1.一種全自動擺藥機托盤自動上料裝置，其特征在于所述自動上料裝置（1）包括上料機架（11），所述上料機架（11）的中間位置用于放置多個成沓疊加的空倉托盤，托盤的下方安裝有縱向移動平臺（12）和橫向輸送模塊（14），所述縱向移動平臺（12）位于所述橫向輸送模塊（14）的兩側(cè)；
所述上料機架（11）在位于最下方托盤的下部位置安裝有用于托起該托盤的側(cè)支撐（13）；所述側(cè)支撐（13）包括支撐軸（131）和可沿所述支撐軸（131）軸向轉(zhuǎn)動的支撐架（132）；所述支撐軸（131）固定安裝在所述上料機架（11）上；所述支撐架（132）以所述支撐軸（131）分界分為上支架（1321）和下支架（1322）的兩個部分；所述上支架（1321）和所述下支架（1322）分別在所述上料機架（11）內(nèi)側(cè)的方向安裝有頂輪（133）和回位輪（134）；所述支撐架（132）在沿所述支撐軸（131）軸向轉(zhuǎn)動時，所述頂輪（133）和回位輪（134）的其中一個能夠轉(zhuǎn)動至所述上料機架（11）內(nèi)側(cè)且顯露在縱向移動平臺（12）的行程范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擺藥機托盤自動上料裝置，其特征在于所述上支架（1321）的上端部設(shè)置有用于支撐托盤底部的托起部（1323），所述托起部（1323）與所述上支架（1321）形成倒圓角的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擺藥機托盤自動上料裝置，其特征在于所述上料機架（11）上裝有用于檢測是否為缺盤狀態(tài)的檢測單元（16）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動擺藥機托盤自動上料裝置，其特征在于所述橫向輸送模塊（14）的一側(cè)安裝有用于檢測托盤是否已輸送到擺藥機指定位置的傳感器（17）。