1.一種堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，包括安裝在堆取料機(jī)立柱內(nèi)平臺上的卷揚(yáng)機(jī)，以及安裝在立柱和取料臂架上的滑輪組，卷揚(yáng)機(jī)與所述滑輪組之間通過鋼絲繩連接，所述卷揚(yáng)機(jī)包括有驅(qū)動裝置、制動裝置、卷繞裝置，其特征在于,所述制動裝置包括制動器，制動器的制動端作用于卷繞裝置上，所述卷繞裝置包括卷筒，所述驅(qū)動裝置于卷筒外部與卷筒連接，所述卷筒兩端分別設(shè)有擋板，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)于卷筒一端擋板外側(cè)的減速機(jī)，所述卷筒中心還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述減速機(jī)的低速軸與所述的轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括電機(jī)和聯(lián)軸器，所述減速機(jī)的高速軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸器與減速機(jī)之間垂直分布，通過一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向齒輪箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸器為盤式聯(lián)軸器，所述盤式聯(lián)軸器的兩半部分連接處向外側(cè)延伸形成圓盤狀的制動盤，所述堆取料機(jī)立柱內(nèi)平臺上設(shè)有與所述制動盤配合高速盤式制動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卷筒上遠(yuǎn)離減速器一端的擋板與卷筒同心設(shè)置，且半徑大于卷筒半徑，所述擋板為金屬材料制作，所述擋板上設(shè)有散熱孔，所述擋板為雙層結(jié)構(gòu)，雙層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部沿著擋板的軸向設(shè)有多個散熱通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的制動裝置的制動器對應(yīng)遠(yuǎn)離減速器一端的擋板設(shè)置，制動裝置的制動器為低速盤式制動器，所述低速盤式制動器包括兩個可抱合的卡鉗，兩個所述卡鉗分別設(shè)置于擋板的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸于遠(yuǎn)離減速機(jī)一端的擋板伸出卷筒筒體，所述卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有配合所述轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述的軸承座上設(shè)有一速度檢測裝置，所述速度檢測裝置連接一控制裝置，所述的控制裝置設(shè)有控制電機(jī)停機(jī)及制動裝置制動的控制機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)為齒輪箱或行星減速機(jī)。