1.一種抓取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括上蓋夾具板(1)，其特征在于：所述上蓋夾具板(1)的下部成型有上蓋定位凹槽(100)，上蓋夾具板(2)的上部吸附在抓取機構(gòu)(2)上，抓取機構(gòu)(2)固定連接在移動機構(gòu)(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述上蓋夾具板(1)的上底面成型有氣孔(101)，氣孔(101)與上蓋定位凹槽(100)相通；所述上蓋夾具板(1)的上底面的四個角上成型有凸起的等高圓臺(11)，等高圓臺(11)成型有導孔(110)；所述上蓋夾具板(1)的下底面的四個角上固定連接有四個導柱(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(2)包括四個電磁鐵(21)和電磁鐵保持架(22)，電磁鐵(21)固定在電磁鐵保持架(22)的四個角上，電磁鐵(21)位于等高圓臺(11)的正上方，電磁鐵(21)的下端平面吸附在等高圓臺(11)的上端平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述電磁鐵(21)的下端固定連接有第二導柱(23)，第二導柱(23)插套在導孔(110)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述移動機構(gòu)(3)包括基架(31)，基架(31)上固定連接有承重導軌(32)，滑塊(33)掛接在承重導軌(32)上，滑塊(33)和承重導軌(32)滑動配合連接，電磁鐵保持架(22)的上端部固定在滑塊(33)的底部；所述滑塊(33)的后側(cè)與氣缸(34)的活塞桿的頭部固定連接，氣缸(34)固定在基架(31)的后側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抓取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(33)的前側(cè)設(shè)有緩沖部件(35)，緩沖部件(35)的頭部伸縮端壓靠在滑塊(33)的前側(cè)壁上，緩沖部件(35)固定在基架(31)的前側(cè)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于：所述上蓋定位凹槽(100)的內(nèi)部壁上成型有臺階腰孔(102)，臺階腰孔(102)內(nèi)固定套接有密封圈保持架(41)，密封圈(42)夾持在密封圈保持架(41)內(nèi)。