固定連接在所述推進連接件(253)上。