本實(shí)用新型涉及公共基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能垃圾桶的開關(guān)門防夾系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前同類產(chǎn)品的智能垃圾分類箱，其開關(guān)投放口通常采用電機(jī)推桿的技術(shù)手段完成，定時(shí)關(guān)閉投放口，當(dāng)投放口存在物品或人體肢體時(shí)，無法進(jìn)行檢測，繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門操作。這樣會導(dǎo)致人體受傷，裝置會因持續(xù)大電流而損壞。而當(dāng)箱門夾到人體后，哪怕及時(shí)阻止箱門關(guān)閉，或上升箱門，都避免不了，夾住時(shí)對人體造成的疼痛感。因此，我們設(shè)計(jì)了一種智能垃圾桶的開關(guān)門防夾系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能垃圾桶的開關(guān)門防夾系統(tǒng)，旨在解決箱門夾手的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種智能垃圾桶的開關(guān)門防夾系統(tǒng)，包括垃圾箱、升降器、大電流檢測電路、MCU控制模塊，所述的垃圾箱上方通過鉸鏈安裝有箱門，所述的箱門包括前板與后板，所述的前板通過轉(zhuǎn)軸安裝在后板的定位孔上，轉(zhuǎn)軸內(nèi)部與后板的定位孔之間連接有扭力彈簧，所述的后板底面固定有限位片，且限位片延伸至前板底面；垃圾箱左右內(nèi)壁上固定有升降器，所述的升降器包括推桿與電機(jī)，所述的推桿與箱門的后板底面固定，所述的電機(jī)通過大電流檢測電路與MCU控制模塊連接，所述的大電流檢測電路包括ACS712芯片，所述的電機(jī)的一端連接ACS712芯片的1管腳與2管腳，電機(jī)的另一端連接ACS712芯片的3管腳與4管腳，ACS712芯片的5管腳與6管腳之間連接C101電容，ACS712芯片的8管腳接電源與GND，ACS712芯片的7管腳接MCU控制模塊的AD輸入端。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)兩端分別接有繼電器控制電路。

作為優(yōu)選，所述的繼電器控制電路連接MCU控制模塊。

本實(shí)用新型的有益效果：有效防止垃圾箱箱門閉合式將人手夾住，同時(shí)第一時(shí)間避免夾手時(shí)對手造成的疼痛感。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的箱門的仰視圖。

圖3為本實(shí)用新型的大電流檢測電路圖。

圖4為本實(shí)用新型的繼電器控制電路圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，一種智能垃圾桶的開關(guān)門防夾系統(tǒng)，包括垃圾箱100、升降器200、大電流檢測電路、MCU控制模塊，所述的垃圾箱100上方通過鉸鏈300安裝有箱門，所述的箱門包括前板400與后板500，所述的前板400通過轉(zhuǎn)軸600安裝在后板500的定位孔上，轉(zhuǎn)軸600內(nèi)部與后板500的定位孔之間連接有扭力彈簧700，所述的后板500底面固定有限位片800，且限位片800延伸至前板400底面；垃圾箱100左右內(nèi)壁上固定有升降器200，所述的升降器200包括推桿與電機(jī)，所述的推桿與箱門的后板500底面固定，所述的電機(jī)通過大電流檢測電路與MCU控制模塊連接，所述的大電流檢測電路包括ACS712芯片，所述的電機(jī)的一端連接ACS712芯片的1管腳與2管腳，電機(jī)的另一端連接ACS712芯片的3管腳與4管腳，ACS712芯片的5管腳與6管腳之間連接C101電容，ACS712芯片的8管腳接電源與GND，ACS712芯片的7管腳接MCU控制模塊的AD輸入端。所述的電機(jī)兩端分別接有繼電器控制電路。所述的繼電器控制電路連接MCU控制模塊。當(dāng)用戶進(jìn)行垃圾投放時(shí)，MCU控制模塊會通過繼電器控制電路控制升降器200的電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)箱門緩緩打開。當(dāng)用戶按關(guān)閉按鈕或者超過一定時(shí)間未關(guān)時(shí)，MCU控制模塊會繼電器控制電路控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)箱門緩緩關(guān)閉。當(dāng)用戶在正面投放垃圾被前板400夾到手時(shí)，由于前板400與后板500直接采用轉(zhuǎn)軸600連接，前板400與手接觸后會繞轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，第一時(shí)間避免夾手。同時(shí)轉(zhuǎn)軸600內(nèi)部與后板500的定位孔之間連接有扭力彈簧700，當(dāng)扭力彈簧700旋轉(zhuǎn)壓縮時(shí)，扭力彈簧700另一端對后板500有向上翻折的力，從而影響后板500下降，使得升降器200的電機(jī)的電流異常，電流流入ACS712芯片的1管腳與3管腳，ACS712芯片可以將電流轉(zhuǎn)換成等比例電壓，并通過ACS712芯片的7管腳輸入至MCU控制模塊的AD端。MCU控制模塊通過AD轉(zhuǎn)換輪詢檢測此時(shí)電壓，當(dāng)該電壓超過預(yù)設(shè)電壓，認(rèn)為此時(shí)電機(jī)工作異常，應(yīng)是有物體掐到箱門導(dǎo)致。MCU控制模塊馬上通過繼電器控制電路控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使整個(gè)箱門打開，使得人手可以及時(shí)抽出。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。