本實(shí)用新型涉及汽車零配件領(lǐng)域，特別涉及一種柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車零配件領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的前、后橋焊接生產(chǎn)線上有些工位需要將小補(bǔ)片焊接到前、后橋產(chǎn)品上面。

圖1為傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)10包括圓形氣缸11、夾持氣缸12、旋轉(zhuǎn)氣缸13、固定高度位置14及夾爪15，通過夾爪15將工位限定在一個固定高度位置14，再通過圓形氣缸11、夾持氣缸12和旋轉(zhuǎn)氣缸13配合實(shí)現(xiàn)將小補(bǔ)片焊接到前、后橋產(chǎn)品上。

然而，傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)只能將小補(bǔ)片放置針對于某一特定型號的前、后橋產(chǎn)品的固定高度位置。圓形氣缸行程決定了小補(bǔ)片放置高度位置，因此無法適應(yīng)不同型號前、后橋產(chǎn)品共線，柔性化、自動化生產(chǎn)作業(yè)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中上料機(jī)構(gòu)無法適應(yīng)不同型號前、后橋產(chǎn)品共線等缺陷，提供一種柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)在于，所述柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)包括：

升降部件，用于實(shí)現(xiàn)所述柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)的升降動作；

夾持部件，所述夾持部件安裝在所述升降部件的底部，用于夾持取料或放料；

旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件連接在所述升降部件的側(cè)部，用于實(shí)現(xiàn)所述升降部件和所述夾持部件的旋轉(zhuǎn)動作。

較佳地，所述升降部件包括圓形氣缸、豎直連接塊、導(dǎo)軌、豎直限位塊和滑塊，所述豎直連接塊安裝在所述圓形氣缸的底端，所述導(dǎo)軌安裝在所述豎直連接塊的側(cè)部，所述滑塊滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述豎直限位塊通過螺釘與所述滑塊連接固定。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和水平連接塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸和所述水平連接塊通過螺母連接固定，所述水平連接塊通過螺釘與所述圓形氣缸連接固定。

較佳地，所述圓形氣缸的活塞桿頭端螺紋擰入所述豎直連接塊。

較佳地，所述豎直限位塊呈“L”型，所述豎直限位塊的兩邊中的水平段通過螺釘與所述滑塊連接固定，所述豎直限位塊的兩邊中的豎直段延伸至所述導(dǎo)軌的上方。

較佳地，所述升降部件還包括調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘擰入所述豎直限位塊的兩邊中的所述水平段，用以調(diào)節(jié)所述豎直限位塊的高度。

較佳地，所述夾持部件包括夾持氣缸和夾爪，所述夾持氣缸安裝在所述豎直限位塊的下部，所述夾爪與所述夾持氣缸連接。

較佳地，所述夾爪通過螺釘與所述夾持氣缸鎖附。

較佳地，所述夾持氣缸通過螺釘鎖附于所述豎直限位塊的下方。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)可以使得生產(chǎn)線柔性化、自動化程度更高，不再是一種前、后橋產(chǎn)品型號對應(yīng)一套上料機(jī)構(gòu)，而是一套柔性自適應(yīng)送料機(jī)構(gòu)可以對應(yīng)多種型號的產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)。

附圖說明

本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1為傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本 實(shí)用新型還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

圖2為本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3為本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)部件20、升降部件30和夾持部件40。其中，升降部件30主要用于實(shí)現(xiàn)所述柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)的升降動作。夾持部件40安裝在升降部件30的底部，用于夾持取料或放料。旋轉(zhuǎn)部件20連接在升降部件30的側(cè)部，用于實(shí)現(xiàn)升降部件30和夾持部件40的旋轉(zhuǎn)動作。

優(yōu)選地，升降部件30包括圓形氣缸31、豎直連接塊32、導(dǎo)軌33、豎直限位塊35和滑塊34，其中，豎直連接塊32安裝在圓形氣缸31的底端，導(dǎo)軌33安裝在豎直連接塊32的側(cè)部，即導(dǎo)軌33鎖付到豎直連接塊32上固定，將滑塊34滑設(shè)在導(dǎo)軌33上，豎直限位塊35通過螺釘37與滑塊34連接固定。升降部件30通過圓形氣缸31的推動作用實(shí)現(xiàn)整個升降部件30的升降動作。

旋轉(zhuǎn)部件20包括旋轉(zhuǎn)氣缸21和水平連接塊22，旋轉(zhuǎn)氣缸21的旋轉(zhuǎn)軸23和水平連接塊22通過螺母連接固定，水平連接塊22通過螺釘與圓形氣缸31連接固定。旋轉(zhuǎn)部件20主要通過旋轉(zhuǎn)氣缸21推動作用實(shí)現(xiàn)升降部件30及夾持部件40旋轉(zhuǎn)動作

進(jìn)一步地，圓形氣缸31的活塞桿頭端螺紋擰入豎直連接塊32。豎直限位塊35呈“L”型，其中，豎直限位塊35的兩邊中的水平段通過螺釘與滑塊34連接固定，豎直限位塊35的兩邊中的豎直段延伸至導(dǎo)軌33的上方。

升降部件30還包括調(diào)整螺釘36，將調(diào)整螺釘36擰入豎直限位塊35的兩邊中的所述水平段，用以調(diào)節(jié)豎直限位塊35的高度。調(diào)整螺釘36穿過豎直限位塊35可與導(dǎo)軌33上平面接觸，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘36可調(diào)整夾持氣缸原始高度位置。

夾持部件40包括夾持氣缸41和夾爪42，將夾持氣缸41安裝在豎直限位塊35的下部，而夾爪42與夾持氣缸41連接。這里的夾爪42通過螺釘與夾持氣缸41鎖附。夾持氣缸41通過螺釘鎖附于豎直限位塊35的下方。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)相比，其具有如下區(qū)別：傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)采用圓形氣缸通過限位塊直接與夾持氣缸固定，這樣小補(bǔ)片放置高度位置完全取決于圓形氣缸行程決定且放置位置只能唯 一高度。然而，本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)采用了圓形氣缸活塞桿與豎直連接塊固定，導(dǎo)軌鎖附到豎直連接塊上固定，滑塊與豎直限位塊通過螺釘固定，并在豎直限位塊上方擰入一調(diào)節(jié)螺釘(調(diào)整螺釘用于調(diào)整原始高度位置)。這樣，當(dāng)圓形氣缸31下降到高度H上邊沿時(如圖2所示，H為不同型號前、后橋?qū)?yīng)小補(bǔ)片放置位置高度差)，圓形氣缸31的行程還沒走完，圓形氣缸31將繼續(xù)下降，則夾持氣缸41會夾持住小補(bǔ)片50和豎直限位塊35跟著滑塊34沿導(dǎo)軌33一起豎直向上運(yùn)動，直到圓形氣缸31行程走完。這樣，小補(bǔ)片50放置位置可沿豎直向上高度H范圍內(nèi)自適應(yīng)。

本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理如下：旋轉(zhuǎn)氣缸21處于原始位置，圓形氣缸31下降到位后，夾持氣缸41動作夾持小補(bǔ)片50，圓形氣缸31上升到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸21旋轉(zhuǎn)90°。圓形氣缸31下降到位后，夾持氣缸41松開放置小補(bǔ)片50到預(yù)定位置。圓形氣缸31上升到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸21回轉(zhuǎn)90°回到初始位置，從而完成一工作循環(huán)。

由于夾持氣缸41夾持小補(bǔ)片50固定在豎直限位塊35上面，此時受自重作用處于導(dǎo)軌33下方。所以當(dāng)圓形氣缸31下降，小補(bǔ)片50碰到前、后橋產(chǎn)品后可沿導(dǎo)軌33豎直方向向上直線運(yùn)動，其極限距離為L1-L2(如圖2所示，L1為導(dǎo)軌長度，L2為滑塊長度)，直到圓形氣缸31下降到位。在整個運(yùn)動過程中，由于滑塊可沿導(dǎo)軌無阻礙豎直向上滑動的特性，因此機(jī)構(gòu)L1-L2≥H即可通過調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)而應(yīng)用于不同高度差的前、后橋型號產(chǎn)品。

綜上所述，本實(shí)用新型柔性化自動化上料機(jī)構(gòu)可以使得生產(chǎn)線柔性化、自動化程度更高，不再是一種前、后橋產(chǎn)品型號對應(yīng)一套上料機(jī)構(gòu)，而是一套柔性自適應(yīng)送料機(jī)構(gòu)可以對應(yīng)多種型號的產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。