本實(shí)用新型涉及堆取料機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

堆取料機(jī)的斗輪在工作中需要俯仰運(yùn)動(dòng)，堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生，專(zhuān)門(mén)為斗輪工作中的俯仰運(yùn)動(dòng)而設(shè)置，所述俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩另一端繞過(guò)堆取料機(jī)立柱頂部和取料臂架上的滑輪組，然后固定在堆取料機(jī)立柱內(nèi)的卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)上。卷?yè)P(yáng)機(jī)的滾筒正反轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使斗輪作俯仰起降運(yùn)動(dòng)。

然而在實(shí)際生產(chǎn)中，因?yàn)楦┭鰴C(jī)構(gòu)故障或者操作失誤造成堆取料機(jī)掉落的事故，屢有發(fā)生，使得公司經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重，且有重大安全隱患?，F(xiàn)有的堆取料機(jī)的外部驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有電機(jī)制動(dòng)器，但是由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵大等原因需定期進(jìn)行清理調(diào)整。此制動(dòng)方式均滿足不了刮板機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)在發(fā)生突然故障時(shí)的制動(dòng)要求，容易發(fā)生取料臂掉落事故。

有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，提高了卷?yè)P(yáng)機(jī)緊急制動(dòng)的效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，包括安裝在堆取料機(jī)立柱內(nèi)平臺(tái)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，以及安裝在立柱和取料臂架上的滑輪組，卷?yè)P(yáng)機(jī)與所述滑輪組之間通過(guò)鋼絲繩連接，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括有驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、卷繞裝置，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)器，制動(dòng)器的制動(dòng)端作用于卷繞裝置上，所述卷繞裝置包括卷筒，所述驅(qū)動(dòng)裝置于卷筒外部與卷筒連接。

優(yōu)選的，所述卷筒兩端分別設(shè)有擋板，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于卷筒一端擋板外側(cè)的減速機(jī)，所述卷筒中心還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述減速機(jī)的低速軸與所述的轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括電機(jī)和聯(lián)軸器，所述減速機(jī)的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器與減速機(jī)之間垂直分布，通過(guò)一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向齒輪箱。

優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器為盤(pán)式聯(lián)軸器，所述盤(pán)式聯(lián)軸器的兩半部分連接處向外側(cè)延伸形成圓盤(pán)狀的制動(dòng)盤(pán)，所述堆取料機(jī)立柱內(nèi)平臺(tái)上設(shè)有與所述制動(dòng)盤(pán)配合高速盤(pán)式制動(dòng)器。

優(yōu)選的，所述卷筒上遠(yuǎn)離減速器一端的擋板與卷筒同心設(shè)置，且半徑大于卷筒半徑，所述擋板為金屬材料制作，所述擋板上設(shè)有散熱孔，所述擋板為雙層結(jié)構(gòu)，雙層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部沿著擋板的軸向設(shè)有多個(gè)散熱通道。

優(yōu)選的，所述的制動(dòng)裝置的制動(dòng)器對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)離減速器一端的擋板設(shè)置，制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為低速盤(pán)式制動(dòng)器，所述低速盤(pán)式制動(dòng)器包括兩個(gè)可抱合的卡鉗，兩個(gè)所述卡鉗分別設(shè)置于擋板的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)軸于遠(yuǎn)離減速機(jī)一端的擋板伸出卷筒筒體，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有配合所述轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述的軸承座上設(shè)有一速度檢測(cè)裝置，所述速度檢測(cè)裝置連接一控制裝置，所述的控制裝置設(shè)有控制電機(jī)停機(jī)及制動(dòng)裝置制動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述減速機(jī)為齒輪箱或行星減速機(jī)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型在現(xiàn)有卷?yè)P(yáng)機(jī)的基礎(chǔ)上，將卷?yè)P(yáng)機(jī)擋板設(shè)置成制動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)，而在制動(dòng)盤(pán)圓周上設(shè)置低速盤(pán)式制動(dòng)器，從而增強(qiáng)了卷?yè)P(yáng)機(jī)緊急制動(dòng)的效果，進(jìn)而提高了堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)工作的安全性。堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)加裝此安全制動(dòng)器后，在發(fā)生俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)備故障或人為操作失誤時(shí)，能依靠安全制動(dòng)器的及時(shí)制動(dòng)，確保刮板機(jī)不致掉落到煤堆或地面。

2、本實(shí)用新型的減速器采用外置方式安裝，即減速機(jī)緊鄰卷筒設(shè)置，在卷筒一端與卷筒連接進(jìn)行動(dòng)力傳送，減速器可為行星減速器或齒輪箱，外置式的減速機(jī)結(jié)構(gòu)布置直觀，減速機(jī)維護(hù)方便。

3、本實(shí)用新型與制動(dòng)器配合的擋板為金屬材料制作，內(nèi)部設(shè)有散熱通道，表面設(shè)有散熱孔，這些結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了擋板的散熱效果。所述擋板伸出卷筒筒體部分的盤(pán)體兩側(cè)為光滑面，可與制動(dòng)器配合進(jìn)行安全穩(wěn)定的制動(dòng)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

附圖作為本申請(qǐng)的一部分，用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步的理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的俯仰機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、卷?yè)P(yáng)機(jī)；2、卷筒；21、擋板；3、減速機(jī)；4、聯(lián)軸器；5、電機(jī)；6、高速盤(pán)式制動(dòng)器；7、低速盤(pán)式制動(dòng)器；8、軸承座；9、速度檢測(cè)裝置。

需要說(shuō)明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實(shí)用新型的構(gòu)思范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本實(shí)用新型的概念。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參見(jiàn)圖1所示的俯仰機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的示意圖，包括安裝在堆取料機(jī)立柱內(nèi)平臺(tái)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)1，以及安裝在立柱和取料臂架上的滑輪組，卷?yè)P(yáng)機(jī)1與所述滑輪組之間通過(guò)鋼絲繩連接，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)1包括有驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、卷繞裝置，其特征在于所述卷繞裝置包括卷筒2，所述卷筒2上纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒2上，另一端繞過(guò)堆取料機(jī)立柱頂端和取料臂架上的滑輪組，并固定在卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)上。所述驅(qū)動(dòng)裝置于卷筒2外部與卷筒2連接，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器的制動(dòng)端作用于卷繞裝置上。

本實(shí)用新型中，卷筒2兩端分別設(shè)有擋板，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于卷筒2一端擋板外側(cè)的減速機(jī)，所述卷筒2中心還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述減速機(jī)3的低速軸與所述的轉(zhuǎn)軸連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括電機(jī)5和聯(lián)軸器4，所述減速機(jī)3的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器4與電機(jī)5連接。

具體的考慮到驅(qū)動(dòng)裝置和卷筒2配合的結(jié)構(gòu)較大，占用的空間太大，本實(shí)施例中，聯(lián)軸器4與減速機(jī)3之間垂直分布，之間通過(guò)一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向齒輪箱。

所述聯(lián)軸器4為盤(pán)式聯(lián)軸器4，所述盤(pán)式聯(lián)軸器4的兩半部分連接處向外側(cè)延伸形成圓盤(pán)狀的制動(dòng)盤(pán)，所述堆取料機(jī)立柱內(nèi)平臺(tái)上設(shè)有與所述制動(dòng)盤(pán)配合的高速盤(pán)式制動(dòng)器6。所述高速盤(pán)式制動(dòng)器6可在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。

卷筒2上遠(yuǎn)離減速器一端的擋板21與卷筒2同心設(shè)置，且半徑大于卷筒2半徑，所述擋板21為金屬材料制作，所述擋板21上設(shè)有散熱孔，所述擋板21為雙層結(jié)構(gòu)，雙層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部沿著擋板21的軸向設(shè)有多個(gè)散熱通道。所述的制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為低速式的低速盤(pán)式制動(dòng)器7，對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)離減速器一端的擋板21設(shè)置，所述低速盤(pán)式制動(dòng)器7包括兩個(gè)可抱合的卡鉗，兩個(gè)所述卡鉗分別設(shè)置于擋板21的兩側(cè)。

實(shí)施例中的減速機(jī)3可為齒輪箱或行星減速機(jī)。

所述卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)上設(shè)有軸承座8，所述卷筒2的轉(zhuǎn)軸于低速盤(pán)式制動(dòng)器7一端伸出卷筒筒體，并與所述的軸承座8相配合，一速度檢測(cè)裝置9固定在所述的軸承座8上，以對(duì)卷筒2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，所述速度檢測(cè)裝置9連接一控制裝置，所述的控制裝置設(shè)有控制電機(jī)停機(jī)及制動(dòng)裝置制動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括一控制模塊，所述控制模塊可對(duì)速度檢測(cè)裝置的測(cè)速結(jié)果值進(jìn)行分析，所述控制模塊可設(shè)置一速度臨界值，當(dāng)卷筒的卷速超過(guò)此臨界值時(shí)，可能是卷?yè)P(yáng)機(jī)故障來(lái)不及制動(dòng)，也可能是操作人員疏忽導(dǎo)致俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)快以至于情況危機(jī)容易出現(xiàn)事故，則此時(shí)控制模塊會(huì)激發(fā)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)電機(jī)停機(jī)操作、對(duì)卷筒和盤(pán)式聯(lián)軸器進(jìn)行制動(dòng)。從而對(duì)整個(gè)堆取料機(jī)進(jìn)行自動(dòng)保護(hù)。作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述速度臨界值可由工作人員設(shè)置。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)利的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型方案的范圍內(nèi)。