本發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：

包括上蓋和下蓋和產(chǎn)品在生產(chǎn)過程，需將產(chǎn)品上蓋與下蓋粘合在一起，并進(jìn)行保壓。而產(chǎn)品粘合在一起之前，需要將上蓋和下蓋分別裝入夾具板內(nèi)，然后將夾具板貼合，現(xiàn)有的技術(shù)將上蓋夾具板轉(zhuǎn)移到下蓋夾具板上往往采用人工搬運(yùn)，此種重復(fù)性操作工序工作量大且容易使人產(chǎn)生疲勞，且定位效果、粘合保壓效果都較為低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新的抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，它能將產(chǎn)品上蓋吸附在上蓋定位凹槽內(nèi)，精確無誤地將產(chǎn)品上蓋和下蓋粘合在一起，從而提高工作效率。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括上蓋夾具板，所述上蓋夾具板的下部成型有上蓋定位凹槽，上蓋夾具板的上部吸附在抓取機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)固定連接在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，將產(chǎn)品上蓋安置在上蓋定位凹槽內(nèi)。

所述上蓋夾具板的上底面成型有氣孔，氣孔與上蓋定位凹槽相通，氣孔與外部的抽氣設(shè)備連接，將產(chǎn)品上蓋吸住貼合在上蓋定位凹槽內(nèi)；所述上蓋夾具板的上底面的四個(gè)角上成型有凸起的等高圓臺(tái)，等高圓臺(tái)成型有導(dǎo)孔；所述上蓋夾具板的下底面的四個(gè)角上固定連接有四個(gè)導(dǎo)柱，導(dǎo)柱可與產(chǎn)品下蓋夾具板配合連接。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括四個(gè)電磁鐵和電磁鐵保持架，電磁鐵固定在電磁鐵保持架的四個(gè)角上，電磁鐵位于等高圓臺(tái)的正上方，電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵的下端平面吸附在等高圓臺(tái)的上端平面上。

所述電磁鐵的下端固定連接有第二導(dǎo)柱，第二導(dǎo)柱插套在導(dǎo)孔內(nèi)。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基架，基架上固定連接有承重導(dǎo)軌，滑塊掛接在承重導(dǎo)軌上，滑塊和承重導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接，電磁鐵保持架的上端部固定在滑塊的底部；所述滑塊的后側(cè)與氣缸的活塞桿的頭部固定連接，氣缸固定在基架的后側(cè)壁上。

所述滑塊的前側(cè)設(shè)有緩沖部件，緩沖部件的頭部伸縮端壓靠在滑塊的前側(cè)壁上，緩沖部件固定在基架的前側(cè)壁上。

所述上蓋定位凹槽的內(nèi)部壁上成型有臺(tái)階腰孔，臺(tái)階腰孔內(nèi)固定套接有密封圈保持架，密封圈夾持在密封圈保持架內(nèi)，增加密封圈可增加密封效果，更有力地保證將產(chǎn)品上蓋吸附在上蓋定位凹槽內(nèi)。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它能將產(chǎn)品上蓋吸附在上蓋定位凹槽內(nèi)，精確無誤地將產(chǎn)品上蓋和下蓋粘合在一起，從而提高工作效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部示意圖；

圖3為本發(fā)明的上蓋夾具板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上蓋夾具板、密封圈保持架和密封圈的部裝圖；

圖5為圖4的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖5示，一種抓取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括上蓋夾具板1，所述上蓋夾具板1的下部成型有上蓋定位凹槽100，上蓋夾具板2的上部吸附在抓取機(jī)構(gòu)2上，抓取機(jī)構(gòu)2固定連接在移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。

更進(jìn)一步地說，所述上蓋夾具板1的上底面成型有氣孔101，氣孔101與上蓋定位凹槽100相通；所述上蓋夾具板1的上底面的四個(gè)角上成型有凸起的等高圓臺(tái)11，等高圓臺(tái)11成型有導(dǎo)孔110；所述上蓋夾具板1的下底面的四個(gè)角上固定連接有四個(gè)導(dǎo)柱12。

更進(jìn)一步地說，所述抓取機(jī)構(gòu)2包括四個(gè)電磁鐵21和電磁鐵保持架22，電磁鐵21固定在電磁鐵保持架22的四個(gè)角上，電磁鐵21位于等高圓臺(tái)11的正上方，電磁鐵21的下端平面吸附在等高圓臺(tái)11的上端平面上。

更進(jìn)一步地說，所述電磁鐵21的下端固定連接有第二導(dǎo)柱23，第二導(dǎo)柱23插套在導(dǎo)孔110內(nèi)。

更進(jìn)一步地說，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括基架31，基架31上固定連接有承重導(dǎo)軌32，滑塊33掛接在承重導(dǎo)軌32上，滑塊33和承重導(dǎo)軌32滑動(dòng)配合連接，電磁鐵保持架22的上端部固定在滑塊33的底部；所述滑塊33的后側(cè)與氣缸34的活塞桿的頭部固定連接，氣缸34固定在基架31的后側(cè)壁上。

更進(jìn)一步地說，所述滑塊33的前側(cè)設(shè)有緩沖部件35，緩沖部件35的頭部伸縮端壓靠在滑塊33的前側(cè)壁上，緩沖部件35固定在基架31的前側(cè)壁上。

更進(jìn)一步地說，所述上蓋定位凹槽100的內(nèi)部壁上成型有臺(tái)階腰孔102，臺(tái)階腰孔102內(nèi)固定套接有密封圈保持架41，密封圈42夾持在密封圈保持架41內(nèi)。

工作原理：第一，將產(chǎn)品上蓋安置在上蓋定位凹槽100內(nèi)，氣孔101連接外部抽氣設(shè)備；第二，氣缸34收縮將抓取機(jī)構(gòu)2移至上蓋夾具板1的上方，電磁鐵21開啟，在第二導(dǎo)柱23的導(dǎo)向下吸住上蓋夾具板1；第三，氣缸34伸展將上蓋夾具板1移至下蓋夾具板上方，導(dǎo)柱21與下蓋夾具板的導(dǎo)向套一一對(duì)準(zhǔn)，電磁鐵21關(guān)閉，地磁鐵21與上蓋夾具板1脫離，上蓋夾具板1在導(dǎo)柱21與導(dǎo)向套的配合作用下緩慢下降；第四，氣缸34收縮，抓取機(jī)構(gòu)2復(fù)位。

以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。