本實用新型涉及一種裝盤裝置，特別是一種適用于直立軟袋裝盤的自動裝盤方法與裝盤機。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，直立軟袋裝盤是將灌裝完產品（含藥品）且封口后的直立軟袋輸送至裝盤位，由人工或傳統(tǒng)裝盤機裝盤。傳統(tǒng)裝盤機是抓住直立軟袋頭部逐排將直立軟袋丟放到托盤上，由于剛灌裝完的直立軟袋溫度較高，變形量大，傳統(tǒng)的裝盤機抓袋機構很難準確的抓取直立軟袋頭部，需增加大量人工干預，即使勉強抓取到一排直立軟袋，放入托盤時也無法實現(xiàn)近距離擺放，只能遠距離擺放，再由人工干預，使用隔板將直立軟袋移動靠緊。每抓取一排直立軟袋，需兩個工人拿住隔板兩端快速放置在其側面且使用隔板抵住前一排直立軟袋。

當下一排直立軟袋入盤后，需另外兩個工人重復上述動作將隔板放置在其側面，此時前面兩個工人才能松開隔板，快速拿起下一個隔板，當下一排直立軟袋入盤后，重復上述動作放隔板、抵住軟袋。

當裝至托盤最后4-7排時（根據直立軟袋規(guī)格的不同），由于之前人工擺放隔板的積累誤差，裝盤機無法準確將直立軟袋放入盤中。只能通過人工擺放，特別是擺放最后2排時，積累誤差最大，隔板間距最小，現(xiàn)有的做法是人工用撬杠頂住兩塊隔板使其產生足夠間隙，放入直立軟袋。當所有軟袋入盤后，再將托盤搬放在滅菌車上，送入滅菌柜內滅菌。

此種直立軟袋裝盤方式都是通過人工操作完成。效率低、勞動強度大、用工數量多：每個裝盤工位需4-7人。所以人工或傳統(tǒng)裝盤機不適合醫(yī)藥工業(yè)現(xiàn)代化生產的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的是針對現(xiàn)有裝盤效率低的問題，提供一種結構設計合理、節(jié)約人工、生產效率高的直立軟袋自動裝盤機。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現(xiàn)的。本實用新型是一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，包括直立軟袋輸送裝置；其點是：所述的直立軟袋輸送裝置包括輸送機架和輸送機，在輸送機的裝盤工位兩側均設有護欄，且至少有一側所設的護欄為動護欄。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的護欄包括設在一側的定護欄和設在另一側的動護欄。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的定護欄包括定護欄板，定護欄板通過連接架固定安裝在輸送機架上。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的定護欄板為一體式長板，或者由若干段短板組成。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的動護欄包括動護欄板和護欄動力機構，動護欄板與護欄動力機構的動力輸出部連接。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的動護欄板分為若干段，每一段動護欄板均與一獨立的護欄動力機構的動力輸出部連接。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的動護欄板分為2－10段，每一段動護欄板均與一獨立的護欄動力機構的動力輸出部連接。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的護欄動力機構為氣缸或者電缸。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的輸送機為鏈板式輸送機。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：該自動裝盤機還包括裝盤行車，所述的裝盤行車包托機架和機械手，所述的機械手包括：

抓袋動力機構；

提袋板，連接安裝在抓袋動力機構上；

若干連接板，連接板與抓袋滑塊固定，抓袋滑塊滑動連接在抓袋滑軌上，抓袋滑軌固定在提袋板上；連接板連接在夾袋動力機構上；

機械手抓取部，即夾袋板，若干組，每組設有2塊且對稱安裝在連接板上。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：提袋板上固定有限位軸，連接板上開有限位槽，限位軸伸入連接板限位槽內，夾袋動力機構運行時，連接板受限位軸阻擋定位。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的夾袋動力機構為夾袋氣缸，一組2塊連接板對稱安裝在夾袋氣缸上，實現(xiàn)相反或者相向的位移。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：每組2塊連接板上安裝有2－10組夾袋板。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的抓袋動力機構為抓袋電缸或氣缸。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：所述的機械手通過位移滑塊安裝在絲杠上。

本實用新型所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其進一步優(yōu)選的技術方案是：在提袋板上設有導向軸，導向軸通過導向軸套安裝在機架上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型直立軟袋自動裝盤機結構設計合理，自動化、集成化程度高，使用安全、方便。它可以實現(xiàn)直立軟袋在線自動化裝盤。在裝盤前，本實用新型裝置巧妙地利用了通過動護欄對直立軟袋進行定位，實現(xiàn)一次自動整形，并可有效防止其二次變形。通過進一步設計的裝盤行車，可以通過抓取直立軟袋頸部下方的直立軟袋袋體部，抓取（類同“抱”的方式）時機械手形成對直立軟袋袋體部的擠壓，通過袋內空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成二次整形，從而徹底地解決了現(xiàn)有技術中直立軟袋在輸送過程中產生的變形問題。

附圖說明

圖1為本實用新型自動裝盤機的一種結構示意圖；

圖2為本實用新型自動裝盤機的另一種側視結構示意圖；

圖3為圖2的側視結構示意圖；

圖4為圖2的局部結構示意圖。

具體實施方式

以下進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本實用新型，而不構成對其權利的限制。

參照圖1，一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，包括直立軟袋輸送裝置；所述的直立軟袋輸送裝置包括輸送機架1和輸送機2，在輸送機2的裝盤工位兩側均設有護欄，且至少有一側所設的護欄為動護欄。

動護欄最好是設置在一側，配合另一側的定護欄使用。也可以同時在兩側使用動護欄。使用時，待裝盤直立軟袋通過輸送機的輸送到達裝盤工位后，通過兩側所設有的護欄對直立軟袋袋體部形成擠壓定位，通過擠壓袋內空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成直立軟袋的一次整形；保持擠壓定位狀態(tài)，防止依次進入裝盤工位的直立軟袋間相互擠壓變形。

圖1中，定護欄是固定安裝在輸送機架1上的護欄，它包括定護欄板3，定護欄板3通過連接架6固定安裝在輸送機架1上。所述的定護欄板3可以是為一體式長板，也可以是由若干段短板連續(xù)設置組成。

所述的動護欄包括動護欄板3和護欄動力機構4，動護欄板3與護欄動力機構4的動力輸出部連接。一般地，所述的動護欄板3分為若干段，每一段動護欄板3最好與一獨立的護欄動力機構4的動力輸出部連接。每段動護欄板3的長度一般與其所配合的幾個直立軟袋的寬立面總長相適應。

最優(yōu)的動護欄板3的分段方案是：一般可以分為2－10段，每一段動護欄板3均與一獨立的護欄動力機構4的動力輸出部連接。也可以根據裝盤要求進行適當的調整。

最優(yōu)的護欄動力機構4為氣缸或者電缸，也可以用其它常規(guī)的動力機構（含傳動）。最適合的輸送機2為鏈板式輸送機。

本實施例的適用于直立軟袋的自動裝盤機，可以用現(xiàn)有常規(guī)的裝盤行車進行配合裝盤，裝盤抓取時可以抓取直立軟袋的蓋體，頸部，最優(yōu)的是抓取直立軟袋的袋體中上部。

參照圖3，一種能實現(xiàn)抓取直立軟袋的袋體的自動裝盤機的技術方案是：一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，該自動裝盤機還包括裝盤行車7，所述的裝盤行車7包托機架71和機械手72；

參照圖2，圖4，所述的機械手72包括：

抓袋動力機構721；

提袋板722，連接安裝在抓袋動力機構721上；

若干連接板723，連接板723與抓袋滑塊724固定，抓袋滑塊724滑動連接在抓袋滑軌725上，抓袋滑軌724固定在提袋板722上；連接板723連接在夾袋動力機構726上；

機械手抓取部，即夾袋板727，若干組，每組設有2塊且對稱安裝在連接板723上。

所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，可以通過下述方案來進行定位：提袋板722上固定有限位軸728，連接板723上開有限位槽729，限位軸728伸入連接板限位槽729內，夾袋動力機構726運行時，連接板723受限位軸728阻擋定位。這樣可以保證抓取時夾袋板正好能對稱地處于直立軟袋的兩側，為抓取提供有效地保障。

最好的夾袋動力機構726為夾袋氣缸，一組2塊連接板723對稱安裝在夾袋氣缸上，實現(xiàn)相反或者相向的位移。每組2塊連接板723上最好安裝有2－10組夾袋板727。最好的抓袋動力機構721為抓袋電缸或氣缸。

機械手72的一種設計方案是：通過位移滑塊安裝在絲杠上。

所述的裝盤行車7最好還設有導向機構進行導向：所述的導向機構包括在提袋板722上設有導向軸73，導向軸73通過導向軸套74安裝在機架71上。

下面是適用于直立軟袋的自動裝盤機的一種自動裝盤全過程：

鏈板輸送機帶動灌裝完藥品且封口后的直立軟袋向前輸送，當第一組（一組可為1-4個直立軟袋，本實施例為3個，參照圖2）直立軟袋進入裝盤工位8（抓取工位）后，鏈板輸送機側設有的動護欄在動力機構的帶動下將動護欄板伸出，壓住第一組直立軟袋中下部，擠壓袋內空氣使其形狀變得規(guī)則且不易變形。當后續(xù)直立軟袋進入裝盤工位并與第一組直立軟袋撞接時，由于第一組直立軟袋已經被夾住、定型。所以前一組直立軟袋不會變形。設定的若干組直立軟袋全部被夾住、定型后，動護欄板收回。同時通過裝盤行車的連接板帶動夾袋板夾住若干組直立軟袋中上部（組數可為2-10組，本實施例為6組，參照圖2）。在夾住的同時，對直立軟袋進行二次整形。抓袋電缸帶動直立軟袋提升一個高度。電機啟動，帶動抓袋電缸及直立軟袋平移一個距離。抓袋電缸帶動直立軟袋下降一個高度，當直立軟袋底部進入托盤一個距離后，抓袋電缸停止下降。夾袋氣缸伸出使夾袋板松開直立軟袋，將直立軟袋丟放進入托盤。抓袋電缸提升一個高度，同時電機啟動，帶動抓袋電缸回至夾袋位，待下一批直立軟袋進入，重復上述動作進行裝盤。

一種實施適用于直立軟袋的自動裝盤方法的技術方案是：采用上述的適用于直立軟袋的自動裝盤機，步驟是：待裝盤直立軟袋通過輸送機的輸送到達裝盤工位后，通過兩側所設有的護欄對直立軟袋袋體部形成擠壓定位，通過擠壓袋內空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成直立軟袋的一次整形；保持擠壓定位狀態(tài)，防止依次進入裝盤工位的直立軟袋間相互擠壓變形，待一次裝盤量的直立軟袋全部擠壓定位后，通過機械手通過抓取的方式將直立軟袋裝入托盤，在抓取的同時解除護欄對直立軟袋袋體部的擠壓。

其中：機械手通過抓取的方式將直立軟袋裝入托盤的步驟是：采用本實用新型所述的適用于直立軟袋的自動裝盤機，且抓取部位為直立軟袋頸部下方的直立軟袋袋體部，抓取時機械手形成對直立軟袋袋體部的擠壓，通過袋內空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成直立軟袋的二次整形后，再通過裝盤行車的位移完成裝盤。抓取時，機械手抓取部最好位于直立軟袋的寬立面部。