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一種動態(tài)老化測試用自動裝卸系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12427608閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種動態(tài)老化測試用自動裝卸系統(tǒng),具有置于前后部的存儲機架(1)以及升降機構(gòu)(2),升降機構(gòu)(2)之間設(shè)有傳送系統(tǒng)(3),在所述傳送系統(tǒng)(3)兩側(cè)設(shè)置分盤機構(gòu)(4),其特征在于:在所述傳送系統(tǒng)(3)側(cè)面設(shè)有沿傳送系統(tǒng)(3)邊緣設(shè)置的兩組自動裝卸機構(gòu),所述自動裝卸機構(gòu)置于傳送系統(tǒng)(3)以及分盤機構(gòu)(4)之間,其分別包括能自動裝卸BIB前半部分的前自動裝卸機構(gòu)以及能自動裝卸BIB后半部分后自動裝卸機構(gòu),所述自動裝卸機構(gòu)由多個機械手(5)以及CCD傳感系統(tǒng)構(gòu)成,機械手(5)完成BIB上產(chǎn)品在傳送系統(tǒng)以及分盤機構(gòu)之間的裝卸過程,CCD傳感系統(tǒng)完成圖像采集以及實時定位控制機械手的過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)老化測試用自動裝卸系統(tǒng),其特征在于:所述前自動裝卸機構(gòu)以及后自動裝卸機構(gòu)均包括兩個機械手(5)以及兩個CCD傳感系統(tǒng),且分別位于傳送系統(tǒng)(3)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)老化測試用自動裝卸系統(tǒng),其特征在于:所述機械手(5)包括氣缸(51)、升降馬達(dá)(52)、吸嘴(53)以及夾爪(54),所述吸嘴(53)位于氣缸(51)下部且由氣缸(51)控制其開啟與關(guān)閉,所述升降馬達(dá)(52)固定于氣缸(51)側(cè)部,夾爪(54)置于升降馬達(dá)(52)下部且由升降馬達(dá)(52)控制其夾緊以及升降動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動態(tài)老化測試用自動裝卸系統(tǒng),其特征在于:所述CCD傳感系統(tǒng)包括上CCD傳感系統(tǒng)(6)以及下CCD傳感系統(tǒng)(7),所述上CCD傳感系統(tǒng)(6)固定在升降馬達(dá)(52)的外側(cè),其探頭朝下設(shè)置,所述下CCD傳感系統(tǒng)(7)置于傳送系統(tǒng)(3)兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)老化測試用自動裝卸系統(tǒng),其特征在于:所述分盤機構(gòu)(4)包括待測料分盤機構(gòu)以及已測料分盤機構(gòu)。

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