本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)。

背景技術(shù)：

一般的起重機(jī)，如橋門式卷揚(yáng)起重機(jī)，為了提高安全保護(hù)，避免失速危險(xiǎn)，對其起升機(jī)構(gòu)都有超速檢測保護(hù)功能。在實(shí)際運(yùn)用中，因不同的安全要求，使用環(huán)境，設(shè)備特性不同，采用的超速保護(hù)方式也不同。傳統(tǒng)的技術(shù)一般會(huì)用如下解決辦法和存在的缺陷：

（1）在起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出軸后面安裝常規(guī)的超速開關(guān)，其開關(guān)工作原理依據(jù)的不同轉(zhuǎn)速下其離心不同,超速后其離心力過大而動(dòng)作，為機(jī)械式開關(guān)。這種方式常用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制精度，安全等級(jí)要求低的場合，且機(jī)械式開關(guān)容易損壞，安裝方式較為固定。

（2）起升變頻器檢測機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增量型編碼器脈沖，其主要作用是用于閉環(huán)控制，也可以輔助超速檢測。其檢測必須為變頻器，電機(jī)，增量型編碼器組成一個(gè)固定的系統(tǒng)，增量型編碼器只能檢測電機(jī)速度，不可以調(diào)整和編程，且故障率較高，可靠性較差，容易受干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種起重機(jī)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種起重機(jī),包括,吊鉤,通過卷繞或輸出鋼絲繩來升降所述的吊鉤的卷筒,用于驅(qū)動(dòng)所述的卷筒的動(dòng)力機(jī)構(gòu),以及控制起升動(dòng)作的程序控制器,在本技術(shù)方案中,還包括用于檢測吊鉤升降速度的增量型編碼器,所述增量型編碼器與所述程序控制器相電連接。利用增量型編碼器與小型程序控制器組成速度檢測和保護(hù)系統(tǒng)。通過安裝增量型編碼器將需要檢測部位的速度脈沖反饋回程序控制器，經(jīng)過程序控制器內(nèi)部程序處理就可以很方便的實(shí)現(xiàn)檢測和超速保護(hù)。檢測精度高，易與調(diào)整，可事實(shí)監(jiān)控，且檢測部位較為靈活。

進(jìn)一步的,所述增量型編碼器安裝于所述卷筒的轉(zhuǎn)軸上，用于檢測卷筒轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。直接檢測卷筒的轉(zhuǎn)速，相當(dāng)于直接檢測末端運(yùn)行情況。

進(jìn)一步的,所述增量型編碼器安裝于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，用于檢測動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:利用增量型編碼器與小型程序控制器組成速度檢測和保護(hù)系統(tǒng)。通過安裝增量型編碼器將需要檢測部位的速度脈沖反饋回程序控制器，經(jīng)過程序控制器內(nèi)部程序處理就可以很方便的實(shí)現(xiàn)檢測和超速保護(hù)。檢測精度高，易與調(diào)整，可事實(shí)監(jiān)控，且檢測部位較為靈活。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述

圖1為本實(shí)用新型檢測原理示意圖；

其中:1.增量型編碼器;2.程序控制器。

具體實(shí)施方式

本著科學(xué)性，安全性，專業(yè)性，通用性的原則，設(shè)計(jì)了一套利用增量型編碼器1，小型程序控制器2組成的速度檢測和保護(hù)系統(tǒng)。通過安裝增量型編碼器1將需要檢測部位（如電機(jī)，減速機(jī)，卷筒等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）的速度脈沖反饋給程序控制器2，經(jīng)過其內(nèi)部程序處理就可以很方便的實(shí)現(xiàn)檢測和超速保護(hù)。這種方式可以用于較復(fù)雜的起重機(jī)（一般都配置程序控制器），檢測精度高，易與調(diào)整，可事實(shí)監(jiān)控，且檢測部位較為靈活。具體如下:

起重機(jī),包括,吊鉤,通過卷繞或輸出鋼絲繩來升降所述的吊鉤的卷筒,用于驅(qū)動(dòng)所述的卷筒的動(dòng)力機(jī)構(gòu),以及控制起升動(dòng)作的程序控制器2，程序控制器2包含有高速計(jì)數(shù)模塊。

還包括用于檢測吊鉤升降速度的增量型編碼器1,所述增量型編碼器1與所述程序控制器2相電連接。所述增量型編碼器1檢測位置不限定，優(yōu)選所述增量型編碼器1安裝于所述卷筒轉(zhuǎn)軸上，用于直接檢測卷筒轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。也可以安裝于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上，用于檢測動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸如電機(jī)轉(zhuǎn)軸，減速器轉(zhuǎn)軸等。

程序控制器2內(nèi)需要編寫相關(guān)程序并使用高速計(jì)數(shù)器。

當(dāng)工作時(shí)，程序控制器2會(huì)實(shí)時(shí)采集增量型編碼器1的反饋脈沖信號(hào)，并對信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)在采樣周期內(nèi)檢測到脈沖值高于正常值得設(shè)置比例時(shí)，程序就會(huì)輸出控制信號(hào)，立即啟動(dòng)緊急抱閘，或者直接斷電保護(hù)，實(shí)現(xiàn)超速保護(hù)。使用時(shí)具有如下特點(diǎn)：

1. 檢測精度高，通常的機(jī)械式開關(guān)檢測是一個(gè)范圍的大概區(qū)間，依靠增量型編碼器1反饋脈沖數(shù)能夠確保足夠的測量精度，可用于對速度檢測要求很高的場合，并實(shí)時(shí)保存記錄；

2. 易于調(diào)整檢測輸出值，可以在程序中很方便的調(diào)整設(shè)定超速值，無需根據(jù)外部轉(zhuǎn)速選擇特定的超速開關(guān)，其通用性強(qiáng)；

3. 其安裝方便，檢測位置靈活，可以根據(jù)需要將增量型編碼器1安裝在電機(jī)，減速機(jī)，卷筒等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，可分別檢測不同部位轉(zhuǎn)速，而其他兩種方式都要求有特定檢測部位；

4. 提高了設(shè)備的整體安全性。例如可將增量型編碼器1安裝在卷筒上，相當(dāng)于直接檢測末端運(yùn)行情況，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)等屬于前端部位，很顯然直接檢測卷筒會(huì)更加直接，可靠，安全性會(huì)更高，如電機(jī)，減速機(jī)斷軸，常規(guī)制動(dòng)器損害等情況都可以檢測到；

5. 采集的數(shù)據(jù)便于聯(lián)網(wǎng)，用于系統(tǒng)的整體調(diào)整和監(jiān)控。

本實(shí)施例采用S7-200程序控制器2實(shí)現(xiàn)卷筒轉(zhuǎn)速檢測，超速保護(hù)。

軟件程序中的設(shè)置。可以直接調(diào)用S7-200中的高速計(jì)數(shù)器，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換，并輔以相應(yīng)的控制程序。

定義選擇的高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)卷筒安裝的增量型編碼器1脈沖數(shù)；

采用定時(shí)中斷采集周期時(shí)間內(nèi)高速脈沖輸入。為保證瞬時(shí)流量的準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性，須按照一定的時(shí)間間隔采集高速輸入脈沖。示例中采用定時(shí)中斷10每隔250ms更新高速輸入脈沖值HC0，并在中斷程序中應(yīng)用該數(shù)值運(yùn)算得到高速輸入脈沖頻率；

計(jì)算高速輸入脈沖頻率，與卷筒計(jì)算的額定頻率比較，并輸出超速控制點(diǎn)T110。

上述實(shí)例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。