1.一種起重機(jī),包括,吊鉤,通過卷繞或輸出鋼絲繩來升降所述的吊鉤的卷筒,用于驅(qū)動(dòng)所述的卷筒的動(dòng)力機(jī)構(gòu),以及控制起升動(dòng)作的程序控制器（2）,其特征在于,還包括用于檢測吊鉤升降速度的增量型編碼器（1）,所述增量型編碼器（1）與所述程序控制器（2）相電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī),其特征在于,所述增量型編碼器（1）安裝于所述卷筒的轉(zhuǎn)軸上，用于檢測卷筒轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī),其特征在于,所述增量型編碼器（1）安裝于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，用于檢測動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。