1.一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，包括直立軟袋輸送裝置；其特征在于：所述的直立軟袋輸送裝置包括輸送機架和輸送機，在輸送機的裝盤工位兩側(cè)均設(shè)有護欄，且至少有一側(cè)所設(shè)的護欄為動護欄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的護欄包括設(shè)在一側(cè)的定護欄和設(shè)在另一側(cè)的動護欄。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的定護欄包括定護欄板，定護欄板通過連接架固定安裝在輸送機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的定護欄板為一體式長板，或者由若干段短板組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的動護欄包括動護欄板和護欄動力機構(gòu)，動護欄板與護欄動力機構(gòu)的動力輸出部連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的動護欄板分為若干段，每一段動護欄板均與一獨立的護欄動力機構(gòu)的動力輸出部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的動護欄板分為2－10段，每一段動護欄板均與一獨立的護欄動力機構(gòu)的動力輸出部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的護欄動力機構(gòu)為氣缸或者電缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的輸送機為鏈板式輸送機。
10.根據(jù)權(quán)利要求1－9任何一項所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：該自動裝盤機還包括裝盤行車，所述的裝盤行車包托機架和機械手，所述的機械手包括：
抓袋動力機構(gòu)；
提袋板，連接安裝在抓袋動力機構(gòu)上；
若干連接板，連接板與抓袋滑塊固定，抓袋滑塊滑動連接在抓袋滑軌上，抓袋滑軌固定在提袋板上；連接板連接在夾袋動力機構(gòu)上；
機械手抓取部，即夾袋板，若干組，每組設(shè)有2塊且對稱安裝在連接板上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：提袋板上固定有限位軸，連接板上開有限位槽，限位軸伸入連接板限位槽內(nèi)，夾袋動力機構(gòu)運行時，連接板受限位軸阻擋定位。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的夾袋動力機構(gòu)為夾袋氣缸，一組2塊連接板對稱安裝在夾袋氣缸上，實現(xiàn)相反或者相向的位移。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：每組2塊連接板上安裝有2－10組夾袋板。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的抓袋動力機構(gòu)為抓袋電缸或氣缸。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：所述的機械手通過位移滑塊安裝在絲杠上。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動裝盤機，其特征在于：在提袋板上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸套安裝在機架上。