1.一種分離氣缸端拾器，包括固定在機器人手臂(10)左右兩側(cè)的主桿(20)，主桿(20)上設(shè)置有導(dǎo)滑桿(40)，吸盤支桿(50)套接在導(dǎo)滑桿(40)上，其特征在于：機器人手臂(10)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有分離氣缸(30)，所述的分離氣缸(30)用于驅(qū)動吸盤支桿(50)沿著導(dǎo)滑桿(40)移動，分離氣缸(30)的缸體(31)固定在機器人手臂(10)上，分離氣缸(30)的活塞桿(32)固接吸盤支桿(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離氣缸端拾器，其特征在于：所述的導(dǎo)滑桿(40)通過連接塊(60)固定在主桿(20)上，且導(dǎo)滑桿(40)位于主桿(20)在高度方向上的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分離氣缸端拾器，其特征在于：所述的吸盤支桿(50)通過連接塊(60)固定在導(dǎo)滑桿(40)上，且吸盤支桿(50)與導(dǎo)滑桿(40)連接點位于導(dǎo)滑桿(40)在高度方向上的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分離氣缸端拾器，其特征在于：所述的缸體(31)的一端固定在機器人手臂(10)上，另一端呈懸伸狀，缸體(31)的下方設(shè)有用于托撐缸體(31)的輔助支架(70)，該輔助支架(70)由兩根相互垂直的桿體(71)組成，其中一段桿體(71)固定在主桿(20)上，另一段桿體(71)固定在機器人手臂(10)上。