本發(fā)明涉及擺藥機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

CN105667846A公開了一種擺藥設(shè)備及其擺藥方法，該專利明公開了一種擺藥設(shè)備和擺藥方法，包括儲(chǔ)藥裝置、收集裝置、信息處理裝置和暫存裝置；儲(chǔ)藥裝置吐出的單一劑量藥劑，通過收集裝置裝入暫存裝置，取代了傳統(tǒng)擺藥機(jī)使用的打印、熱熔封口機(jī)構(gòu)，減少了醫(yī)用垃圾的產(chǎn)生，操作更加安全，實(shí)現(xiàn)了無耗材擺藥作業(yè)，節(jié)省了醫(yī)療機(jī)構(gòu)的人力消耗，減輕了醫(yī)療成本。

在實(shí)際使用過程中，醫(yī)務(wù)人員需要將空載的托盤（即專利中的“暫存裝置”）依次放入擺藥機(jī)，藥品裝載完成后，還需要人工將托盤取出，占用了較多的工作時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種適用于全自動(dòng)擺藥機(jī)的托盤自動(dòng)上料裝置，該裝置能夠自動(dòng)將多個(gè)成沓的托盤送入擺藥機(jī)，節(jié)省操作時(shí)間、提高效率。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述自動(dòng)上料裝置包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架的中間位置用于放置多個(gè)成沓疊加的空倉托盤，托盤的下方安裝有縱向移動(dòng)平臺(tái)和橫向輸送模塊，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)位于所述橫向輸送模塊的兩側(cè)；

所述上料機(jī)架在位于最下方托盤的下部位置安裝有用于托起該托盤的側(cè)支撐；所述側(cè)支撐包括支撐軸和可沿所述支撐軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架；所述支撐軸固定安裝在所述上料機(jī)架上；所述支撐架以所述支撐軸分界分為上支架和下支架的兩個(gè)部分；所述上支架和所述下支架分別在所述上料機(jī)架內(nèi)側(cè)的方向安裝有頂輪和回位輪；所述支撐架在沿所述支撐軸軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述頂輪和回位輪的其中一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至所述上料機(jī)架內(nèi)側(cè)且顯露在縱向移動(dòng)平臺(tái)的行程范圍內(nèi)。

所述上支架的上端部設(shè)置有用于支撐托盤底部的托起部，所述托起部與所述上支架形成倒圓角的夾角；所述托起部與所述上支架整體結(jié)構(gòu)的豎直截面呈現(xiàn)為“7”字形。

所述上料機(jī)架上裝有用于檢測是否為缺盤狀態(tài)的檢測單元；當(dāng)檢測到自動(dòng)上料裝置處于缺盤狀態(tài)時(shí)，檢測單元會(huì)連接一報(bào)警器并同時(shí)報(bào)警，提示醫(yī)護(hù)人員補(bǔ)充托盤。

所述橫向輸送模塊的一側(cè)安裝有用于檢測托盤是否已輸送到擺藥機(jī)指定位置的傳感器；當(dāng)托盤輸送到指定位置時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)出信號輸送至擺藥機(jī)通知其裝載藥品。

本發(fā)明提供的自動(dòng)上料裝置的工作原理是：自動(dòng)上料裝置裝載有批量的空倉托盤，當(dāng)接收指令向擺藥機(jī)輸送若干個(gè)托盤時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)會(huì)在齒輪齒條組的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，移動(dòng)過程中會(huì)觸碰到所述頂輪，并將側(cè)支撐的上支架向上料機(jī)架的外側(cè)推開；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)繼續(xù)向上移動(dòng)與最下層的托盤底面接觸，接觸后縱向移動(dòng)平臺(tái)和批量托盤一同下落，下落一段距離后，縱向移動(dòng)平臺(tái)觸碰到側(cè)支撐上的回位輪，使得側(cè)支撐的上支架向上料機(jī)架的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)再下落一段距離后，所述托起部剛好托在下方倒數(shù)第二層托盤的底部，分離了最下層的托盤，使最下層的托盤下落回原來的位置，此時(shí)橫向輸送模塊帶動(dòng)最下層的托盤輸送到擺藥機(jī)的指定位置，等待擺藥機(jī)裝載藥品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化批量處理，提高工作效率

將疊加成沓的若干個(gè)藥盤放入本發(fā)明提供的自動(dòng)上料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將托盤逐一輸送進(jìn)入擺藥機(jī)，取代人工單盤操作，大大提高批量擺藥的效率；

（2）減少工作量，提高醫(yī)務(wù)人員利用率

醫(yī)護(hù)人員只需要在自動(dòng)上料裝置提示缺盤時(shí)，給上料機(jī)放置整沓空盤即可；取代了傳統(tǒng)的擺完一盤后，醫(yī)護(hù)人員需手動(dòng)取走滿倉托盤并重新放置一個(gè)空盤的工作流程，降低了工作量并減少醫(yī)護(hù)人員的使用人數(shù)。

附圖說明

圖1所示為自動(dòng)上料裝置、擺藥機(jī)和自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為裝載空倉托盤的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為沒有裝載空倉托盤的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-A所示為是自動(dòng)上料裝置初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-B所示為圖4-A中C部分的局部放大圖；

圖5-A所示為是自動(dòng)上料裝置上升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-B所示為圖5-A中C部分的局部放大圖；

圖6-A所示為是自動(dòng)上料裝置下落狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-B所示為圖6-A中C部分的局部放大圖；

圖7-A所示為是自動(dòng)上料裝置底層托盤分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-B所示為圖7-A中C部分的局部放大圖；

圖8所示為側(cè)支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種擺藥機(jī)托盤自動(dòng)上下料裝置，包括自動(dòng)上料裝置1和自動(dòng)下料裝置2，以及位于兩者中間的擺藥機(jī)3。

如圖2和圖3所示，所述自動(dòng)上料裝置1包括上料機(jī)架11，所述上料機(jī)架11的中間位置用于放置多個(gè)成沓疊加的空倉托盤，托盤的下方安裝有縱向移動(dòng)平臺(tái)12和橫向輸送模塊14，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)12位于所述橫向輸送模塊14的兩側(cè)；

所述上料機(jī)架11在位于最下方托盤的下部位置安裝有用于托起該托盤的側(cè)支撐13，如圖8所示；所述側(cè)支撐13包括支撐軸131和可沿所述支撐軸131軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架132；所述支撐軸131固定安裝在所述上料機(jī)架11上；所述支撐架132以所述支撐軸131分界分為上支架1321和下支架1322的兩個(gè)部分；所述上支架1321和所述下支架1322分別在所述上料機(jī)架11內(nèi)側(cè)的方向安裝有頂輪133和回位輪134；所述支撐架132在沿所述支撐軸131軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述頂輪133和回位輪134的其中一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至所述上料機(jī)架11內(nèi)側(cè)且顯露在所述縱向移動(dòng)平臺(tái)12的行程范圍內(nèi)，即，所述上支架1321和所述下支架1322能夠繞所述支撐軸131來回?cái)[動(dòng)，所述上支架1321上的頂輪133和所述下支架1322上的回位輪134，能夠在擺動(dòng)時(shí)，交替出現(xiàn)在所述上料機(jī)架11內(nèi)側(cè)且顯露在所述縱向移動(dòng)平臺(tái)12的行程范圍內(nèi)，當(dāng)兩者之一被所述縱向移動(dòng)平臺(tái)12觸碰時(shí)便會(huì)縮回至縱向移動(dòng)平臺(tái)12的行程范圍之外，另一個(gè)則會(huì)重新出現(xiàn)在縱向移動(dòng)平臺(tái)12的行程范圍內(nèi)。

如圖8所示，所述上支架1321的上端部設(shè)置有用于支撐托盤底部的托起部1323，所述托起部1323與所述上支架1321整體結(jié)構(gòu)的豎直截面呈現(xiàn)為“7”字形；所述托起部1323與所述上支架1321形成倒圓角的夾角；倒圓角處理的目的是當(dāng)縱向移動(dòng)平臺(tái)12觸碰到所述頂輪133時(shí)，所述上支架1321會(huì)往回縮，所述托起部1323與所述上支架1321形成的倒圓角，能夠有助于上支架1321往回縮時(shí)，不會(huì)對空倉的托盤形成豎直方向的位移，便于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的狀態(tài)過度。

所述上料機(jī)架11上裝有用于檢測是否為缺盤狀態(tài)的檢測單元16；當(dāng)檢測到自動(dòng)上料裝置處于缺盤狀態(tài)時(shí)，檢測單元16會(huì)連接一報(bào)警器并同時(shí)報(bào)警，提示醫(yī)護(hù)人員補(bǔ)充托盤。

所述橫向輸送模塊14的一側(cè)安裝有用于檢測托盤是否已輸送到擺藥機(jī)指定位置的傳感器17；當(dāng)托盤輸送到指定位置時(shí)，傳感器17會(huì)發(fā)出信號輸送至擺藥機(jī)通知其裝載藥品。

本發(fā)明提供的自動(dòng)上料裝置的工作原理是：自動(dòng)上料裝置1裝載有批量的空倉托盤，當(dāng)接收指令向擺藥機(jī)輸送若干個(gè)托盤時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)12會(huì)在齒輪齒條組15的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)（如圖4所示），移動(dòng)過程中會(huì)觸碰到所述頂輪133，并將側(cè)支撐13的上支架1321向上料機(jī)架11的外側(cè)推開（如圖5所示）；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)12繼續(xù)向上移動(dòng)與最下層的托盤底面接觸（如圖5所示），接觸后縱向移動(dòng)平臺(tái)12和批量托盤一同下落，下落一段距離后，縱向移動(dòng)平臺(tái)12觸碰到側(cè)支撐13上的回位輪134（如圖6所示），使得側(cè)支撐13的上支架1321向上料機(jī)架11的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，縱向移動(dòng)平臺(tái)12再下落一段距離后，所述托起部1323剛好托在下方倒數(shù)第二層托盤的底部，分離了最下層的托盤，使最下層的托盤下落回原來的位置（如圖7所示），此時(shí)橫向輸送模塊14帶動(dòng)最下層的托盤輸送到擺藥機(jī)的指定位置，等待擺藥機(jī)裝載藥品。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。