1.一種加油管道牽引機構(gòu),其特征在于:包含軌道、底座、滾輪、滾輪驅(qū)動電機、工作臺、第一連桿、第二連桿、氣缸、兩個驅(qū)動滑輪、壓緊滑輪、滑輪支架、減速器和滑輪驅(qū)動電機,軌道沿著甲板邊沿水平設(shè)置,滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座兩側(cè),底座通過兩側(cè)滾輪滑動設(shè)置在軌道上,滾輪通過皮帶與滾輪驅(qū)動電機連接由滾輪驅(qū)動電機驅(qū)動,第一連桿和第二連桿交叉設(shè)置并且中間部位通過橫軸鉸接,第一連桿和第二連桿上端鉸接在工作臺下側(cè),第一連桿和第二連桿下端鉸接在底座上側(cè),氣缸一端與橫軸鉸接,氣缸另一端鉸接在底座上側(cè),兩個驅(qū)動滑輪均轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑輪支架上并且兩個驅(qū)動滑輪通過皮帶連接聯(lián)動,其中一個驅(qū)動滑輪與減速器連接由減速器驅(qū)動,減速器與滑輪驅(qū)動電機連接由滑輪驅(qū)動電機驅(qū)動,壓緊滑輪設(shè)置在兩個驅(qū)動滑輪上側(cè)并且壓緊滑輪上設(shè)置有壓力機構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的加油管道牽引機構(gòu),其特征在于:所述壓力機構(gòu)包含滑塊和彈簧,滑輪支架上開有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向槽,滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)并且能夠沿著導(dǎo)向槽上下滑動,壓緊滑輪兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)的滑塊上,彈簧豎直設(shè)置一端固定在滑塊下側(cè),彈簧另一端固定在滑輪支架上。
3.按照權(quán)利要求1所述的加油管道牽引機構(gòu),其特征在于:所述兩個驅(qū)動滑輪、壓緊滑輪均為表面設(shè)置有凹陷圓弧的滑輪。