1.一種四連桿機構(gòu)型曲房翻曲夾持機構(gòu)，其特征在于：包括機架（5）和若干對夾持板（1），所述機架（5）上水平安裝導(dǎo)軌（4），每對夾持板（1）上部滑動式安裝在導(dǎo)軌（4）上并在對應(yīng)的機架（5）位置設(shè)置直線電機（3），所述直線電機（3）的輸出桿朝下，在輸出桿與其兩側(cè)夾持板（1）之間轉(zhuǎn)動連接四根連桿（2）形成兩個對稱的平行四邊形連桿機構(gòu)，每對夾持板（1）下部相向設(shè)置一對可轉(zhuǎn)動的夾持盤（6），且其中一個夾持盤（6）由一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四連桿機構(gòu)型曲房翻曲夾持機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌（4）平行設(shè)置有兩根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四連桿機構(gòu)型曲房翻曲夾持機構(gòu)，其特征在于：相鄰的兩對夾持板（1）的夾持盤（6）共用一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四連桿機構(gòu)型曲房翻曲夾持機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括伺服電機（10）、同步傳動帶（8）和花鍵軸（7），相鄰的兩對夾持板（1）的夾持盤（6）分別與花鍵軸（7）兩端固定連接，所述伺服電機（10）設(shè)置在機架（5）上，其輸出軸通過同步傳動帶（8）帶動花鍵軸（7）轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四連桿機構(gòu)型曲房翻曲夾持機構(gòu)，其特征在于：還包括支撐架（9），其上端與機架（5）固定連接，下端通過軸承與花鍵軸（7）連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四連桿機構(gòu)型曲房翻曲夾持機構(gòu)，其特征在于：所述夾持盤（6）為三角夾持盤。