本實(shí)用新型涉及液壓裝卸搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)限高升降搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

液壓搬運(yùn)車是在車站、倉(cāng)庫(kù)、碼頭及車間等一些需要重物裝卸或搬運(yùn)的工作場(chǎng)景中最常見(jiàn)的裝卸運(yùn)輸工具。而一般的液壓搬運(yùn)車通常采用純手動(dòng)或純電動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的起升或下降。如實(shí)用新型專利CN101143691A所公開(kāi)的純手動(dòng)液壓搬運(yùn)車存在著起升速度慢、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。而如實(shí)用新型專利CN95234593.5及CN205190430U所公開(kāi)的純電動(dòng)液壓搬運(yùn)車則存在當(dāng)電量不足或者電氣系統(tǒng)故障時(shí)便無(wú)法繼續(xù)作業(yè)的缺點(diǎn)。如實(shí)用新型專利CN203728524U所公開(kāi)的電動(dòng)搬運(yùn)車，只具有手動(dòng)升降功能和電動(dòng)起升功能，無(wú)法通過(guò)電動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)車架平穩(wěn)下降。

在車間流水線等一些工作場(chǎng)景中，經(jīng)常出現(xiàn)貨物按層堆疊，按層裝卸的情況，隨著最上層貨物被取走或者貨物被放滿一層，往往需要操作人員彎腰去搬取貨物或者人為抬高貨物才能堆放，又或者是在搬取堆放前先采用電動(dòng)或者手動(dòng)的方式人為控制搬運(yùn)車的起升或下降來(lái)調(diào)整操作面高度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。通過(guò)檢測(cè)反饋來(lái)自動(dòng)將操作面維持在某一設(shè)定高度，將大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)時(shí)間。而目前采用的解決方案主要是從貨物的側(cè)面水平發(fā)射一路激光，并檢測(cè)是否有反射信號(hào)以判斷貨物的上表面是在激光設(shè)定點(diǎn)的上面還是下面，從而判定車架是否需要起升或者下降。而這種檢測(cè)方式往往無(wú)法判定人是在往搬運(yùn)車上裝東西，還是卸東西，必須人為指定運(yùn)動(dòng)方向。并且由于激光是從側(cè)面檢測(cè)貨物上表面位置的，要求貨物的側(cè)面必須是平整的，如果貨物側(cè)面不平整或者當(dāng)前貨物上表面不連續(xù)的時(shí)候，極易產(chǎn)生誤動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能自主地、精準(zhǔn)地將操作面維持在設(shè)定高度，手動(dòng)操作和電動(dòng)操作相互獨(dú)立又相互兼容，節(jié)能長(zhǎng)續(xù)航的搬運(yùn)車。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種自動(dòng)限高升降搬運(yùn)車，包括止推支架、電控液壓動(dòng)力單元、蓄電池、與電控液壓動(dòng)力單元連接的工作油缸、和止推支架相連的貨叉起升裝置、設(shè)于貨叉起升裝置上方且與工作油缸連接的車架、與止推支架連接的傳感器支架,傳感器支架上設(shè)有至少兩個(gè)可用于發(fā)射和接收信號(hào)的限高傳感器，上述限高傳感器共同構(gòu)成一個(gè)可形成限高范圍的檢測(cè)單元，或傳感器支架上設(shè)有一個(gè)至少可發(fā)射和接收兩路以上信號(hào)并形成限高范圍的限高傳感器。

作為優(yōu)選，所述限高傳感器至少可位于貨物上方并垂直于車架表面向下發(fā)射信號(hào)以及位于貨物側(cè)面并平行于車架表面向貨物方向發(fā)射信號(hào)。

作為優(yōu)選，所述傳感器支架包括固定桿、可沿固定桿軸向滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的升縮桿、用于鎖緊固定桿和升縮桿的伸縮鎖緊螺母、連接于升縮桿的球鉸副、固定于球鉸副的測(cè)高滑軌、用于鎖緊球鉸副的折疊鎖緊螺母、連接于測(cè)高滑軌的傳感器安裝鈑金，固定桿連于止推支架上，傳感器安裝鈑金可沿測(cè)高滑軌自由滑動(dòng)固定，傳感器安裝鈑金上設(shè)有限高傳感器。

作為優(yōu)選，所述傳感器支架上設(shè)有限位傳感器，限位傳感器包括上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)，分別設(shè)于車架上升和下降極限位置。

作為優(yōu)選，所述電控液壓動(dòng)力單元與手動(dòng)升降裝置相連接。

作為優(yōu)選，所述手動(dòng)升降裝置包括工作油缸、手柄、手壓泵、排油單向閥、吸油單向閥、手動(dòng)泄油閥、第一低壓油口第一高壓油口、安全閥；電控液壓動(dòng)力單元包括第二低壓油口、電動(dòng)換向閥、節(jié)流閥、溢流閥、油箱、過(guò)濾器、電動(dòng)泵、出油單向閥、第二高壓油口；工作油缸和排油單向閥之間的連接油路與第一高壓油口相通，安全閥和吸油單向閥之間的連接油路與第一低壓油口相通，出油單向閥和電動(dòng)換向閥之間的連接油路與第二高壓油口相通，電動(dòng)單向閥和節(jié)流閥之間的連接油路與第二低壓油口相通，第二低壓油口可直接與油箱相通；第一高壓油通過(guò)高壓油管與第二高壓油口相連，第一低壓油口通過(guò)低壓油管與第二低壓油口相連；手柄與手壓泵相連，排油單向閥和吸油單向閥之間設(shè)有手動(dòng)泄油閥，出油單向閥和油箱之間設(shè)有電動(dòng)力泵。

實(shí)用新型有益的效果是：

一、本實(shí)用新型中限高傳感器通過(guò)傳感器支架可安裝于貨物的上面，從貨物上面探測(cè)貨物上表面位置，消除由于每一層貨物存在分塊裝卸時(shí)候的誤動(dòng)作，并解決從側(cè)面探測(cè)貨物上表面位置時(shí)，由于貨物側(cè)面不平整或者當(dāng)前貨物上表面不連續(xù)的時(shí)候產(chǎn)生的誤動(dòng)作；

二、本實(shí)用新型中通過(guò)至少發(fā)射和接收兩路獨(dú)立信號(hào)來(lái)檢測(cè)貨物上表面是否落在上下限高范圍內(nèi)，以此來(lái)自動(dòng)調(diào)整貨叉舉升或下降以將操作面維持在設(shè)定高度，無(wú)需人工操作，進(jìn)一步提高工作效率；

三、本實(shí)用新型中的上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)可以在車架運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)迅速切斷電源以降低不必要的能量損耗，提升續(xù)航能力；

四、本實(shí)用新型可分別采用手動(dòng)和電動(dòng)兩種方式驅(qū)動(dòng)工作油缸升降車架，在能源充足的情況下，可以采用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)工作油缸起升，采用電動(dòng)換向閥泄油使工作油缸下降，在能源不足時(shí)，仍然可以采用手壓泵驅(qū)動(dòng)工作油缸起升，采用手動(dòng)泄油閥使工作油缸下降，操作方式更加靈活、高效。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，為了顯示清楚，圖中去除了部分護(hù)罩；

圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖；

圖3是本實(shí)用新型傳感器支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型側(cè)面檢測(cè)貨物高度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型上面檢測(cè)貨物高度的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、止推支架，2、手動(dòng)升降裝置，2A、工作油缸，2B、手柄，2C、手壓泵，2D、排油單向閥，2E、吸油單向閥，2F、手動(dòng)泄油閥，2G、第一低壓油口，2H、第一高壓油口，2J、溢流閥，3、低壓油管，4、高壓油管，5、電控液壓動(dòng)力單元，5A、第二低壓油口，5B、電動(dòng)單向閥，5C、節(jié)流閥，5D、溢流閥，5E、油箱，5F、過(guò)濾器，5G、電動(dòng)泵，5H、出油單向閥，5J、第二高壓油口，6、貨叉起升裝置，7、車架，8、傳感器支架，8A、固定桿，8B、伸縮桿，8C、伸縮鎖緊螺母，8D、球鉸副，8E、測(cè)高滑軌，8F折疊鎖緊螺母，8G、傳感器安裝鈑金，9、限位傳感器，9A、上限位開(kāi)關(guān)，9B、下限位開(kāi)關(guān)，10、限高傳感器，10A、上限高信號(hào)，10B、下限高信號(hào)，11、蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例：

圖1所示的一種手動(dòng)電動(dòng)兩用型自動(dòng)限高升降搬運(yùn)車，包括止推支架1、手動(dòng)升降裝置2、低壓油管3、高壓油管4、電控液壓動(dòng)力單元5、貨叉起升裝置6、車架7、傳感器支架8、限位傳感器9、限高傳感器10和蓄電池11。手動(dòng)升降裝置2安裝在止推支架1上，其工作油缸2A支撐車架7，貨叉起升裝置6與止推支架1相連支撐車架7保持水平并進(jìn)行起升和下降，傳感器支架8固連在止推支架1上，其伸縮軸線豎直向上，上限位開(kāi)關(guān)9A和下限位開(kāi)關(guān)9B，通過(guò)傳感器支架8分別安裝于車架7的上升和下降極限位置。

圖2中，所述手動(dòng)升降裝置2包括工作油缸2A、手柄2B、手壓泵2C、排油單向閥2D、吸油單向閥2E、手動(dòng)泄油閥2F、第一低壓油口2G、第一高壓油口2H、安全閥2J；電控液壓動(dòng)力單元5包括第二低壓油口5A、電動(dòng)換向閥5B、節(jié)流閥5C、溢流閥5D、油箱5E、過(guò)濾器5F、電動(dòng)泵5G、出油單向閥5H、第二高壓油口5J。工作油缸2A和排油單向閥2D之間的連接油路與第一高壓油口2H相通；安全閥2J和吸油單向閥2E之間的連接油路與第一低壓油口2G相通；出油單向閥5H和電動(dòng)換向閥5B之間的連接油路與第二高壓油口5J相通；電動(dòng)單向閥5B和節(jié)流閥5C之間的連接油路與第二低壓油口5A相通，第二低壓油口5A也可直接與油箱5E相通。第一高壓油口2H通過(guò)高壓油管4與第二高壓油口5J相連；第一低壓油口2G通過(guò)低壓油管3與第二低壓油口5A相連。

圖3中，所述傳感器支架8包括固定桿8A、升縮桿8B、伸縮鎖緊螺母8C、球鉸副8D、測(cè)高滑軌8E、折疊鎖緊螺母8F、傳感器安裝鈑金8G。升縮桿8B可沿固定桿8A軸向滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，伸縮鎖緊螺母8C可鎖緊固定桿8A和升縮桿8B，球鉸副8D與升縮桿8C和測(cè)高滑軌8E相連，折疊鎖緊螺母8F可鎖緊球鉸副8D使測(cè)高滑軌8E響度升縮桿8B的位置角度固定，測(cè)高滑軌8E可至少被調(diào)整至與固定桿8A軸向平行或垂直(即與車架7表面垂直或平行)，傳感器安裝鈑金8G通過(guò)磁片吸附于測(cè)高滑軌8E上，可在測(cè)高滑軌8E自由滑動(dòng)和固定。限高傳感器10安裝在傳感器安裝鈑金8G上，當(dāng)測(cè)高滑軌8E被調(diào)整至與固定桿8A軸向平行及垂直，限高傳感器10可分別從貨物的側(cè)面和上面檢測(cè)貨物上表面是否落在限高范圍內(nèi)。

圖4中，限高傳感器10從側(cè)面檢測(cè)貨物上表面位置，此時(shí)通過(guò)兩個(gè)限高傳感器10發(fā)射的兩路信號(hào)的檢測(cè)距離相同。當(dāng)上限高信號(hào)10A無(wú)反射信號(hào)且下限高信號(hào)10B也無(wú)反射信號(hào)時(shí)，說(shuō)明貨物上表面低于設(shè)定高度范圍，則電動(dòng)泵5G工作，電動(dòng)換向閥5B保持關(guān)閉，往工作油缸2A內(nèi)泵入高壓油，驅(qū)動(dòng)車架7上升，如果上限位開(kāi)關(guān)9A被觸發(fā)，則電動(dòng)泵5G停止工作。當(dāng)上限高信號(hào)10A無(wú)反射信號(hào)且下限高信號(hào)10B有反射信號(hào)時(shí)，說(shuō)明貨物上表面處于設(shè)定高度范圍內(nèi)，則電動(dòng)泵5G不工作，電動(dòng)換向閥5B保持關(guān)閉，維持車架7高度不變。當(dāng)上限高信號(hào)10A有反射信號(hào)且下限高信號(hào)10B也有反射信號(hào)時(shí)，說(shuō)明貨物上表面高于設(shè)定高度范圍，則電動(dòng)泵5G不工作，電動(dòng)換向閥5B動(dòng)作，并保持開(kāi)啟，車架7依靠自身重量穩(wěn)定下降，如果下限位開(kāi)關(guān)9B被觸發(fā)，電動(dòng)換向閥5B保持關(guān)閉。此檢測(cè)模式比較適用于貨物上表面是連續(xù)且側(cè)面也是連續(xù)平整的裝卸過(guò)程。當(dāng)蓄電池電力不足時(shí)，可采用手動(dòng)的方式操作手動(dòng)升降裝置2，控制車架7上升或下降從而調(diào)整其高度以適應(yīng)工作，通過(guò)不斷拉動(dòng)手柄2B，帶動(dòng)手壓泵2C工作驅(qū)動(dòng)工作油缸2A起升，從而帶動(dòng)車架7上升；通過(guò)操作手動(dòng)泄油閥2F使得工作油缸下降，從而帶動(dòng)車架7下降。

圖5中，限高傳感器10從上面檢測(cè)貨物上表面位置，此時(shí)通過(guò)兩個(gè)限高傳感器10發(fā)射的兩路信號(hào)的檢測(cè)距離不再相同，相對(duì)距離地面較遠(yuǎn)的為上限高信號(hào)10A，相對(duì)距離地面較近的則為下限高信號(hào)10B。當(dāng)上限高信號(hào)10A無(wú)反射信號(hào)且下限高信號(hào)10B也無(wú)反射信號(hào)時(shí)，說(shuō)明貨物上表面低于設(shè)定高度范圍，則電動(dòng)泵5G工作，電動(dòng)換向閥5B保持關(guān)閉，往工作油缸2A內(nèi)泵入高壓油，驅(qū)動(dòng)車架7上升，如果上限位開(kāi)關(guān)9A被觸發(fā)，則電動(dòng)泵5G停止工作。當(dāng)上限高信號(hào)10A無(wú)反射信號(hào)且下限高信號(hào)10B有反射信號(hào)時(shí)，說(shuō)明貨物上表面處于設(shè)定高度范圍內(nèi)，則電動(dòng)泵5G不工作，電動(dòng)換向閥5B保持關(guān)閉，維持車架7高度不變。當(dāng)上限高信號(hào)10A有反射信號(hào)且下限高信號(hào)10B也有反射信號(hào)時(shí)，說(shuō)明貨物上表面高于設(shè)定高度范圍，則電動(dòng)泵5G不工作，電動(dòng)換向閥5B動(dòng)作，并保持開(kāi)啟，車架7依靠自身重量穩(wěn)定下降，如果下限位開(kāi)關(guān)9B被觸發(fā)，電動(dòng)換向閥5B保持關(guān)閉。此檢測(cè)模式可任意指定檢測(cè)位置，只有該位置的高度發(fā)生改變時(shí)才觸發(fā)相應(yīng)動(dòng)作，可適用于貨物上表面是不連續(xù)的裝卸過(guò)程。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。