本實(shí)用新型涉及一種四連桿機(jī)構(gòu)型曲房翻曲夾持機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于固態(tài)釀酒法中的曲塊運(yùn)輸與翻曲，可代替人工實(shí)現(xiàn)曲塊的搬運(yùn)與曲塊貯藏過(guò)程中的翻曲工作，屬于釀酒工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國(guó)固態(tài)釀酒法中，培菌是大曲藥質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。所謂培菌就是給空氣、水分和環(huán)境中的微生物進(jìn)入曲坯后提供不同的生長(zhǎng)繁殖條件，使各種有益于糖化發(fā)酵和生香的菌類(lèi)貯備于大曲之中利于發(fā)酵，從而獲得達(dá)到得到名優(yōu)白酒質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

而在培菌的過(guò)程中，翻曲的時(shí)間、次數(shù)、質(zhì)量將直接影響到微生物的成長(zhǎng)，最終影響酒品的質(zhì)量。現(xiàn)在的曲塊貯藏過(guò)程中，基本是采用人工翻曲，而曲房中存在著曲蟲(chóng)孳生、環(huán)境溫度較高、透氣性較差的問(wèn)題，工作環(huán)境過(guò)于惡劣，人工在曲房里面翻曲的效率較低。因此，開(kāi)發(fā)出可代替人工的翻曲設(shè)備勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種四連桿機(jī)構(gòu)型曲房翻曲夾持機(jī)構(gòu)，代替人工實(shí)現(xiàn)曲塊的夾持搬運(yùn)與曲塊翻轉(zhuǎn)的功能。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種四連桿機(jī)構(gòu)型曲房翻曲夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和若干對(duì)夾持板，所述機(jī)架上水平安裝導(dǎo)軌，每對(duì)夾持板上部滑動(dòng)式安裝在導(dǎo)軌上并在對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置設(shè)置直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的輸出桿朝下，在輸出桿與其兩側(cè)夾持板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接四根連桿形成兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，每對(duì)夾持板下部相向設(shè)置一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持盤(pán)，且其中一個(gè)夾持盤(pán)由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌平行設(shè)置有兩根。兩根軌道與夾持板滑動(dòng)連接，有助于提高夾持板運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，相鄰的兩對(duì)夾持板的夾持盤(pán)共用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、同步傳動(dòng)帶和花鍵軸，相鄰的兩對(duì)夾持板的夾持盤(pán)分別與花鍵軸兩端固定連接，所述伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，其輸出軸通過(guò)同步傳動(dòng)帶帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述優(yōu)選方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)選，還包括支撐架，其上端與機(jī)架固定連接，下端通過(guò)軸承與花鍵軸連接。支撐架的設(shè)置，可以對(duì)花鍵軸起到進(jìn)一步的支撐作用，減小摩擦力。

作為優(yōu)選，所述夾持盤(pán)為三角夾持盤(pán)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1）可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)白酒釀造行業(yè)中實(shí)現(xiàn)曲塊的夾持與翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，代替人工，減小了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；

2）可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多塊曲塊的搬運(yùn)與翻轉(zhuǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。

3）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，可直接用于現(xiàn)有曲房結(jié)構(gòu)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有曲房進(jìn)行改造。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是圖1中A-A剖視圖。

圖4是圖1中B向視圖。

圖中標(biāo)記：1為夾持板，2為連桿，3為直線電機(jī)，4為導(dǎo)軌，5為機(jī)架，6為三角夾持盤(pán)，7為花鍵軸，8為同步傳送帶，9為支撐架，10為伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例：

如圖1、2、3所示，一種四連桿機(jī)構(gòu)型曲房翻曲夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架5和若干對(duì)夾持板1，所述機(jī)架5上水平安裝兩根平行的導(dǎo)軌4，每對(duì)夾持板1上部滑動(dòng)式安裝在導(dǎo)軌4上并在對(duì)應(yīng)的機(jī)架5位置設(shè)置直線電機(jī)3，所述直線電機(jī)3的輸出桿朝下，在輸出桿與其兩側(cè)夾持板1之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接四根連桿2形成兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，每對(duì)夾持板1下部相向設(shè)置一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持盤(pán)6，且其中一個(gè)夾持盤(pán)6由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

相鄰的兩對(duì)夾持板1的夾持盤(pán)6共用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)10、同步傳動(dòng)帶8和花鍵軸7，相鄰的兩對(duì)夾持板1的夾持盤(pán)6分別與花鍵軸7兩端固定連接，所述伺服電機(jī)10設(shè)置在機(jī)架5上，其輸出軸通過(guò)同步傳動(dòng)帶8帶動(dòng)花鍵軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。還包括支撐架9，其上端與機(jī)架5固定連接，下端通過(guò)軸承與花鍵軸7連接。

所述夾持盤(pán)6為三角夾持盤(pán)，如圖4所示。

夾持板1在導(dǎo)軌4上可實(shí)現(xiàn)左右滑移，從而驅(qū)動(dòng)夾持盤(pán)6夾持曲塊。

花鍵軸7上安裝有帶輪，伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)帶8驅(qū)動(dòng)花鍵軸7進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使花鍵軸7帶動(dòng)相鄰兩夾持盤(pán)6實(shí)現(xiàn)曲塊的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作流程如下：

1）、需翻曲操作時(shí)，首先將本實(shí)用新型移動(dòng)到曲塊上方，進(jìn)行歸零操作，即直線電機(jī)3的輸出桿向下運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)連桿2，連桿2驅(qū)動(dòng)夾持板1，夾持板1驅(qū)動(dòng)雙側(cè)夾持盤(pán)6實(shí)現(xiàn)其左右運(yùn)動(dòng)分開(kāi)，使得兩夾持盤(pán)6間的夾持距離滿(mǎn)足夾持要求；

2）、進(jìn)一步使本實(shí)用新型下行，到達(dá)合理夾持位置，到位后，直線電機(jī)3的輸出桿向上運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿2，連桿2驅(qū)動(dòng)夾持板1，夾持板1驅(qū)動(dòng)雙側(cè)夾持盤(pán)6實(shí)現(xiàn)其左右運(yùn)動(dòng)靠攏，完成曲塊夾持；

3）、夾持完成后需使本實(shí)用新型上行要求的距離，隨后，伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)帶8，同步傳動(dòng)帶8驅(qū)動(dòng)花鍵軸7進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使花鍵軸7帶動(dòng)相鄰兩夾持盤(pán)6實(shí)現(xiàn)曲塊的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成曲塊翻轉(zhuǎn)；

4）、最后，使本實(shí)用新型下行要求的距離，將曲塊放置于地面并進(jìn)行歸零操作，使得兩夾持盤(pán)6與曲塊表面分離，完成曲塊放置，然后使本實(shí)用新型上行至相應(yīng)位置。

5）、重復(fù)以上步驟，繼續(xù)對(duì)下一組曲塊進(jìn)行搬運(yùn)與翻轉(zhuǎn)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型也可實(shí)現(xiàn)曲塊進(jìn)入曲房時(shí)的搬運(yùn)工作，工作流程與上述相仿，但只需運(yùn)用其夾持功能即可。