1.一種柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)包括:
升降部件,用于實(shí)現(xiàn)所述柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作;
夾持部件,所述夾持部件安裝在所述升降部件的底部,用于夾持取料或放料;
旋轉(zhuǎn)部件,所述旋轉(zhuǎn)部件連接在所述升降部件的側(cè)部,用于實(shí)現(xiàn)所述升降部件和所述夾持部件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述升降部件包括圓形氣缸、豎直連接塊、導(dǎo)軌、豎直限位塊和滑塊,所述豎直連接塊安裝在所述圓形氣缸的底端,所述導(dǎo)軌安裝在所述豎直連接塊的側(cè)部,所述滑塊滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上,所述豎直限位塊通過(guò)螺釘與所述滑塊連接固定。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和水平連接塊,所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸和所述水平連接塊通過(guò)螺母連接固定,所述水平連接塊通過(guò)螺釘與所述圓形氣缸連接固定。
4.如權(quán)利要求2所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述圓形氣缸的活塞桿頭端螺紋擰入所述豎直連接塊。
5.如權(quán)利要求2所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述豎直限位塊呈“L”型,所述豎直限位塊的兩邊中的水平段通過(guò)螺釘與所述滑塊連接固定,所述豎直限位塊的兩邊中的豎直段延伸至所述導(dǎo)軌的上方。
6.如權(quán)利要求5所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述升降部件還包括調(diào)整螺釘,所述調(diào)整螺釘擰入所述豎直限位塊的兩邊中的所述水平段,用以調(diào)節(jié)所述豎直限位塊的高度。
7.如權(quán)利要求2所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持部件包括夾持氣缸和夾爪,所述夾持氣缸安裝在所述豎直限位塊的下部,所述夾爪與所述夾持氣缸連接。
8.如權(quán)利要求7所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾爪通過(guò)螺釘與所述夾持氣缸鎖附。
9.如權(quán)利要求7所述的柔性化自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持氣缸通過(guò)螺釘鎖附于所述豎直限位塊的下方。