1.一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，包括一移動平臺、以及一用于搭載該移動平臺全方位移動的移載車；
所述移動平臺設(shè)有可調(diào)式支腿油缸，通過調(diào)節(jié)所述支腿油缸，可調(diào)整所述移動平臺的高度，從而將所述移動平臺搭載于所述移載車、或?qū)⑺鲆戚d車從所述移動平臺下方抽離另作他用、或使所述移動平臺與集裝箱箱底平齊以方便裝卸；
所述移動平臺上設(shè)有托板臺，用于放置載有貨物的托板；
所述移動平臺上還搭載有：
折疊式傳送架，用于將貨物從所述移動平臺輸送至集裝箱內(nèi)，閑時可收疊，工作時可向集裝箱內(nèi)展開；
拆裝機器人，用于從托板上抓取貨物并將貨物碼放至所述傳送架上；
自動行走小車，用于搭載可從所述折疊式傳送架承接貨物并將貨物規(guī)則排列的周轉(zhuǎn)架、以及可將所述周轉(zhuǎn)架上規(guī)則排列的貨物按照集裝箱裝箱規(guī)則碼放于集裝箱內(nèi)的裝卸機器人，可在工作開始時自動從所述移動平臺上運行到集裝箱內(nèi)，可在工作過程中根據(jù)裝箱量變化自動向后位移以調(diào)整工位，可在工作完畢后自動回歸到所述移動平臺上而復(fù)位；
所述自動行走小車通過其所搭載的所述周轉(zhuǎn)架與所述折疊式傳送架連接，當(dāng)其運行到集裝箱內(nèi)時可帶動所述折疊式傳送架向集裝箱內(nèi)拉伸展開，當(dāng)其回歸所述移動平臺復(fù)位時可帶動所述折疊式傳送架實現(xiàn)收疊；
所述自動行走小車的車體上設(shè)有位置傳感器，位置傳感器可在集裝箱內(nèi)探測所述自動行走小車與前方及兩側(cè)障礙物之間的距離，用以控制所述自動行走小車在集裝箱內(nèi)的位移距離，保證貨物被準確碼放于集裝箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所 述折疊式傳送架包括母架和由多個首尾相連的子架構(gòu)成的子架組，所述母架的一端可旋轉(zhuǎn)地連接于所述移動平臺、另一端與所述子架組相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述母架和子架組均設(shè)有自帶獨立動力源的主動式滾筒，用于驅(qū)動貨物前行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述托板臺上可同時放置兩個托板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)架設(shè)有可調(diào)支腳，其高度上下可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)架為L型，由一縱軌和一橫軌構(gòu)成，其縱軌前端與所述傳送架對接、末端設(shè)置有可把貨物從所述縱軌推至所述橫軌的橫推裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述縱軌上設(shè)有自帶獨立動力源的主動式滾筒，用于驅(qū)動貨物前行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述橫軌上設(shè)有整體式動力滾筒，可將貨物規(guī)則排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述橫推裝置包括推板、支座、導(dǎo)桿和電缸，所述推板設(shè)于所述支座頂部，所述支座設(shè)于所述縱軌側(cè)，所述導(dǎo)桿的兩端固定、桿體穿過所述支座，所述電缸的缸體橫向固定、活塞桿與所述支座固定連接；所述電缸可通過所述支座驅(qū)動所述推板相對于所述橫軌作橫向往復(fù)運動，將所述縱軌上的貨物推送至所述橫軌上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動集裝箱裝卸系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有用于控制各運動部件運行的控制器。