1.一種智能垃圾桶的開(kāi)關(guān)門防夾系統(tǒng),包括垃圾箱(100)、升降器(200)、大電流檢測(cè)電路、MCU控制模塊,其特征在于,所述的垃圾箱(100)上方通過(guò)鉸鏈(300)安裝有箱門,所述的箱門包括前板(400)與后板(500),所述的前板(400)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(600)安裝在后板(500)的定位孔上,轉(zhuǎn)軸(600)內(nèi)部與后板(500)的定位孔之間連接有扭力彈簧(700),所述的后板(500)底面固定有限位片(800),且限位片(800)延伸至前板(400)底面;垃圾箱(100)左右內(nèi)壁上固定有升降器(200),所述的升降器(200)包括推桿與電機(jī),所述的推桿與箱門的后板(500)底面固定,所述的電機(jī)通過(guò)大電流檢測(cè)電路與MCU控制模塊連接,所述的大電流檢測(cè)電路包括ACS712芯片,所述的電機(jī)的一端連接ACS712芯片的1管腳與2管腳,電機(jī)的另一端連接ACS712芯片的3管腳與4管腳,ACS712芯片的5管腳與6管腳之間連接C101電容,ACS712芯片的8管腳接電源與GND,ACS712芯片的7管腳接MCU控制模塊的AD輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能垃圾桶的開(kāi)關(guān)門防夾系統(tǒng),其特征在于,所述的電機(jī)兩端分別接有繼電器控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能垃圾桶的開(kāi)關(guān)門防夾系統(tǒng),其特征在于,所述的繼電器控制電路連接MCU控制模塊。